I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して 
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

Revision:
0:d895cd1cd897
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/edge_utils/edge_mgr.h	Tue Apr 03 08:30:29 2018 +0000
@@ -0,0 +1,30 @@
+#ifndef _EDGE_MGR_H_
+#define _EDGE_MGR_H_
+#include "edge_sensor.h"
+
+void   init_display(void) ;
+void   init_sensors(void) ;
+void   enable_sensors(void) ;
+void   disable_sensors(void) ;
+int    init_edge_attribute(void) ;
+void   edge_splash(void) ;
+void   edge_loop(uint32_t tick_count) ;
+void   reboot_edge(void) ;
+void   draw_chart_frame(void) ;
+
+extern ILI9341         *display ;
+extern char             *reset_reason_str ;
+extern edge_sensor      *sensor[] ;
+extern bool             verbos ;
+extern int              display_mode ;
+extern int              edge_mgr_status ;
+extern bool             reboot_requested ;
+
+extern const unsigned char Arial12x12[] ;
+extern const unsigned char Arial24x23[] ;
+extern const unsigned char Arial28x28[] ;
+
+#define EDGE_MGR_INIT    0
+#define EDGE_MGR_RUNNING 1
+
+#endif /* _EDGE_MGR_H_ */
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