La Suno
I2C hang recover function added
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.
プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。
その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。
Diff: edge_utils/edge_chart.cpp
- Revision:
- 0:d895cd1cd897
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/edge_utils/edge_chart.cpp Tue Apr 03 08:30:29 2018 +0000
@@ -0,0 +1,56 @@
+#include "mbed.h"
+#include "edge_mgr.h"
+#include "edge_reset_mgr.h"
+#include "edge_chart.h"
+#if 0
+typedef struct _edge_chart_st {
+ char *name ;
+ int left ;
+ int top ;
+ int width ;
+ int height ;
+ int index ;
+ int min ;
+ int max ;
+} edge_chart_type ;
+
+extern edge_chart_type edge_chart[] ;
+#endif
+
+edge_chart_type edge_chart[] = {
+/* name, left, top, width, height, index, min, max */
+ { "Accel", 0, 0, 160, 60, 0, -0.2, 0.2 },
+ { "Color", 160, 0, 160, 120, 0, 0.0, 10000.0 },
+ { "Color2", 160, 120, 160, 120, 0, 0.0, 10000.0 },
+ { "Temp", 0, 120, 160, 120, 0, -10.0, 50.0 },
+ { "Press", 0, 60, 160, 60, 0, -1.0, 5.0 },
+ { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.0, 0.0 }
+} ;
+
+void draw_chart_frame(edge_chart_type *p)
+{
+ if (display) {
+ display->fillrect(p->left+1, p->top+1,
+ p->left + p->width - 2, p->top + p->height - 2, Black) ;
+ display->rect(p->left, p->top,
+ p->left + p->width - 1,
+ p->top + p->height -1, Blue) ;
+ display->set_font((unsigned char*) Arial12x12);
+ display->foreground(White) ;
+ display->locate(p->left + 5, p->top + 5) ;
+ display->printf(p->name) ;
+ }
+}
+
+void draw_all_chart_frame(void)
+{
+ edge_chart_type *p ;
+ if (display) {
+ reset_watch_dog() ;
+ display->BusEnable(true) ;
+ for(p = edge_chart ; p->name ; p++ ) {
+ draw_chart_frame(p) ;
+ }
+ display->BusEnable(false) ;
+ }
+}
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