main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "DebounceIn.h"
00003 #include "USBKeyboard.h"
00004 
00005 // Serial connection for debugging
00006 Serial pc(USBTX, USBRX);
00007 // mimic USB keyboard
00008 USBKeyboard keyboard;
00009 // LED
00010 DigitalOut red(LED_RED);
00011 DigitalOut green(LED_GREEN);
00012 DigitalOut blue(LED_BLUE);
00013 // Push Buttons with Debounce 
00014 DebounceIn pb1(D2);
00015 DebounceIn pb2(D3);
00016 DebounceIn pb3(D4);
00017 DebounceIn pb4(D5);
00018 DebounceIn pb5(D6);
00019 
00020 // chord character map      
00021 char chord_characters[32] = { 
00022     '?', // 00000 0
00023     'e', // 00001 1
00024     'd', // 00010 2
00025     'i', // 00011 3
00026     'c', // 00100 4
00027     'l', // 00101 5
00028     'h', // 00110 6
00029     'v', // 00111 7
00030     'b', // 01000 8
00031     'n', // 01001 9
00032     'k', // 01010 10
00033     'u', // 01011 11
00034     'g', // 01100 12
00035     't', // 01101 13
00036     's', // 01110 14
00037     ' ', // 01111 15 SPACE
00038     'a', // 10000 16
00039     'o', // 10001 17
00040     'm', // 10010 18
00041     'y', // 10011 19
00042     'j', // 10100 20
00043     'x', // 10101 21
00044     'r', // 10110 22
00045     '?', // 10111 23
00046     'f', // 11000 24
00047     'w', // 11001 25
00048     'q', // 11010 26
00049     'z', // 11011 27
00050     'p', // 11100 28
00051     '?', // 11101 29
00052     '\b', // 11110 30
00053     '\n', // 11111 31
00054 };
00055   
00056 // print binary representation of char for debugging                     
00057 void printbinchar(char c)
00058 {
00059     for (int i = 7; i >= 0; --i)
00060     {
00061         pc.printf("%c", ( (c & (1 << i)) ? '1' : '0' ));
00062     }
00063     pc.printf("\r\n");
00064 }
00065 
00066 void setup() {
00067     // use internal pullup for pushbuttons
00068     pb1.mode(PullUp);
00069     pb2.mode(PullUp);
00070     pb3.mode(PullUp);
00071     pb4.mode(PullUp);
00072     pb5.mode(PullUp);
00073     // delay for initial pullup to take effect
00074     wait(0.1);
00075     // setup LED's
00076     red = 1, green = 1, blue = 1;
00077 }
00078 
00079 int main() {
00080     setup();
00081     int keycode = 0;
00082     while(1) {        
00083         // determine which push buttons are depressed
00084         if(!pb1){ keycode |= 1; }
00085         if(!pb2){ keycode |= 2; }
00086         if(!pb3){ keycode |= 4; }
00087         if(!pb4){ keycode |= 8; }
00088         if(!pb5){ keycode |= 16; }
00089         // when all buttons are released and some buttons were previously depressed
00090         if(pb1 && pb2 && pb3 && pb4 && pb5 && keycode)
00091         {
00092             int chr = chord_characters[keycode];
00093             pc.printf("%c", chr);
00094             keyboard.printf("%c", chr);
00095             
00096             //pc.printf("%d, %c\r\n", chr, chr);
00097             //printbinchar(chr);
00098             //printbinchar(keycode);
00099             keycode = 0;
00100         }
00101     }
00102 }
00103 
00104 //=============================
00105 // python code to generate chord_characters array
00106 // import binascii
00107 //
00108 // chord_map = {
00109 //       "10000":"a",
00110 //       "01000":"b",
00111 //       "00100":"c",
00112 //       "00010":"d",
00113 //       "00001":"e",
00114 //       "11000":"f",
00115 //       "01100":"g",
00116 //       "00110":"h",
00117 //       "00011":"i",
00118 //       "10100":"j",
00119 //       "01010":"k",
00120 //       "00101":"l",
00121 //       "10010":"m",
00122 //       "01001":"n",
00123 //       "10001":"o",
00124 //       "11100":"p",
00125 //       "11010":"q",
00126 //       "10110":"r",
00127 //       "01110":"s",
00128 //       "01101":"t",
00129 //       "01011":"u",
00130 //       "00111":"v",
00131 //       "11001":"w",
00132 //       "10101":"x",
00133 //       "10011":"y",
00134 //       "11011":"z",
00135 //       "11110":"?",  
00136 //       "10111":"?",
00137 //       "11101":"?",
00138 //       "01111":" ",
00139 //       "11111":"?",
00140 //       }
00141 //
00142 // if __name__ == '__main__':
00143 //     array = [0] * 32
00144 //         for k, v in chord_map.iteritems():
00145 //             array[ int(k, 2) ] = k
00146 //         for i in range(len(array)):
00147 //             try:
00148 //                 print "'" + chord_map[array[i]] + "', //", array[i], i
00149 //             except KeyError:
00150 //                 print "'" + "?" + "', //", array[i], i
00151 //===================================================