Diff: main.cpp

Revision:

0:e6b817007ce6

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Nov 10 11:10:47 2021 +0000
@@ -0,0 +1,60 @@
+#include "mbed.h" //inclusion de la bibliothèque mbed
+#include "LCD_DISCO_F746NG.h" //bibliothèque de gestion de l'écran LCD
+
+#include "dashboard.h"
+
+//Déclarations des objets globaux
+LCD_DISCO_F746NG lcd; //objet lcd pour commander l'écran LCD
+Serial pc(USBTX,USBRX);//objet pc pour la liaison usb entre la carte électronique et l'ordinateur
+DigitalIn button1(USER_BUTTON); //objet button1 pour la lecture du bouton poussoir
+DigitalOut led1(LED1); // objet led1 pour la commande de la LED1
+
+DigitalIn S1(D2); //objet S1 pour la lecture du bouton poussoir S1
+DigitalIn S2(D3); //objet S2 pour la lecture du bouton poussoir S2
+DigitalOut LED1_kit(D0); // objet LED1 pour la commande de LED1 du kit
+DigitalOut LED2_kit(D1); // objet LED2 pour la commande de LED2 du kit
+
+int main()
+{
+    uint8_t retour=0;
+    
+    DrawBackground();
+ 
+    while(1)
+    {        
+        //Attention Bouton poussoir actif au niveau logique bas
+        if (S1.read()==0 && S2.read()==0)
+        {
+            //LED1_kit.write(1);//extinction LED1 par un niveau logique haut
+            //LED2_kit.write(1);//extinction LED2 par un niveau logique bas
+            FlashLeft(0,5);
+            FlashRight(0,5);
+        }
+        else
+        {
+            if (S1.read()==0)
+            {
+                //LED1_kit.write(0);//allumage LED1 par un niveau logique bas
+                retour=FlashLeft(1,5);
+            }
+            else
+            {
+                //LED1_kit.write(1);//extinction LED1 par un niveau logique haut
+                retour=FlashLeft(0,5);
+            }
+            pc.printf("Test clignotant gauche retour=%d\n",retour);//message de debug
+            
+            if (S2.read()==0)
+            {
+                //LED2_kit.write(0);//allumage LED2 par un niveau logique bas
+                retour=FlashRight(1,5);
+            }
+            else
+            {
+                //LED2_kit.write(1);//extinction LED2 par un niveau logique haut
+                retour=FlashRight(0,5);
+            }
+            pc.printf("Test clignotant droit retour=%d\n",retour);//message de debug
+        }
+    }
+}