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Dependencies: mbed mbedTimer SDFileSystem MU2 GPS
Revision 28:c8fabcd38c9a, committed 2019-09-11
- Comitter:
- Nerosho
- Date:
- Wed Sep 11 05:59:59 2019 +0000
- Parent:
- 27:2d8f63f86ef3
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diff -r 2d8f63f86ef3 -r c8fabcd38c9a main.cpp --- a/main.cpp Mon Sep 09 09:31:14 2019 +0000 +++ b/main.cpp Wed Sep 11 05:59:59 2019 +0000 @@ -1,6 +1,6 @@ /******************************************************************************* 2019.09.09 -This is a ARLISS program! +This is a TEST program! *******************************************************************************/ #include "mbed.h" @@ -12,12 +12,12 @@ #define WAITTIME 60 //フライトピン抜けてからの待機時間 60 #define FIRETIME 5 //溶断時間を設定 5 -#define FALLTIME 720 //シェンロン展開してインレットを閉鎖するまでの時間を設定 420 +#define FALLTIME 420 //シェンロン展開してインレットを閉鎖するまでの時間を設定 420 #define THRESHOLID 0.45 //感圧のしきい値 0.45 #define SAMPLENUMBER 5 //しきい値判定に用いるサンプル数 5 #define CLOSETIME 60 //しきい値超えてからのインレット閉鎖機構の稼働時間を設定 60 #define LIMITTIME 1800 //しきい値超えなくてもインターバルモードへ移行 -#define INTERVALTIME 7200 //インターバルモードの時間 1800 +#define INTERVALTIME 1800 //インターバルモードの時間 7200 #define INTERVAL_HIGH 5 //インターバルモードでモーター回す時間 5 #define INTERVAL_LOW 20 //インターバルモードでモーター止める時間 20 @@ -68,18 +68,6 @@ timer_rec.start(); wait(5);//起動してからちょっと待つ - myled=1; - myled2=0; - myled3=1; - myled4=0; - - wait(1); - - myled=0; - myled2=1; - myled3=0; - myled4=1; - inlet.Stop(); FILE* fp= fopen(fname, "a"); if(fp == NULL) { @@ -98,12 +86,6 @@ } } - wait(1); - myled=0; - myled2=0; - myled3=0; - myled4=0; - val=timer_rec.read(); myTimer.sendMessage(val); fprintf(fp, "%s CanSatStart!\r\n",myTimer.timeMessage); @@ -138,7 +120,7 @@ myTimer.sendMessage(val3); //MuPort.send(myTimer.timeMessage); //MuPort.send(mygps.getGPS); - fprintf(fp, "%s %s\n",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); + fprintf(fp, "%s,%s",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); timer++; } @@ -202,7 +184,7 @@ myTimer.sendMessage(val3); //MuPort.send(myTimer.timeMessage); //MuPort.send(mygps.getGPS); - fprintf(fp, "%s %s\n",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); + fprintf(fp, "%s,%s",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); timer++; } @@ -272,7 +254,7 @@ //MuPort.send(mygps.getGPS); snprintf(sensorMessage, 128, "%f", ave_sensor); //MuPort.send(sensorMessage); - fprintf(fp, "%s %s\n",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); + fprintf(fp, "%s,%s",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); timer++; } @@ -322,7 +304,7 @@ //MuPort.send(mygps.getGPS); snprintf(sensorMessage, 128, "%f", ave_sensor); //MuPort.send(sensorMessage); - fprintf(fp, "%s %s\n",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); + fprintf(fp, "%s,%s",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); timer++; } @@ -422,7 +404,7 @@ snprintf(sensorMessage, 128, "%f\n", ave_sensor); //MuPort.send(sensorMessage); fp= fopen(fname, "a"); - fprintf(fp, "%s %s\n",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); + fprintf(fp, "%s,%s",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); fclose(fp); fclose(fp2); fp2= fopen(fname2, "a"); @@ -467,7 +449,7 @@ snprintf(sensorMessage, 128, "%f\n", ave_sensor); //MuPort.send(sensorMessage); fp= fopen(fname, "a"); - fprintf(fp, "%s %s\n",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); + fprintf(fp, "%s,%s",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); fclose(fp); fclose(fp2); fp2= fopen(fname2, "a"); @@ -543,7 +525,7 @@ //MuPort.send(myTimer.timeMessage); //MuPort.send(mygps.getGPS); fp= fopen(fname, "a"); - fprintf(fp, "%s %s\n",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); + fprintf(fp, "%s,%s",myTimer.timeMessage,mygps.getGPS); fclose(fp); //wait(1.0); }