La Suno
I2C hang recover function added
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.
プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。
その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。
Diff: af_utils/af_mgr.cpp
- Revision:
- 0:d895cd1cd897
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/af_utils/af_mgr.cpp Tue Apr 03 08:30:29 2018 +0000
@@ -0,0 +1,46 @@
+#include "mbed.h"
+#include "string.h"
+#include "vt100.h"
+#include "edge_time.h"
+#include "edge_pin.h"
+#include "edge_reset_mgr.h"
+#include "afLib.h"
+#include "pending.h"
+#include "msg_types.h"
+#include "mbedSPI.h"
+#include "af_mgr.h"
+
+afLib *afero = 0 ;
+pending_class *pending = 0 ;
+InterruptIn *afero_int = 0 ;
+mbedSPI *afero_spi = 0 ;
+DigitalOut *afero_reset ;
+bool gLinked = false ;
+bool gConnected = false ;
+
+void afero_isr(void)
+{
+ afero->mcuISR() ;
+}
+
+void init_aflib(void)
+{
+ afero_reset = new DigitalOut(PIN_ASR_RESET, 1) ; /* create as deasserted */
+ afero_spi = new mbedSPI(PIN_MOSI, PIN_MISO, PIN_SCK, PIN_CS) ;
+
+reset_watch_dog() ;
+ afero = new afLib(
+ PIN_INTR,
+ afero_isr,
+ attributeChangeRequest,
+ attributeUpdatedReport,
+ afero_spi ) ;
+reset_watch_dog() ;
+ wait(0.1) ;
+ *afero_reset = 0 ;
+ wait(0.5) ; /* required 250ms ~ time for reset */
+ *afero_reset = 1 ;
+reset_watch_dog() ;
+ wait(0.5) ;
+reset_watch_dog() ;
+}
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