ISISA-Zacatenco / Mbed 2 deprecated motor_bip_pot

bipolar con potenciometro

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
Javierdf
Date:
2019-11-19
Revision:
0:9509a9a82d61

File content as of revision 0:9509a9a82d61:

// programa para leer un pot a traves de pin analogico y hacer solo un numero determiando de pasos de acuerdo a la lectura del pot
#include "mbed.h"

BusOut M1(D2,D3,D4,D5);
AnalogIn a1(A5);
char pos[4]={0x05,0x06,0x0A,0x09};
int i=0;

int main()
{
  int x,y;
  
// factor de multiplicacion 170 puede variar de acuerdo al numero de ciclos que se desea hacer
// un ciclo son 4pasos = 1rpm
 y=170*a1.read();

      for(x=0;x<y;x++){
       
        M1=pos[i];
        wait(0.01);
        i++;
        if(i==4)
        i=0;
        
    
    }
}