all ok yesMU2
Dependencies: mbed mbedTimer SDFileSystem MU2 GPS
Diff: main.cpp
- Revision:
- 6:b7bf39bc3487
- Parent:
- 4:0d087e3f731d
- Child:
- 8:6b835a82b1eb
--- a/main.cpp Tue Aug 06 08:54:58 2019 +0000 +++ b/main.cpp Wed Aug 07 10:03:17 2019 +0000 @@ -23,10 +23,10 @@ int main() { - wait(3); + wait(0.1);//起動してからちょっと待つ //FILE* fp1= fopen("/sd/cansat/log3.txt", "w"); - FILE* fp2= fopen("/sd/cansat/gpsdata11.csv", "w"); + FILE* fp2= fopen("/sd/cansat/gpsdata1000.csv", "w"); /*if(fp1 == NULL || fp2 == NULL) { @@ -42,7 +42,7 @@ //fprintf(fp1, "Fire!!\r\n"); //FIRE=1; myled=1;//テストようにLED光らせてる - wait(5);//溶断にかかる時間TBD秒 + wait(3);//溶断にかかる時間TBD秒 //FIRE=0; myled=0; @@ -71,7 +71,7 @@ if((getGPS[5]=='G')&&(getGPS[6]=='A')) { - MuPort.send(getGPS); + MuPort.send(getGPS); /*if(fp == NULL) { error("Could not open file for write\n"); @@ -80,14 +80,14 @@ fprintf(fp2, "%s\n",getGPS); //fclose(fp); - wait(0.1); + wait(1.0); timer++; } i=0; } i++; - if(timer>10)//落下開始してからTBD秒後whileを抜ける. + if(timer>15)//落下開始してからTBD秒後whileを抜ける. { break; } @@ -97,6 +97,8 @@ //fclose(fp); } + timer=0;//モーター時間で止めるよう + while(1) { myled3=0; @@ -120,19 +122,61 @@ fprintf(fp2, "%s\n",getGPS); //fclose(fp); wait(0.1); + timer++; } i=0; } i++; - inlet.Close(0.9); + if(timer>30) + { + break; + } + inlet.Close(1.1);//1より大きい引数にしておけばモーターはずっと回ってる. } // wait(1); //fclose(fp); } + //何もせずGPS信号を発する + while(1) + { + myled3=1; + myled2=1; + if(gps.readable()) + { + recvGPS=gps.getc(); + getGPS[i]=recvGPS; + + if(getGPS[i]=='\n') + { + + if((getGPS[5]=='G')&&(getGPS[6]=='A')) + { + MuPort.send(getGPS); + + /*if(fp == NULL) { + error("Could not open file for write\n"); + }*/ + + fprintf(fp2, "%s\n",getGPS); + //fclose(fp); + wait(0.1); + timer++; + } + + i=0; + } + i++; + } + + // wait(1); + //fclose(fp); + } + + //fclose(fp1); fclose(fp2);