Diff: main.cpp

Revision:

16:174daf81eea0

Parent:

15:d14d385d37e2

Child:

18:9dd72e417c60

diff -r d14d385d37e2 -r 174daf81eea0 main.cpp
--- a/main.cpp	Sat Jun 20 16:39:11 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Jun 21 15:45:38 2015 +0000
@@ -50,8 +50,8 @@
 ConfigFile      cfg;                                // ConfigFile
 PwmOut          servoL(PB_6), servoR(PC_7);         // サーボ用PWM出力
 AnalogIn        optSensor(PC_0);                    // 照度センサ用アナログ入力
-AnalogIn        servoVcc(PA_0);                     // バッテリー電圧監視用アナログ入力(サーボ用)
-AnalogIn        logicVcc(PA_1);                     // バッテリー電圧監視用アナログ入力(ロジック用)
+AnalogIn        servoVcc(PA_1);                     // バッテリー電圧監視用アナログ入力(サーボ用)
+AnalogIn        logicVcc(PA_0);                     // バッテリー電圧監視用アナログ入力(ロジック用)
 DigitalIn       paraSensor(PB_0);                   // パラフォイルに繋がる（予定）の物理スイッチ
 Ticker          INT_timer;                          // 割り込みタイマー
 Timer           timer;                              // 時間計測用タイマー
@@ -259,7 +259,7 @@
             float lv = (float)logicVcc.read_u16() * ADC_LSB_TO_V * 2.0f;    // ロジック電源電圧
 
             // データをmicroSDに保存し、XBeeでPCへ送信する
-            sprintf(data, "%.3f,%.3f,%.3f, %.3f,%.3f,%.3f, %.3f,%.3f,%.3f, %.3f,%d\r\n",
+            sprintf(data, "%.3f,%.3f,%.3f, %.3f,%.5f,%.5f, %.3f,%.3f,%.3f, %.3f,%d\r\n",
                     yaw, pitch, roll,
                     press, gms.longitude, gms.latitude,
                     sv, lv, vrt_acc,