Diff: main.cpp

Revision:

4:48754f3702d7

Parent:

3:272fb57c7fcb

--- a/main.cpp	Wed Mar 27 11:52:41 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Mar 27 12:53:20 2019 +0000
@@ -2,21 +2,37 @@
 #include "rtos.h"
 #include "hcsr04.h"
 #include "beep.h"
+#define trigger1 D15
+#define echo1 D14
+#define trigger2 D12
+#define echo2 D13
 /******************************/
 //bluetooth
 Serial pc(USBTX, USBRX);//tx e rx
 /******************************/
 //sensori ad ultrasuoni
-HCSR04 sensor1(D2, D4);    //istanza oggetti "sensori"
-HCSR04 sensor2(D7, D8);
+HCSR04 sensor1(trigger1, echo1);    
+HCSR04 sensor2(trigger2, echo2);
 //HCSR04 sensor3(D11, D9);
 /******************************/
-
+//DigitalIn mybutton(USER_BUTTON);
 Thread thread_sensori; // istanzia oggetto thread 
 
 bool occupata[2] = {false};
 /******************************/ 
- 
+ /*void button_thread(void const *args){
+
+    while(1){
+        if (mybutton==0){
+            sensor1.start();
+            sensor2.start();
+            //!mybutton;
+            }else break;
+        
+    //tentativo di programmare un bottone
+           
+    }
+}*/
 //sensore semaforo 1
 /******************************/
 void sensori(){
@@ -38,23 +54,34 @@
   }          
 
 int main(){
-    pc.printf("prova");
+   // pc.printf("prova");
     //while(true) {
-        
+       //Thread button_th(button_thread);
+       
        sensori();
      //  blue.printf("prova");
-        //if (mybutton) {  
+       // if (mybutton==0) {  
         for (int i = 0; i < 2; i++)
         {
-            pc.printf("il parcheggio numero %d è libero", i + 1);     
-            break;
-        //}
+           if(occupata[0]== false && occupata[1]== false) pc.printf("il parcheggio numero %d è libero\n", i + 1 );     
+           else if(occupata[0]== false && occupata[1]== true){
+               pc.printf("il parcheggio numero %d è libero\n", i + 1 ); 
+               break;
+           } else if(occupata[0]== true && occupata[1]== false){
+               pc.printf("il parcheggio numero %d è libero\n", i + 2 ); 
+               break;
+           }else{
+                pc.printf("appiennt\n");
+                break;
+                }
+           
+        }
     
     
-    
+    //}
    
    
-}
+
 }
 
 //void thread sensori() {