PLANET-Q AE-GPS Library

Dependents:   IZU2020_AVIONICS IZU2020_AVIONICS

Revision:
2:c469139053eb
Parent:
1:a1a0ccb98643
Child:
3:fe83d68d19c6
--- a/PQAEGPS.h	Tue Dec 17 13:06:35 2019 +0000
+++ b/PQAEGPS.h	Tue Dec 17 13:44:20 2019 +0000
@@ -22,7 +22,8 @@
 }
  * @endcode
  */
-class AEGPS{
+class AEGPS
+{
 private:
     Serial *_serial;
     char rx_buf[256];
@@ -40,13 +41,13 @@
     float hdop;
     float alt;
     float geoid;
-    
+
 public:
     /**
      * @param &gps_serial Serialのインスタンスへの参照
      */
     AEGPS(Serial &gps_serial);
-    
+
 private:
     void receive();
 
@@ -56,55 +57,55 @@
      * @return 時間(UTC)
      */
     int get_hour();
-    
+
     /**
      * 協定世界時(UTC)の分のゲッター
      * @return 分(UTC)
      */
     int get_min();
-    
+
     /**
      * 協定世界時(UTC)の秒のゲッター
      * @return 秒(UTC)
      */
     float get_sec();
-    
+
     /**
      * 緯度のゲッター
      * @return 緯度
      */
     float get_lat();
-    
+
     /**
      * 経度のゲッター
      * @return 経度
      */
     float get_lon();
-    
+
     /**
      * 位置特定品質のゲッター
      * @return 位置特定品質
      */
     int get_fix();
-    
+
     /**
      * 使用衛星数のゲッター
      * @return 使用衛星数
      */
     int get_sat();
-    
+
     /**
      * 水平精度低下率のゲッター
      * @return 水平精度低下率
      */
     float get_hdop();
-    
+
     /**
      * 海抜高さのゲッター
      * @return 海抜高さ
      */
     float get_alt();
-    
+
     /**
      * ジオイド高さのゲッター
      * @return ジオイド高さ