Revision 7:aa81a4060c62, committed 2020-01-23

Comitter:

gesturandrei

Date:

Thu Jan 23 14:59:30 2020 +0000

Parent:

6:c4c88077923c

Commit message:

23.1.2020

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Tue Jan 21 12:22:36 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jan 23 14:59:30 2020 +0000
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* Includes */
+/* Náum í gagnasöfn */
 #include <iostream>
 #include <stdlib.h> 
 #include <algorithm>
@@ -7,17 +7,17 @@
 #include "x_nucleo_iks01a1.h"
 #include <ctime>
 
-//Skilgreiningar fyrir takka
+//Skilgreiningar fyrir takka og led ljós
 InterruptIn button1(USER_BUTTON);
 volatile bool button1_pressed = false; // Used in the main loop
-volatile bool button1_enabled = true; // Used for debouncing
-Timeout button1_timeout; // Used for debouncing
+volatile bool button1_enabled = true; // Notað fyrir debouncing
+Timeout button1_timeout; // Notað fyrir debouncing
 DigitalOut led1(LED1);
 
-/* Instantiate the expansion board */
+/* Skilgreinum X-Nucleo skjöldinn */
 static X_NUCLEO_IKS01A1 *mems_expansion_board = X_NUCLEO_IKS01A1::Instance(D14, D15);
 
-/* Retrieve the composing elements of the expansion board */
+/* Náum í grunneiningar skjaldarinns */
 static GyroSensor *gyroscope = mems_expansion_board->GetGyroscope();
 static MotionSensor *accelerometer = mems_expansion_board->GetAccelerometer();
 static MagneticSensor *magnetometer = mems_expansion_board->magnetometer;
@@ -26,7 +26,7 @@
 static TempSensor *temp_sensor1 = mems_expansion_board->ht_sensor;
 static TempSensor *temp_sensor2 = mems_expansion_board->pt_sensor;
 
-/* Helper function for printing floats & doubles */
+/* Hjálparfall til að prenta floats og doubles (tilbúið fall með athugasemdum á ensku)*/
 static char *printDouble(char* str, double v, int decimalDigits=2)
 {
   int i = 1;
@@ -60,148 +60,149 @@
   return str;
 }
 
-
-
-
-
-
-//lidur 3 og 5
-/*
-if (userInput == 1) {
-        printf("\r\n");
-
-        temp_sensor1->get_temperature(&value1);
-        humidity_sensor->get_humidity(&value2);
-        printf("HTS221: [temp] %7s°C,   [hum] %s%%\r\n", printDouble(buffer1, value1), printDouble(buffer2, value2));
-    
-        temp_sensor2->get_fahrenheit(&value1);
-        pressure_sensor->get_pressure(&value2);
-        printf("LPS25H: [temp] %7s°F, [press] %smbar\r\n", printDouble(buffer1, value1), printDouble(buffer2, value2));
-    } else if (userInput == 2) {
-        printf("---\r\n");
-
-        magnetometer->get_m_axes(axes);
-        printf("LIS3MDL [mag/mgauss]:  %7ld, %7ld, %7ld\r\n", axes[0], axes[1], axes[2]);
-
-        accelerometer->get_x_axes(axes);
-        printf("LSM6DS0 [acc/mg]:      %7ld, %7ld, %7ld\r\n", axes[0], axes[1], axes[2]);
-
-        gyroscope->get_g_axes(axes);
-        printf("LSM6DS0 [gyro/mdps]:   %7ld, %7ld, %7ld\r\n", axes[0], axes[1], axes[2]);
-    }
-*/
-
-// Enables button when bouncing is over
+// Fall sem virkjar takkann þegar bouncing er búið
 void button1_enabled_cb(void)
 {
     button1_enabled = true;
 }
 
-// ISR handling button pressed event
+// ISR meðhöndlun þegar ýtt er á takkann
 void button1_onpressed_cb(void)
 {
-    if (button1_enabled) { // Disabled while the button is bouncing
+    if (button1_enabled) { // Slökt á meðan að takki er bouncing
         button1_enabled = false;
-        button1_pressed = true; // To be read by the main loop
-        button1_timeout.attach(callback(button1_enabled_cb), 0.3); // Debounce time 300 ms
+        button1_pressed = true; 
+        button1_timeout.attach(callback(button1_enabled_cb), 0.3); // Debounce tími 300 ms
     }
 }
 
+/* Tilfelli 1, fall sem prentar út hitastig, rakastig og loftþrýsting í umhverfi brettisins */
 void tilfelli1() {
     printf("\r\n");
     printf("Tilfelli 1 valið: \r\n");
+    
     float value1, value2;
     char buffer1[32], buffer2[32];
+    
+    /* Lesum hitastig og rakastig og prentum út */
     temp_sensor1->get_temperature(&value1);
     humidity_sensor->get_humidity(&value2);
-    printf(" Hitastig: %7s°C\n Rakastig: %s%%\r\n Loftþrýstingur: %smbar\r\n", printDouble(buffer1, value1), printDouble(buffer2, value2), printDouble(buffer2, value2));  
+    printf(" Hitastig:     %7s°C\n Rakastig:       %s%%\r\n", printDouble(buffer1, value1), printDouble(buffer2, value2));  
+    
+    /* Lesum loftþrýsting og prentum út */
+    pressure_sensor->get_pressure(&value2);
+    printf(" Loftþrýstingur: %s mbar\r\n", printDouble(buffer2, value2));
+    
     printf("\n");
 }
 
-
+/* Tilfelli 2, fall sem prentar út segulstefnu, hröðun og hornhröðun brettisins í þrívíðum hnitum */
 void tilfelli2() {
     printf("\r\n");
     printf("Tilfelli 2 valið: \r\n");
+    
     char buffer1[32], buffer2[32];
     int32_t axes[3];
+    
+    /* Lesum segulstefnur og prentum út */
     magnetometer->get_m_axes(axes);
     printf(" Segulstefnur:  %7ld, %7ld, %7ld\r\n", axes[0], axes[1], axes[2]);
-
+    
+    /* Lesum hröðunarmerki og prentum út */
     accelerometer->get_x_axes(axes);
     printf(" Hröðun:        %7ld  %7ld, %7ld\r\n", axes[0], axes[1], axes[2]);
-
+    
+    /* Lesum hornhröðunarmerki og prentum út */
     gyroscope->get_g_axes(axes);
     printf(" Hornhröðun:    %7ld, %7ld, %7ld\r\n", axes[0], axes[1], axes[2]);
+    
     printf("\n");
 }
 
+/* Tilfelli 3, fall sem samsvarar takkavalmynd */
 void tilfelli3() {
     printf("\r\n");
     printf("Tilfelli 3 valið: \r\n");
     printf("Ýttu 1 sinni á takkann til að fá stöðu brettisins einu sinni. \r\n");
     printf("Ýttu 2 sinnum á takkann til að athuga hvort brettið sé upprétt einu sinni. \r\n");
     printf("Ýttu 3 sinnum á takkann til að fá stöðu brettisins í rauntíma. \r\n");
-    printf("Ýttu 4 sinnum á takkann til að fara til baka. \r\n");
-    //button1.mode(PullUp); // Activate pull-up
-    button1.fall(callback(button1_onpressed_cb)); // Attach ISR to handle button press event
+    printf("Ýttu 4 sinnum á takkann til að fara til baka í aðalvalmynd. \r\n");
+    
+    button1.fall(callback(button1_onpressed_cb)); // Viðhengja ISR til að meðhöndla þegar ýtt er á takka
 
-    int idx = 0; // Just for printf below
-
+    int idx = 0; // Teljari fyrir hversu oft ýtt er á takka
+    
+    /* Lykkja fyrir takkavalmynd */
     while(1) {   
-        idx = 0;
-        if (button1_pressed) { // Set when button is pressed
+        idx = 0; // Endurræsum teljara
+        if (button1_pressed) { 
             button1_pressed = false;
             clock_t time = clock();
             idx++;
+            /* Lykkja sem gefur notanda 3 sek til að ýta á takkan eins oft og notandi vill */
             while ((clock() - time) / CLOCKS_PER_SEC < 3) {
                 if (button1_pressed) {
                     button1_pressed = false;
-                    idx++;    
+                    idx++; // Hækkum teljara ef ýtt er á takka   
                 }
             } 
         }
         
-        if (idx != 0) {
+        /* Ef ýtt er á takka þá prentast út hversu of ýtt var á hann */
+        if (idx > 1) {
             printf("\r\n");
-            printf("Þrýst á takkann %7ld sinnum \r\n", idx);
+            printf("Þrýst á takkann %d sinnum. \r\n", idx);
+        }
+        else if (idx == 1) {
+            printf("\r\n");
+            printf("Þrýst á takkann %d sinni. \r\n", idx);
         }
         
         if (idx == 1) {
+            /* Staða reiknuð út */
             char buffer1[32], buffer2[32];
             int32_t axes[3];
             accelerometer->get_x_axes(axes);
             int max_1 = max(abs(axes[0]), abs(axes[1]));
             max_1 = max(max_1, abs(axes[2]));
             
+            /* Niðurstaða prentuð út */
+            printf("Hlið brettisins sem snýr upp á við er: ");
+            
             if (max_1 == abs(axes[0])) {
                 if (max_1 == axes[0]) {
-                    printf("RIGHT \n");
+                    printf("HÆGRI HLIÐIN. \n");
                 } else {
-                    printf("LEFT \n");
+                    printf("VINSTRI HLIÐIN. \n");
                 }
             }
             else if (max_1 == abs(axes[1])) {
                 if (max_1 == axes[1]) {
-                    printf("TOP \n");
+                    printf("FRAM HLIÐIN. \n");
                 } else {
-                    printf("BOTTOM \n");
+                    printf("BAK HLIÐIN. \n");
                 }
             } 
             else if (max_1 == abs(axes[2])) {
                 if (max_1 == axes[2]) {
-                    printf("UP \n");
+                    printf("TOPP HLIÐIN. \n");
                 } else {
-                    printf("DOWN \n");
+                    printf("BOTN HLIÐIN. \n");
                 }
             }  
         } 
+        /* Ef ýtt er 2 sinnum á takkann */
         else if (idx == 2) {
+            cout << "Ljós helst stöðugt í 2 sek ef brettið er upprétt, annars blikkar það." << endl;
+            
+            /* Staða reiknuð út */
             char buffer1[32], buffer2[32];
             int32_t axes[3];
             accelerometer->get_x_axes(axes);
             int max_1 = max(abs(axes[0]), abs(axes[1]));
             max_1 = max(max_1, abs(axes[2]));
             
+            /* Ef brettið er upprétt helst ljós kveikt í 2 sek en annars blikkar það í 2 sek */
             if (max_1 == axes[2]) {
                 clock_t time = clock();
                 while ((clock() - time) / CLOCKS_PER_SEC < 2) {
@@ -211,40 +212,46 @@
                 clock_t time = clock();
                 while ((clock() - time) / CLOCKS_PER_SEC < 2) {
                     led1 = !led1;
+                    wait(0.2);
                 }
             }
             led1 = false;
         }
+        /* Ef ýtt er 3 sinnum á takkann */
         else if (idx == 3) {
+            printf("Ljós helst stöðugt ef brettið er upprétt, annars blikkar það. \r\n");
+            printf("Ýttu 3 sinnum á takkann til að fara til baka í takkavalmynd. \r\n");
+            
+            /* Lykkja til að sýna hvort brettið sé upprétt í rauntíma með led ljósinu */
             while(1){
-                idx = 0;
-                if (button1_pressed) { // Set when button is pressed
+                idx = 0; // Teljari
+                if (button1_pressed) { // Ef ýtt
                     button1_pressed = false;
                     clock_t time = clock();
-                    idx++;
+                    idx++; // Teljari hækkaður 
+                    /* Gefnar 3 sek til að ýta á takka */
                     while ((clock() - time) / CLOCKS_PER_SEC < 3) {
                         if (button1_pressed) {
                             button1_pressed = false;
-                            idx++;    
+                            idx++; // Teljari hækkaður  
                         }
                     } 
                 }
-        
+                
+                /* Ef ýtt er þrisvar sinnum á takkan er farið aftur í takkavalmynd */
                 if (idx == 3) {
-                    led1 = 0;
-                    printf("Ýttu 1 sinni á takkann til að fá stöðu brettisins einu sinni. \r\n");
-                    printf("Ýttu 2 sinnum á takkann til að athuga hvort brettið sé upprétt einu sinni. \r\n");
-                    printf("Ýttu 3 sinnum á takkann til að fá stöðu brettisins í rauntíma. \r\n");
-                    printf("Ýttu 4 sinnum á takkann til að fara til baka. \r\n");
+                    led1 = 0; // Slökkt á led ljósinu
                     break;
                 }
                 
+                /* Staða reiknuð út */
                 char buffer1[32], buffer2[32];
                 int32_t axes[3];
                 accelerometer->get_x_axes(axes);
                 int max_1 = max(abs(axes[0]), abs(axes[1]));
                 max_1 = max(max_1, abs(axes[2]));
-        
+                
+                /* Ef brettið er upprétt helst ljós kveikt en annars blikkar það */
                 if (max_1 == axes[2]) {
                     led1 = 1;
                 } else {
@@ -253,38 +260,37 @@
                 }
             }
         }
-        else if (idx > 3) {
+        
+        /* Fara til baka í aðalvalmyn ef ýtt er á takkann fjórum sinnum */
+        else if (idx == 4) {
+            printf("Farið til baka í aðalvalmynd. \r\n");
+            printf("\r\n");
             break;
         }
+        
+        /* Prenta valmöguleika aftur ef á við */
+        if (idx > 0 and idx < 4) {
+            printf("\r\n");
+            printf("Ýttu 1 sinni á takkann til að fá stöðu brettisins einu sinni. \r\n");
+            printf("Ýttu 2 sinnum á takkann til að athuga hvort brettið sé upprétt einu sinni. \r\n");
+            printf("Ýttu 3 sinnum á takkann til að fá stöðu brettisins í rauntíma. \r\n");
+            printf("Ýttu 4 sinnum á takkann til að fara til baka í aðalvalmynd. \r\n");
+        }
+        else if (idx > 0) {
+            printf("Ekkert gerist. \r\n");
+        }
     }
 }
 
-
-
-/* Simple main function */
-int main() {
-  uint8_t id;
-  float value1, value2;
-  char buffer1[32], buffer2[32];
-  int32_t axes[3];
-  
-  printf("\r\n--- Starting new run ---\r\n");
-
-  humidity_sensor->read_id(&id);
-  printf("HTS221  humidity & temperature    = 0x%X\r\n", id);
-  pressure_sensor->read_id(&id);
-  printf("LPS25H  pressure & temperature    = 0x%X\r\n", id);
-  magnetometer->read_id(&id);
-  printf("LIS3MDL magnetometer              = 0x%X\r\n", id);
-  gyroscope->read_id(&id);
-  printf("LSM6DS0 accelerometer & gyroscope = 0x%X\r\n", id);
-  
-  wait(1);
- 
+/* Einfalt main-fall sem samsvarar aðalvalmynd */
+int main() { 
   while(1) {
     int userInput;
     cout << "Veldu tilfelli 1-3: " << endl;
-    cin >> userInput;
+    cout << "Veldu 1 til að fá hitastig, rakastig og loftþrýsting." << endl;
+    cout << "Veldu 2 til að fá segulstefnu, hröðun og hornhröðun brettisins í þrívíðum hnitum." << endl;
+    cout << "Veldu 3 til að opna takkavalmynd." << endl;
+    cin >> userInput; // Fáum tölugildi frá notanda
     switch(userInput) {
         case 1: tilfelli1();
         break;
@@ -293,8 +299,7 @@
         case 3: tilfelli3();
         break;
         default: break;    
-    }
-    
+    } 
   }
 }