PLANET-Q AE-GPS Library
Dependents: IZU2020_AVIONICS IZU2020_AVIONICS
Diff: PQAEGPS.h
- Revision:
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- 3:fe83d68d19c6
--- a/PQAEGPS.h Tue Dec 17 13:06:35 2019 +0000 +++ b/PQAEGPS.h Tue Dec 17 13:44:20 2019 +0000 @@ -22,7 +22,8 @@ } * @endcode */ -class AEGPS{ +class AEGPS +{ private: Serial *_serial; char rx_buf[256]; @@ -40,13 +41,13 @@ float hdop; float alt; float geoid; - + public: /** * @param &gps_serial Serialのインスタンスへの参照 */ AEGPS(Serial &gps_serial); - + private: void receive(); @@ -56,55 +57,55 @@ * @return 時間(UTC) */ int get_hour(); - + /** * 協定世界時(UTC)の分のゲッター * @return 分(UTC) */ int get_min(); - + /** * 協定世界時(UTC)の秒のゲッター * @return 秒(UTC) */ float get_sec(); - + /** * 緯度のゲッター * @return 緯度 */ float get_lat(); - + /** * 経度のゲッター * @return 経度 */ float get_lon(); - + /** * 位置特定品質のゲッター * @return 位置特定品質 */ int get_fix(); - + /** * 使用衛星数のゲッター * @return 使用衛星数 */ int get_sat(); - + /** * 水平精度低下率のゲッター * @return 水平精度低下率 */ float get_hdop(); - + /** * 海抜高さのゲッター * @return 海抜高さ */ float get_alt(); - + /** * ジオイド高さのゲッター * @return ジオイド高さ