File content as of revision 0:48505968b10e:

#include "MU2.h"
#include "mbed.h"
#include "stdint.h"
#include <string>
#include <sstream>

MU2::MU2(PinName tx,PinName rx) //MU2クラスのMU2という関数(コンストラクタ)の定義
{
    _tx=tx;
    _rx=rx;
}

/*MU2::MU2(PinName tx,PinName rx) : Serial(tx,rx){
}*/


void MU2::send(char Message[])
{
    Serial MuPort(_tx,_rx);
    Serial pc(USBTX,USBRX);

    MuPort.baud(19200);
    pc.baud(9600);

    int index=0;
    std::string send_data;

    uint8_t last_data[]= {0x0d,0x0a}; //復帰、改行のアスキーコードを16進数で表す


    int j=0;
    while(Message[j]!='\0')  {
        j++;
    }
    index=j;//


    send_data="@DT";

    if(index<16) {
        std::stringstream ss;  //stiringstreamクラスのstd::hexマニュピレータを用いて変換。<sstream>のincludeが必要。
        ss << std::hex << index ; //indexを16進数に変換
        std::string str_ss = ss.str();
        send_data += '0'+str_ss;
    } else {
        std::stringstream ss;  //stiringstreamクラスのstd::hexマニュピレータを用いて変換。<sstream>のincludeが必要。
        ss << std::hex << index ; //indexを16進数に変換
        std::string str_ss = ss.str();
        send_data += str_ss;
    }


    for(int n=0; n<index+1; n++) {
        send_data += Message[n];
    }


    pc.printf("%s\n",send_data.c_str());


    MuPort.printf("%s", send_data.c_str());//.c_str()でstring型のstrを変換


    for(int i=0; i<2; i++) {
        MuPort.putc(last_data[i]);
    }
}