La Suno / Mbed 2 deprecated afero_poc15_180403

I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して　
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

Diff: sensors/SMTC502AT.h

Revision:
0:d895cd1cd897
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/sensors/SMTC502AT.h	Tue Apr 03 08:30:29 2018 +0000
@@ -0,0 +1,40 @@
+#ifndef _SMTC502AT_H_
+#define _SMTC502AT_H_
+
+#include "mbed.h"
+
+/** 
+ * Semitec 502AT-11 temperature sensor 
+ */
+ 
+class SMTC502AT {
+public:
+/**
+ * constructor
+ * @param *ain AnalogIn object
+ * @param R0 5.0 ohm (default)
+ * @param R1 4.95 ohm (default)
+ * @param B 3324 (default)
+ * @param T0 298.15 (default)
+ */
+    SMTC502AT(AnalogIn *ain, float R0=5.0, float R1=4.95, float B=3324, float T0=298.15) ;
+
+/**
+ * destructor
+ */
+    ~SMTC502AT(void) ;
+    
+/**
+ * getTemp get temperature
+ * @returns temperature in float format
+ */
+    float getTemp(void) ;
+private:
+    AnalogIn *_ain ;
+    float _r0 ;
+    float _r1 ;
+    float _b ;
+    float _t0 ;
+} ;
+
+#endif /* _SMTC502AT_H_ */
\ No newline at end of file