La Suno
I2C hang recover function added
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.
プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。
その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。
Diff: edge_sensor/edge_temp.h
- Revision:
- 0:d895cd1cd897
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/edge_sensor/edge_temp.h Tue Apr 03 08:30:29 2018 +0000
@@ -0,0 +1,63 @@
+#ifndef _EDGE_TEMP_H_
+#define _EDGE_TEMP_H_
+#include "mbed.h"
+#include "edge_sensor.h"
+#include "LM75B.h"
+#include "SMTC502AT.h"
+
+/**
+ * edge_temp edge_sensor to measre temperature sensors
+ */
+
+class edge_temp : public edge_sensor {
+public:
+/**
+ * constructor
+ * @param *temp1 LM75B temperature sensor object (with Color1)
+ * @param *temp2 SMTC502AT temperature sensor object (befor)
+ * @param *temp3 SMTC502AT temperature sensor object (after)
+ * @param *temp4 LM75B temperature sensor object (with Color2)
+ */
+ edge_temp(LM75B *temp1, SMTC502AT *temp2, SMTC502AT *temp3, LM75B *temp4) ;
+
+/**
+ * destructor
+ */
+ ~edge_temp(void) ;
+
+/**
+ * reset and clear the internal values
+ */
+ virtual void reset(void) ;
+
+/**
+ * prepare for sampling
+ */
+ virtual void prepare(void) ;
+
+/**
+ * sample measure and store sensor values
+ * @return 0: success non-0: failure
+ */
+ virtual int sample(void) ;
+
+/**
+ * deliver the values to the afero cloud
+ */
+ virtual int deliver(void) ;
+
+/**
+ * Show the value(s) in the display (TFT)
+ */
+ virtual void show(void) ;
+
+private:
+ LM75B *_temp1 ;
+ SMTC502AT *_temp2 ;
+ SMTC502AT *_temp3 ;
+ LM75B *_temp4 ;
+ float _ftemp[4] ;
+} ;
+
+extern float *current_temp ;
+#endif /* _EDGE_TEMP_H_ */
\ No newline at end of file