Main COde

Dependencies:   Motor PID Joystick_OrdoV5 mbed millis

Fork of Joystick_ManualBaseBaru_11feb by KRAI 2017

Changes

RevisionDateWhoCommit message
30:d69cc27ac644 2017-02-12 Sufa Masih dicoba default tip
29:7b372b0aaa61 2017-02-12 Sufa terbaru, sudah assembly robot.
28:2d0746dc2d7d 2017-02-10 be_bryan Update 11 Februari 2017 untuk Base Baru
27:68efb1622985 2017-02-10 be_bryan Rancha Main Terbaru
26:256160a1a82d 2017-02-10 be_bryan base baru + pid launcher
25:054d3048dd03 2017-02-10 Joshua23 update closeloop encoder ; ; masih perlu tuning
24:b3e632cc4533 2017-02-02 rahmadirizki18 Tuning PWM Motor
23:023b522977b2 2017-02-01 rahmadirizki18 Penyesuaian pin
22:4632f58461e0 2017-01-28 MarchioKevin Base baruuuuu! PID Encoder kiri belum dioptimasi
21:da2f3d04468f 2017-01-28 MarchioKevin Optimasi, Kontrol semi-otomatis fixed
20:54dc93e7b016 2017-01-28 MarchioKevin Mode encoder sumbu X: Perpindahan; Bersih-bersih kodinga wkwk
19:38f148ce00f0 2017-01-27 rahmadirizki18 ~
18:1da121ddb7c1 2017-01-27 rahmadirizki18 yoi
17:e4229d77a5ab 2017-01-27 rahmadirizki18 tambahan mode manual dan semiautomatis, belum dioptimasi
16:90119f03c5d1 2017-01-24 calmantara186 insyaAllah Bersih (ok)
15:98f0d56b14f0 2016-12-09 rahmadirizki18 update pin;
14:6d389e99981c 2016-12-09 rahmadirizki18 tambahan fungsi r2 click dan l2 click, pin motor sesuai board
13:8ab42383a2ca 2016-12-09 rahmadirizki18 tambahan fungsi r2 click dan l2 click
12:e07c59c28c29 2016-12-03 franshendri tes H
11:e1efcc958f4b 2016-11-29 franshendri update baru (motor bawah oke, servo oke)
10:f0f0dc3904e0 2016-11-29 franshendri motor bawah oke
9:5a50782510fb 2016-11-29 Joshua23 Tambahan codingan servo atas
8:0711dea61312 2016-11-29 Joshua23 Tambahan Servo
7:d138c56dab20 2016-11-28 rahmadirizki18 servo blm dioptimisasi
6:68293bed71ea 2016-11-27 rahmadirizki18 blm di optimisasi servonya
5:3aa203218306 2016-11-22 rahmadirizki18 lintasan masih curve, balik ke posisi awal masih error besar
4:483c07cc22e1 2016-10-25 rahmadirizki18 fixed error analog
3:1287fccc11be 2016-10-16 rahmadirizki18 Program base bawah, dengan perbaikan untuk mode analog yang lebih leluasa
2:ac21a024ac80 2015-06-27 fanny868 .
1:56bd3e8f38c5 2015-06-06 fadhilginting RobotAttack_Nasional_OpenLoop_Tuning1
0:9072e932503c 2015-05-28 fanny868 .