Diff: main.cpp

Revision:

0:a6417f504b9d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Apr 08 01:18:43 2020 +0000
@@ -0,0 +1,170 @@
+/* Monitoring System Program
+*   @Kikkawa
+*   @ver.1 2020/04/05, ver.2 2020/04/05
+*
+*   LCD(20*4), LCD(デカ文字,SB1602E), CAN, USBmemory, indicator, hazard, horn
+*/
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"    //LCD(4*20)ライブラリ
+#include "SB1602E.h"    //LCD(デカ文字)ライブラリ
+#include "MSCFileSystem.h"  //USBメモリのライブラリ
+
+DigitalOut myled(LED1);
+DigitalOut myled1(LED2);
+DigitalOut myled2(LED3);
+DigitalOut myled3(LED4);
+
+/*インパネ周りの設定*/
+Ticker flipper0;
+DigitalOut overCharge(p22);     //過充電LED点灯用
+DigitalOut overDisCharge(p23);  //過放電LED点灯用
+DigitalOut winkR_Out(p5);   //ウィンカー右_出力
+DigitalOut winkL_Out(p6);   //ウィンカー左_出力
+DigitalOut horn_Out(p8);    //ホーン_出力
+DigitalOut brake_Out(p7);    //ブレーキ_出力
+InterruptIn P_SW(p24);    //Pボタン_入力(テレメトリ送信とかUSBメモリ保存ファイル切り替えとかに使用予定)
+InterruptIn winkR_SW(p21);  //ウィンカー右スイッチ入力    kiban5
+InterruptIn winkL_SW(p10);   //ウィンカー左スイッチ入力
+InterruptIn horn_SW(p12);    //ホーンスイッチ入力
+InterruptIn hazard_SW(p11);  //ハザードスイッチ入力
+InterruptIn brake_SW(p9);  //ブレーキ入力
+bool P_SW_pre = 0;
+bool winkR_SW_pre = 0;
+bool winkL_SW_pre = 0;
+bool hazard_SW_pre = 0;
+void toukarui_init(void);
+
+/*LCD(20*4)の設定 (lcd1)*/
+TextLCD lcd1(p15, p16, p17, p18, p19, p20);  // RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
+void lcd1_printf(void);  //LCDに文字表示する関数
+int lcd1_cnt = 0;
+
+/*LCD(デカ文字)の設定 (lcd2)*/
+I2C i2c( p28, p27 );
+SB1602E lcd2( i2c );    //  SDA, SCL
+int lcd2_cnt = 0;
+
+/*USBメモリの設定*/
+MSCFileSystem msc("usb"); // Mount flash drive under the name "msc"
+void MSC_init(void);   //USBの初期設定関数
+void write_MSC(void);   //USBへデータを書き込む関数
+FILE *fp;    
+
+
+void winker_flip() {
+    if( hazard_SW_pre ) {
+        myled1 = !myled1;
+        myled2 = !myled2;
+    }
+    else if( winkL_SW_pre ) {
+        myled1 = !myled1;
+    }
+    else if( winkR_SW_pre ){
+        myled2 = !myled2;
+    }
+    else {
+        myled1 = 0;
+        myled2 = 0;
+    }
+}
+
+void P_SW_handler() {
+    P_SW_pre = !P_SW_pre;
+}
+
+void winkR_SW_handler() {
+    winkR_SW_pre = !winkR_SW_pre;
+}
+
+void winkL_SW_handler() {
+    winkL_SW_pre = !winkL_SW_pre;
+}
+
+void hazard_SW_handler() {
+    hazard_SW_pre = !hazard_SW_pre;
+    winkR_SW_pre = 0;
+    winkL_SW_pre = 0;
+    myled1 = 0;
+    myled2 = 0;
+}
+
+void horn_SW_handler() {
+    if( !horn_SW.read() ){  //ホーンSWを押しているとき
+        myled3 = 1;
+        horn_Out = 1;
+    }
+    else {  //ホーンSWを離しているとき
+        myled3 = 0;
+        horn_Out = 0;
+    }
+}
+
+void lcd1_printf(){
+    lcd1.locate(0, 1);
+    lcd1.printf( "%d", lcd1_cnt );
+}
+
+void lcd2_printf(){
+    lcd2.printf( 0, "Hello world!\r" );    //  line# (0 or 1), string
+//    lcd2.printf( 1, " %d\r", lcd1_cnt, lcd1_cnt, lcd1_cnt );   // \rがないと座標が右にシフトしていく
+//    lcd2.printf( 1, "%d %d %d\r", lcd1_cnt, lcd1_cnt, lcd1_cnt );   // \rがないと座標が右にシフトしていく
+//    lcd2.printf( 1, "%d %d %d\r", lcd1_cnt, lcd1_cnt, lcd1_cnt );   // \rがないと座標が右にシフトしていく
+
+}
+
+void MSC_init(){    //USBメモリの初期設定関数
+    fp = fopen( "/usb/test.csv", "a");    //ファイルを開く   "W"は新規作成して書き込み,"a"は上書き(Fileなければ新規作成書き込み)
+    printf("USB fileopen0!\r\n");
+    if ( fp == NULL ) {
+        printf("USBmemory ERROR!\r\n");
+        exit(1);
+    }
+    fprintf(fp,"a,b,c,d,e,f,g\n");   //ファイル書き込み
+    fclose(fp);                 //ファイルを閉じる  
+    printf("USB file close!\n");
+}
+
+void write_MSC(){   //USBメモリにデータ書き込む関数
+    if ( (fp= fopen( "/usb/MPPT.csv", "a")) == NULL ){  //ファイルを開く, aは上書きの命令(ファイルが存在しなければ新規作成する)
+        printf("USB error\r\n");
+        exit(1);
+    }
+//    fprintf(fp,"%f,%f,%f,%f,%f,%f\n", Vin1, Cin1, Vout1, Vout1, temp1, temp2);  //ファイル書き込み
+    fclose(fp);         //ファイルを閉じる  
+}
+
+void toukarui_init(){
+    P_SW.mode( PullUp );    //  内蔵プルアップを使う
+    winkR_SW.mode( PullUp );    //  内蔵プルアップを使う
+    winkL_SW.mode( PullUp );    //  内蔵プルアップを使う
+    horn_SW.mode( PullUp );    //  内蔵プルアップを使う
+    hazard_SW.mode( PullUp );    //  内蔵プルアップを使う
+    
+    P_SW.rise(&P_SW_handler);   //立ち下がり割り込みを設定
+    winkR_SW.rise(&winkR_SW_handler);   //立ち上がり割り込みを設定
+    winkL_SW.rise(&winkL_SW_handler);   //立ち上がり割り込みを設定
+    horn_SW.fall(&horn_SW_handler);   //立ち上がり割り込みを設定
+    horn_SW.rise(&horn_SW_handler);   //立ち上がり割り込みを設定
+    hazard_SW.rise(&hazard_SW_handler);   //立ち上がり割り込みを設定
+    
+    flipper0.attach(&winker_flip, 0.67); // the address of the function to be attached (flip) and the interval (2 seconds)
+}
+
+int main() {
+    wait(0.001);
+    lcd1.cls();
+    wait(0.001);
+    lcd1.locate(0, 0);
+    lcd1.printf( "Hello world!");
+    
+    MSC_init(); //USBメモリ初期化
+    toukarui_init();
+    while(1) {
+        lcd1_printf();   //LCD(20*4)への文字表示をする関数
+        lcd2_printf();   //LCD(デカ文字)への文字表示をする関数
+        lcd1_cnt++;
+        
+        write_MSC();    //USBメモリへ書き込む関数
+        wait(1.0);
+    }
+}