main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "TextLCD.h"
00003  
00004 Ticker timer;
00005 CAN can1(PA_11,PA_12);
00006 CAN can2 (PB_12,PB_13);
00007 char d[]="12345678";
00008 TextLCD lcd(D7,D6, D5, D4, D3, D2, TextLCD::LCD16x2); // rs, e, d4-d7
00009 CANMessage msg;
00010 
00011  void enviar()
00012               {
00013                 can1.write(CANMessage(400,d,8));// método CANMessage para enviar mensaje
00014                }
00015 void leer()
00016            {
00017               if(can2.read(msg)) 
00018               {
00019                //  lcd.printf("Len: %d\t", msg.len); 
00020                //  lcd.printf("ID: %d\n", msg.id);                          
00021           /* lcd.printf("Dato 1 recibido: %d\n\n", msg.data[0]);
00022                lcd.cls();  
00023            lcd.printf("Dato 2 Recibido: %d\t", msg.data[1]);
00024                lcd.cls();
00025 
00026            lcd.printf("Dato 3 Recibido: %d\n\n", msg.data[2]);
00027                lcd.cls();
00028        
00029            lcd.printf("Dato 4 Recibido: %d\n\n", msg.data[3]);
00030                lcd.cls();
00031      
00032            lcd.printf("Dato 5 Recibido: %d\n\n", msg.data[4]); 
00033                lcd.cls();
00034      
00035            lcd.printf("Dato 6 Recibido: %d\n\n", msg.data[5]);
00036                lcd.cls();
00037           
00038            lcd.printf("Dato 7 Recibido: %d\n\n", msg.data[6]);
00039                lcd.cls();
00040     
00041            lcd.printf("Dato 8 Recibido: %d\n\n", msg.data[7]);
00042                lcd.cls();*/
00043              
00044            
00045                 
00046               
00047               return;
00048            }
00049         }
00050            
00051  
00052  int main()
00053  {
00054  lcd.printf("HOLA MUNDO");
00055      //timer.attach(&enviar, 5);
00056     // can2.attach(&leer,CAN::RxIrq);
00057   
00058      while(1)
00059          {
00060         
00061          }
00062  }