La Suno / Mbed 2 deprecated afero_poc15_180403

I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して　
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

sensors/VEML6040.h@2:de22987be9ba, 2018-06-18 (annotated)

Committer:
gaku_miyagawa
Date:
Mon Jun 18 02:55:38 2018 +0000
Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897 
SBU SPECIAL

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Rhyme 0:d895cd1cd897 1 #ifndef _VEML6040_H_
Rhyme 0:d895cd1cd897 2 #define _VEML6040_H_
Rhyme 0:d895cd1cd897 3
Rhyme 0:d895cd1cd897 4 #include "mbed.h"
Rhyme 0:d895cd1cd897 5
Rhyme 0:d895cd1cd897 6 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 7 * RGBW Color Sensor with I2C Interface
Rhyme 0:d895cd1cd897 8 * I2C 7bit address: 0x10
Rhyme 0:d895cd1cd897 9 *
Rhyme 0:d895cd1cd897 10 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 11
Rhyme 0:d895cd1cd897 12 class VEML6040
Rhyme 0:d895cd1cd897 13 {
Rhyme 0:d895cd1cd897 14 public:
Rhyme 0:d895cd1cd897 15 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 16 * constructor
Rhyme 0:d895cd1cd897 17 *
Rhyme 0:d895cd1cd897 18 * @param i2c Pointer of the I2C object
Rhyme 0:d895cd1cd897 19 * @param addr address of the I2C peripheral
Rhyme 0:d895cd1cd897 20 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 21 VEML6040(I2C *i2c, int addr) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 22
Rhyme 0:d895cd1cd897 23 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 24 * destructor
Rhyme 0:d895cd1cd897 25 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 26 ~VEML6040() ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 27
Rhyme 0:d895cd1cd897 28 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 29 * get Red
Rhyme 0:d895cd1cd897 30 * @param none
Rhyme 0:d895cd1cd897 31 * @returns float value of Red
Rhyme 0:d895cd1cd897 32 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 33 float getR(void) ; // return float value of Red
Rhyme 0:d895cd1cd897 34
Rhyme 0:d895cd1cd897 35 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 36 * get Green
Rhyme 0:d895cd1cd897 37 * @param none
Rhyme 0:d895cd1cd897 38 * @returns float value of Green
Rhyme 0:d895cd1cd897 39 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 40 float getG(void) ; // return float value of Green
Rhyme 0:d895cd1cd897 41
Rhyme 0:d895cd1cd897 42 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 43 * get Blue
Rhyme 0:d895cd1cd897 44 * @param none
Rhyme 0:d895cd1cd897 45 * @returns float value of Blue
Rhyme 0:d895cd1cd897 46 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 47 float getB(void) ; // return float value of Blue
Rhyme 0:d895cd1cd897 48
Rhyme 0:d895cd1cd897 49 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 50 * get White
Rhyme 0:d895cd1cd897 51 * @param none
Rhyme 0:d895cd1cd897 52 * @returns float value of White
Rhyme 0:d895cd1cd897 53 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 54 float getW(void) ; // return float value of White
Rhyme 0:d895cd1cd897 55
Rhyme 0:d895cd1cd897 56 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 57 * get CCT(McCAMY FORMULA) value X
Rhyme 0:d895cd1cd897 58 * @param none
Rhyme 0:d895cd1cd897 59 * @returns float CCT value X
Rhyme 0:d895cd1cd897 60 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 61 float getX(void) ; // return float value of X
Rhyme 0:d895cd1cd897 62
Rhyme 0:d895cd1cd897 63 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 64 * get CCT(McCAMY FOMULA) value Y
Rhyme 0:d895cd1cd897 65 * @param none
Rhyme 0:d895cd1cd897 66 * @returns float CCT value Y
Rhyme 0:d895cd1cd897 67 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 68 float getY(void) ; // return float value of Y
Rhyme 0:d895cd1cd897 69
Rhyme 0:d895cd1cd897 70 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 71 * get CCT(McCAMY FOMULA) value Z
Rhyme 0:d895cd1cd897 72 * @param none
Rhyme 0:d895cd1cd897 73 * @returns float CCT value Z
Rhyme 0:d895cd1cd897 74 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 75 float getZ(void) ; // return float value of Z
Rhyme 0:d895cd1cd897 76
Rhyme 0:d895cd1cd897 77 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 78 * get CIE1931 X
Rhyme 0:d895cd1cd897 79 * @param none
Rhyme 0:d895cd1cd897 80 * @returns float CIE1931 X
Rhyme 0:d895cd1cd897 81 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 82 float getCIEX(void) ; // return float value of CIE1931_x
Rhyme 0:d895cd1cd897 83
Rhyme 0:d895cd1cd897 84 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 85 * get CIE1931 Y
Rhyme 0:d895cd1cd897 86 * @param none
Rhyme 0:d895cd1cd897 87 * @returns float CIE1931 Y
Rhyme 0:d895cd1cd897 88 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 89 float getCIEY(void) ; // return float value of CIE1931_y
Rhyme 0:d895cd1cd897 90
Rhyme 0:d895cd1cd897 91 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 92 * get color config data
Rhyme 0:d895cd1cd897 93 * @param *colorconf uint8_t
Rhyme 0:d895cd1cd897 94 * @reutns 0: success non-0: failure
Rhyme 0:d895cd1cd897 95 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 96 int getCOLORConf(uint8_t *colorconf) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 97
Rhyme 0:d895cd1cd897 98 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 99 * set color config data
Rhyme 0:d895cd1cd897 100 * @param *colorconf uint8_t
Rhyme 0:d895cd1cd897 101 * @returns 0: success non-0: failure
Rhyme 0:d895cd1cd897 102 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 103 int setCOLORConf(uint8_t colorconf) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 104
Rhyme 0:d895cd1cd897 105 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 106 * get raw Red data
Rhyme 0:d895cd1cd897 107 * @param uint16_t *rdata
Rhyme 0:d895cd1cd897 108 * @returns i2c status 0: success non-0: failure
Rhyme 0:d895cd1cd897 109 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 110 int getRData(uint16_t *rdata) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 111
Rhyme 0:d895cd1cd897 112 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 113 * get raw Green data
Rhyme 0:d895cd1cd897 114 * @param uint16_t *gdata
Rhyme 0:d895cd1cd897 115 * @returns i2c status 0: success non-0: failure
Rhyme 0:d895cd1cd897 116 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 117 int getGData(uint16_t *gdata) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 118
Rhyme 0:d895cd1cd897 119 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 120 * get raw Blue data
Rhyme 0:d895cd1cd897 121 * @param uint16_t *bdata
Rhyme 0:d895cd1cd897 122 * @returns i2c status 0: success non-0: failure
Rhyme 0:d895cd1cd897 123 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 124 int getBData(uint16_t *bdata) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 125
Rhyme 0:d895cd1cd897 126 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 127 * get raw White data
Rhyme 0:d895cd1cd897 128 * @param uint16_t *wdata
Rhyme 0:d895cd1cd897 129 * @returns i2c status 0: success non-0: failure
Rhyme 0:d895cd1cd897 130 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 131 int getWData(uint16_t *wdata) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 132
Rhyme 0:d895cd1cd897 133 // void getCCTiData(uint16_t *cctidata) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 134 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 135 * get CCTi data for CCT (EMPIRICAL APPROACH)
Rhyme 0:d895cd1cd897 136 * @param none
Rhyme 0:d895cd1cd897 137 * @returns float CCTi data
Rhyme 0:d895cd1cd897 138 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 139 float getCCTiData(void) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 140 // void getCCTData(uint16_t *cctdata) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 141
Rhyme 0:d895cd1cd897 142 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 143 * get CCT data (EMPIRICAL APPROACH)
Rhyme 0:d895cd1cd897 144 * @param none
Rhyme 0:d895cd1cd897 145 * @returns float CCD data
Rhyme 0:d895cd1cd897 146 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 147 float getCCTData(void) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 148
Rhyme 0:d895cd1cd897 149 private:
Rhyme 0:d895cd1cd897 150 I2C *p_i2c;
Rhyme 0:d895cd1cd897 151 int m_addr;
Rhyme 0:d895cd1cd897 152 int readRegs(int addr, uint8_t * data, int len);
Rhyme 0:d895cd1cd897 153 int writeRegs(uint8_t * data, int len);
Rhyme 0:d895cd1cd897 154 } ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 155 #endif /* _VEML6040_H_ */