La Suno / Mbed 2 deprecated afero_poc15_180403

I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して　
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

sensors/SMTC502AT.cpp@2:de22987be9ba, 2018-06-18 (annotated)

Committer:
gaku_miyagawa
Date:
Mon Jun 18 02:55:38 2018 +0000
Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897 
SBU SPECIAL

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Rhyme 0:d895cd1cd897 1 #include "mbed.h"
Rhyme 0:d895cd1cd897 2 #include "SMTC502AT.h"
Rhyme 0:d895cd1cd897 3
Rhyme 0:d895cd1cd897 4 SMTC502AT::SMTC502AT(AnalogIn *ain, float R0, float R1, float B, float T0)
Rhyme 0:d895cd1cd897 5 {
Rhyme 0:d895cd1cd897 6 _ain = ain ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 7 _r0 = R0 ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 8 _r1 = R1 ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 9 _b = B ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 10 _t0 = T0 ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 11 }
Rhyme 0:d895cd1cd897 12
Rhyme 0:d895cd1cd897 13 SMTC502AT::~SMTC502AT(void)
Rhyme 0:d895cd1cd897 14 {
Rhyme 0:d895cd1cd897 15 if (_ain) {
Rhyme 0:d895cd1cd897 16 delete _ain ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 17 }
Rhyme 0:d895cd1cd897 18 }
Rhyme 0:d895cd1cd897 19
Rhyme 0:d895cd1cd897 20 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 21 * getTemp returns the temperature
Rhyme 0:d895cd1cd897 22 * operational temperature is -50C to +105C
Rhyme 0:d895cd1cd897 23 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 24 float SMTC502AT::getTemp(void)
Rhyme 0:d895cd1cd897 25 {
Rhyme 0:d895cd1cd897 26 float result = 0.0 ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 27 float f, raw, rr1, t ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 28 if (_ain) {
Rhyme 0:d895cd1cd897 29 f = _ain->read() ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 30 #if 0
Rhyme 0:d895cd1cd897 31 if (f < 0.087) { /* +105C */
Rhyme 0:d895cd1cd897 32 printf("Temp is Too high or the sensor is absent\n") ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 33 f = 0.087 ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 34 }
Rhyme 0:d895cd1cd897 35 if (f > 0.978) { /* -50C */
Rhyme 0:d895cd1cd897 36 printf("Temp is Too low or the sensor encountered a problem\n") ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 37 f = 0.978 ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 38 }
Rhyme 0:d895cd1cd897 39 #endif
Rhyme 0:d895cd1cd897 40 raw = f * 3.3 ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 41 rr1 = _r1 * raw / (3.3 - raw) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 42 t = 1.0 / (log(rr1 / _r0) / _b + (1/_t0)) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 43 result = t - 273.15 ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 44 }
Rhyme 0:d895cd1cd897 45 return( result ) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 46 }
Rhyme 0:d895cd1cd897 47