La Suno
I2C hang recover function added
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.
プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。
その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。
Diff: sensors/MMA8451Q.h
- Revision:
- 0:d895cd1cd897
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/sensors/MMA8451Q.h Tue Apr 03 08:30:29 2018 +0000
@@ -0,0 +1,53 @@
+#ifndef _MMA8451Q_H_
+#define _MMA8451Q_H_
+
+#include "mbed.h"
+/**
+ * MMA8451Q 3-Axis, 14-bit/8-bit Digital Accelerometer
+ */
+
+class MMA8451Q {
+public:
+ /**
+ * MMA8451Q constructor
+ *
+ * @param i2c pointer to the I2C object
+ * @param addr 7bit addr of the I2C peripheral
+ */
+ MMA8451Q(I2C *i2c, int addr);
+
+ /**
+ * MMA8451Q destructor
+ */
+ ~MMA8451Q();
+
+ /**
+ * get all x, y, z data as int16_t
+ * @param data[] three int16_t data will be returned
+ * @returns I2C status 0: success others: I2C error
+ */
+ int getAllRawData(int16_t data[]) ;
+
+ /**
+ * get all x, y, z data as float
+ * @param data three float data will be returned
+ * @returns I2C status 0: success others: I2C error
+ */
+ int getAllData(float value[]) ;
+ int16_t getRawData(uint8_t addr) ;
+ int16_t getRawX(void) ;
+ int16_t getRawY(void) ;
+ int16_t getRawZ(void) ;
+
+ float getAccX(void) ;
+ float getAccY(void) ;
+ float getAccZ(void) ;
+
+private:
+ I2C *p_i2c;
+ int m_addr;
+ int readRegs(int addr, uint8_t * data, int len);
+ int writeRegs(uint8_t * data, int len);
+} ;
+
+#endif /* _MMA8451Q_H_ */
\ No newline at end of file