I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して 
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

Revision:
0:d895cd1cd897
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/edge_utils/edge_chart.h	Tue Apr 03 08:30:29 2018 +0000
@@ -0,0 +1,22 @@
+#ifndef _EDGE_CHART_H_
+#define _EDGE_CHART_H_
+#include "mbed.h"
+
+typedef struct _edge_chart_st {
+    char *name ;
+    int left ;
+    int top ;
+    int width ;
+    int height ;
+    int index ;
+    float min ;
+    float max ;
+} edge_chart_type ;
+
+extern edge_chart_type edge_chart[] ;
+
+void draw_chart_frame(edge_chart_type *p) ;
+void draw_all_chart_frame(void) ;
+
+
+#endif /* _EDGE_CHART_H_ */
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