ITI "DallaChiesa" 2019
PARCHEGGIO AMICO
Dependencies: mbed Servo mbed-rtos beep hcsr04 TextLCD
Revision 11:97703e714858, committed 2019-04-17
- Comitter:
- EnricoRuggieroB
- Date:
- Wed Apr 17 11:31:16 2019 +0000
- Parent:
- 10:2fd7e922103f
- Commit message:
- FINITO
Changed in this revision
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--- a/main.cpp Tue Apr 09 09:56:34 2019 +0000
+++ b/main.cpp Wed Apr 17 11:31:16 2019 +0000
@@ -15,7 +15,8 @@
/******************************/
//bluetooth
Serial pc(USBTX, USBRX); //istanza oggetto porta seriale
-Servo servo(D9); //istanza oggetto servomotore
+Servo servo(D9);
+Servo uscita(D7); //istanza oggetto servomotore
TextLCD lcd(D10,D11,D5,D4,D3,D2); //istanza oggetto schermo
/******************************/
//sensori ad ultrasuoni
@@ -25,7 +26,7 @@
HCSR04 sensor3(trigger3, echo3);
HCSR04 sensor4(trigger4, echo4);
/******************************/
-DigitalIn mybutton(D7); //istanza oggetto bottone
+DigitalIn mybutton(PC_3); //istanza oggetto bottone
//Thread thread_sensori; // istanzia oggetto thread
bool occupata[5] = { false, false, false,false, false};
@@ -69,14 +70,14 @@
} //se un parcheggio è libero conseguentemente non possono essere tutti occupati
while(1)
{
- servo.write(angle); //non toccare
+ uscita.write(angle); //non toccare
angle += 10;
if(angle > 90)
{
wait(3);
while(angle != 0 )
{
- servo.write(angle);
+ uscita.write(angle);
angle -= 10;
wait(0.25);
}
@@ -84,12 +85,8 @@
}
wait(0.25);
}
- //if(occupata[1] == false && occupata[2] == false) break; // if(occupata[1]==true && occupata[2]==true) //sos = !sos;
- }/*else if(sos==false && i==2){
- pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati");
- break;
- }//else if(occupata[1]==true && occupata[2]==true) pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati");
- */
+
+ }
} while(1);
@@ -97,14 +94,14 @@
{
while(1)
{
- servo.write(angle); //non toccare
+ uscita.write(angle); //non toccare
angle += 10;
if(angle > 90)
{
wait(3);
while(angle != 0 )
{
- servo.write(angle);
+ uscita.write(angle);
angle -= 10;
wait(0.25);
}
@@ -112,8 +109,7 @@
}
wait(0.25);
}
- } // ciclo infinito, segnalera sempre i parcheggi liberi
- // if(occupata[1]==true && occupata[2]==true) pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati");
+ }
if (sos == false)
{
pc.printf("parcheggio pieno");
@@ -122,12 +118,8 @@
}
- /*else
- {
- lcd.printf("per riavviare premere l'apposito pulsante");
- pc.printf("per riavviare premere l'apposito pulsante");
- }*/
- }//if pulsante
+
+ }
}
@@ -158,8 +150,33 @@
if(sensor3.get_dist_cm() <= 10.0) occupata[3] = true;
else occupata[3] = false;
- if(sensor4.get_dist_cm() <= 10.0) occupata[4] = true;
- else occupata[4] = false;
+ /*if(sensor4.get_dist_cm() <= 10.0) occupata[4] = true;
+ else occupata[4] = false;*/
+
+ if(sensor4.get_dist_cm() <= 10.0)
+ {
+ int angle = 0;
+ while(1)
+ {
+ servo.write(angle); //non toccare
+ angle += 10;
+ if(angle > 90)
+ {
+ wait(3);
+ while(angle != 0 )
+ {
+ servo.write(angle);
+ angle -= 10;
+ wait(0.25);
+ }
+
+ if(angle == 0) break;
+ }
+ wait(0.25);
+ } // ciclo infinito, segnalera sempre i parcheggi liberi
+ }
+
+
}
int main()
@@ -173,3 +190,4 @@
}
}
+/**************L'HTML È UN LINGUAGGIO DI PROGRAMMAZIONE**************/
\ No newline at end of file