Diff: main.cpp

Revision:

2:5a81778c8f8b

Parent:

0:4860a91fb495

Child:

3:aecdaed3e772

--- a/main.cpp	Mon Feb 17 22:16:24 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 02 14:02:13 2015 +0000
@@ -1,18 +1,37 @@
+/****************************************************
+*            FAST PROTOTYPING WITH NUCLEO           *
+* Example Code 09: DC motor control                 *
+* Author: Mauro D'Angelo                            *
+* Organization: Perlatecnica no-profit organization *  
+*****************************************************/
 #include "mbed.h"
 
-PwmOut mypwm(PWM_OUT);
+#define PWMB PA_7
+#define DIRB PA_5
+
+#define PWMA PB_3
+#define DIRA PA_6
 
+// Instanzia un oggetto di tipo PwmOut  e gli da il nome mypwm
+PwmOut mypwm(PWMB);
+// Definisce il pin che indica la direzione
+DigitalOut motordir(DIRB);
+
+// Instanzia un oggetto di tipo DigitalOut sul pin LED1 e gli da il nome myled
 DigitalOut myled(LED1);
 
+// Instanzia un oggetto di tipo Serial sui pin Tx e Rx della porta USB e gli da il nome pc (trattandosi della porta USB connessa al PC)
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+// Entry point
 int main() {
+    motordir = 1;
     
-    mypwm.period_ms(10);
-    mypwm.pulsewidth_ms(1);
+    //Set pwm signal period: The period needed to control the motor in the servo datasheet
+    mypwm.period_ms(10); 
+    //mypwm.pulsewidth(0.01); // 100%
+    //mypwm.pulsewidth(0.005); // 50%
+    mypwm.pulsewidth(0.002); // 20%
   
-    printf("pwm set to %.2f %%\n", mypwm.read() * 100);
-    
-    while(1) {
-        myled = !myled;
-        wait(1);
-    }
-}
+    while(1) {;}
+}
\ No newline at end of file