IPN ESIME ZACATENCO / Mbed 2 deprecated STM32F103C8_Plantilla

STM32-F103C8_Plantilla Es la plantilla base para compatibilidad con Mbed para la tarjeta "Blue Pill" basada en el STM32-F103C8T6

Dependencies:   mbed

main.cpp@4:e1e547c34929, 2020-06-17 (annotated)

Committer:
Antulius
Date:
Wed Jun 17 20:25:52 2020 +0000
Revision:
4:e1e547c34929
Parent:
3:1ccbb37e3828 
Plantilla mejorada para utilizar la Tarjeta "BluePill" (STM32F103C8T6)

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Antulius 4:e1e547c34929 1 /* #############################################################################
Antulius 0:9f7581d1af6f 2 ** Archivo : main.c
Antulius 4:e1e547c34929 3 ** Proyecto : STM32F103C8_Plantilla
Antulius 4:e1e547c34929 4 ** Procesador : STM32F103C8T6
Antulius 4:e1e547c34929 5 ** Plataforma : Blue Pill
Antulius 0:9f7581d1af6f 6 ** Herramienta : Mbed
Antulius 4:e1e547c34929 7 ** Compilador : Mbed Online C Compiler
Antulius 4:e1e547c34929 8 ** Version : Mbed-OS 5.15.0
Antulius 4:e1e547c34929 9 ** Fecha/Hora : 18-12-2019, 11:48, # CodeGen: 0
Antulius 0:9f7581d1af6f 10 ** Descripción :
Antulius 0:9f7581d1af6f 11 ** Este proyecto hace...
Antulius 0:9f7581d1af6f 12 ** This module contains user's application code.
Antulius 0:9f7581d1af6f 13 ** Componentes : GPIO, Timer, etc .
Antulius 0:9f7581d1af6f 14 ** Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
Antulius 0:9f7581d1af6f 15 ** Autores :
Antulius 0:9f7581d1af6f 16 ** ATEAM Development Group:
Antulius 0:9f7581d1af6f 17 ** - Antulio Morgado Valle
Antulius 0:9f7581d1af6f 18 **
Antulius 0:9f7581d1af6f 19 ** Versión : Beta
Antulius 0:9f7581d1af6f 20 ** Revisión : A
Antulius 0:9f7581d1af6f 21 ** Release : 0
Antulius 0:9f7581d1af6f 22 ** Bugs & Fixes :
Antulius 0:9f7581d1af6f 23 ** Date : 20/10/2019
Antulius 0:9f7581d1af6f 24 ** Added support for Led_RGB
Antulius 0:9f7581d1af6f 25 ** 22/09/2018
Antulius 0:9f7581d1af6f 26 ** Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
Antulius 0:9f7581d1af6f 27 **
Antulius 0:9f7581d1af6f 28 ** ###########################################################################*/
Antulius 0:9f7581d1af6f 29 /*
Antulius 0:9f7581d1af6f 30 ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
Antulius 0:9f7581d1af6f 31 : Includes
Antulius 0:9f7581d1af6f 32 ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
Antulius 0:9f7581d1af6f 33 */
Antulius 1:c0ed6c52c441 34 #include "stm32f103c8t6.h"
Antulius 0:9f7581d1af6f 35 #include "mbed.h"
Antulius 0:9f7581d1af6f 36 //#include "AnalogIn.h"
Antulius 0:9f7581d1af6f 37 //#include "Led_RGB.h"
Antulius 1:c0ed6c52c441 38 #include "Serial.h"
Antulius 0:9f7581d1af6f 39 //#include "stdio.h"
Antulius 0:9f7581d1af6f 40
Antulius 0:9f7581d1af6f 41 /*
Antulius 0:9f7581d1af6f 42 :...............................................................................
Antulius 0:9f7581d1af6f 43 : Definiciones
Antulius 0:9f7581d1af6f 44 :...............................................................................
Antulius 0:9f7581d1af6f 45 */
Antulius 0:9f7581d1af6f 46 #define on 0 // Estado para boton presionado
Antulius 0:9f7581d1af6f 47 #define off 1 // Estado para boton sin presionar
Antulius 0:9f7581d1af6f 48 #define hold 2 // Estado para boton mantenido
Antulius 0:9f7581d1af6f 49 #define release 3 // Estado para boton liberado
Antulius 1:c0ed6c52c441 50 #define FALSE 0 // Estado FALSO
Antulius 1:c0ed6c52c441 51 #define TRUE 1 // Estado VERDADERO
Antulius 0:9f7581d1af6f 52 #define Ticker_Rate 1000 // Periodo de interrupción (us)
Antulius 4:e1e547c34929 53 #define Baud_Rate 115200 // Velocidad de Transmisión (Bauds)
Antulius 0:9f7581d1af6f 54 /*
Antulius 0:9f7581d1af6f 55 +-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:9f7581d1af6f 56 | Configuración de Puertos
Antulius 0:9f7581d1af6f 57 +-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:9f7581d1af6f 58 */
Antulius 0:9f7581d1af6f 59 //confSysClock(); // Configure system clock (72MHz HSE clock, 48MHz USB clock)
Antulius 0:9f7581d1af6f 60 Ticker TimerInt; // Inicializa la Interrupción por Timer
Antulius 4:e1e547c34929 61 DigitalOut led_monitor(LED1); // Inicializa el LED Monitor (Interno)
Antulius 4:e1e547c34929 62 DigitalOut led_testigo(PB_1); // Inicializa el LED Testigo (Externo)
Antulius 0:9f7581d1af6f 63 PwmOut servo(PA_7); // Inicializa el PWM
Antulius 0:9f7581d1af6f 64 AnalogIn sensor1 (PB_0); // Inicializa Canal Analógico para sensor 1
Antulius 4:e1e547c34929 65 Serial terminal(PA_2, PA_3); // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
Antulius 0:9f7581d1af6f 66 /*
Antulius 0:9f7581d1af6f 67 +-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:9f7581d1af6f 68 | Variables Globales de Usuario
Antulius 0:9f7581d1af6f 69 +-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:9f7581d1af6f 70 */
Antulius 0:9f7581d1af6f 71 uint16_t Rate=Ticker_Rate/2; // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
Antulius 0:9f7581d1af6f 72 uint16_t counter=250; // Cuenta inicial de 250us
Antulius 0:9f7581d1af6f 73 /* END variables */
Antulius 0:9f7581d1af6f 74
Antulius 0:9f7581d1af6f 75 /*
Antulius 0:9f7581d1af6f 76 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Antulius 0:9f7581d1af6f 77 | Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
Antulius 0:9f7581d1af6f 78 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Antulius 0:9f7581d1af6f 79 */
Antulius 0:9f7581d1af6f 80 // Las Definiciones de Funciones Prototipo
Antulius 0:9f7581d1af6f 81 // y Apuntadores a Vectores de Interrupciones van aquí !
Antulius 0:9f7581d1af6f 82 void TimerInt_OnInterrupt(void);
Antulius 0:9f7581d1af6f 83 void Blinking_Led(void);
Antulius 0:9f7581d1af6f 84 /* END prototypes */
Antulius 0:9f7581d1af6f 85
Antulius 0:9f7581d1af6f 86 /* END definitions */
Antulius 0:9f7581d1af6f 87 /*
Antulius 0:9f7581d1af6f 88 #===============================================================================
Antulius 0:9f7581d1af6f 89 |
Antulius 0:9f7581d1af6f 90 | P R O G R A M A P R I N C I P A L
Antulius 0:9f7581d1af6f 91 |
Antulius 0:9f7581d1af6f 92 #===============================================================================
Antulius 0:9f7581d1af6f 93 */
Antulius 0:9f7581d1af6f 94 int main()
Antulius 0:9f7581d1af6f 95 { // Inicialización de variables, puertos e interrupciones
Antulius 0:9f7581d1af6f 96 confSysClock(); // Inicialización del Sistema, Configure system clock (72MHz HSE clock, 48MHz USB clock)
Antulius 0:9f7581d1af6f 97 TimerInt.attach_us(&TimerInt_OnInterrupt, Ticker_Rate); // Le asigna el periodo de interrupción de 1ms (Ticker_Rate=1000)
Antulius 0:9f7581d1af6f 98
Antulius 4:e1e547c34929 99 terminal.baud(Baud_Rate); // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.
Antulius 0:9f7581d1af6f 100 terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
Antulius 0:9f7581d1af6f 101
Antulius 0:9f7581d1af6f 102 while (true) // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
Antulius 0:9f7581d1af6f 103 {
Antulius 4:e1e547c34929 104 Blinking_Led(); // Parapadeo del LED por Software
Antulius 4:e1e547c34929 105 servo = sensor1.read(); // Lee el Potenciometro y mueve el Servo
Antulius 0:9f7581d1af6f 106 terminal.printf("Blink \r\n");
Antulius 0:9f7581d1af6f 107 }
Antulius 0:9f7581d1af6f 108 }
Antulius 0:9f7581d1af6f 109 /* END main */
Antulius 0:9f7581d1af6f 110
Antulius 0:9f7581d1af6f 111 /*
Antulius 0:9f7581d1af6f 112 ................................................................................
Antulius 0:9f7581d1af6f 113 : Rutinas de los Vectores de Interrupción
Antulius 0:9f7581d1af6f 114 ................................................................................
Antulius 0:9f7581d1af6f 115 */
Antulius 0:9f7581d1af6f 116 // Las Rutinas de Atención a Interrupciones van aquí !
Antulius 0:9f7581d1af6f 117 void TimerInt_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
Antulius 0:9f7581d1af6f 118 {
Antulius 0:9f7581d1af6f 119 counter--; // Aquí va la Rutina de Servicio !
Antulius 0:9f7581d1af6f 120 if (!counter)
Antulius 0:9f7581d1af6f 121 {
Antulius 0:9f7581d1af6f 122 terminal.printf("Counter Finish! \r\n");
Antulius 0:9f7581d1af6f 123 led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (LED Toggled)
Antulius 4:e1e547c34929 124 counter = Rate; // Restablece el contador, Le asigna el periodo de 0.5ms (Rate=500)
Antulius 0:9f7581d1af6f 125 }
Antulius 0:9f7581d1af6f 126 }
Antulius 0:9f7581d1af6f 127 /* END Events */
Antulius 0:9f7581d1af6f 128 /*
Antulius 0:9f7581d1af6f 129 ________________________________________________________________________________
Antulius 0:9f7581d1af6f 130 |
Antulius 0:9f7581d1af6f 131 | Funciones Prototipo
Antulius 0:9f7581d1af6f 132 |_______________________________________________________________________________
Antulius 0:9f7581d1af6f 133 */
Antulius 0:9f7581d1af6f 134 // Las Funciones Prototipo van aquí !
Antulius 0:9f7581d1af6f 135 void Blinking_Led() // Software Blinking routine for LED
Antulius 0:9f7581d1af6f 136 {
Antulius 0:9f7581d1af6f 137 // The on-board LED is connected, via a resistor, to +3.3V (not to GND).
Antulius 0:9f7581d1af6f 138 // So to turn the LED on or off we have to set it to 0 or 1 respectively
Antulius 0:9f7581d1af6f 139 led_testigo = 1; // turn the LED on (using Positive Logic)
Antulius 0:9f7581d1af6f 140 wait_ms(200); // 200 millisecond
Antulius 0:9f7581d1af6f 141 led_testigo = 0; // turn the LED off (using Positive Logic)
Antulius 0:9f7581d1af6f 142 wait_ms(1000); // 1000 millisecond
Antulius 0:9f7581d1af6f 143 }
Antulius 0:9f7581d1af6f 144 /* END functions */
Antulius 0:9f7581d1af6f 145
Antulius 0:9f7581d1af6f 146 /* END program */
Antulius 0:9f7581d1af6f 147
Antulius 0:9f7581d1af6f 148 /*+-----------------------------------------------------------------------------
Antulius 1:c0ed6c52c441 149 *+ La documentación va aquí!:
Antulius 1:c0ed6c52c441 150 *+-----------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:9f7581d1af6f 151 *+ Conexión al Led Testigo:
Antulius 0:9f7581d1af6f 152 *+
Antulius 0:9f7581d1af6f 153 *+ Los leds se pueden conectar a cualquier pin que se declare como DigitalOut.
Antulius 0:9f7581d1af6f 154 *+ El dispositivo puede drenar hasta 20ma por todas sus salidas a un voltaje de
Antulius 0:9f7581d1af6f 155 *+ 3.3V, pero se recomienda no exceder de 1mA por salida.
Antulius 0:9f7581d1af6f 156 *+ Esto se logra poniendo una resistencia limitadora de mínimo 330 Ohms.
Antulius 0:9f7581d1af6f 157 *+
Antulius 0:9f7581d1af6f 158 *+ 3.3V o 5V
Antulius 0:9f7581d1af6f 159 *+ O
Antulius 0:9f7581d1af6f 160 *+ |
Antulius 0:9f7581d1af6f 161 *+ |
Antulius 0:9f7581d1af6f 162 *+ /
Antulius 0:9f7581d1af6f 163 *+ \ 1K
Antulius 0:9f7581d1af6f 164 *+ /
Antulius 0:9f7581d1af6f 165 *+ \ UTILIZANDO LÓGICA NEGATIVA
Antulius 0:9f7581d1af6f 166 *+ |
Antulius 0:9f7581d1af6f 167 *+ ___|___
Antulius 0:9f7581d1af6f 168 *+ \ /
Antulius 0:9f7581d1af6f 169 *+ \ /
Antulius 0:9f7581d1af6f 170 *+ \ /
Antulius 0:9f7581d1af6f 171 *+ __\/__
Antulius 0:9f7581d1af6f 172 *+ |
Antulius 0:9f7581d1af6f 173 *+ |__________________________ PIN (Digital Out)
Antulius 0:9f7581d1af6f 174 *+
Antulius 0:9f7581d1af6f 175 *+
Antulius 0:9f7581d1af6f 176 *+
Antulius 0:9f7581d1af6f 177 *+
Antulius 0:9f7581d1af6f 178 *+ 1K
Antulius 0:9f7581d1af6f 179 *+
Antulius 0:9f7581d1af6f 180 *+ _________/\ /\ /\ _____ PIN (Digital Out)
Antulius 0:9f7581d1af6f 181 *+ | \/ \/ \/
Antulius 0:9f7581d1af6f 182 *+ |
Antulius 0:9f7581d1af6f 183 *+ |
Antulius 0:9f7581d1af6f 184 *+ ___|___
Antulius 0:9f7581d1af6f 185 *+ \ /
Antulius 0:9f7581d1af6f 186 *+ \ /
Antulius 0:9f7581d1af6f 187 *+ \ / UTILIZANDO LÓGICA POSITIVA
Antulius 0:9f7581d1af6f 188 *+ __\/__
Antulius 0:9f7581d1af6f 189 *+ |
Antulius 0:9f7581d1af6f 190 *+ |
Antulius 0:9f7581d1af6f 191 *+ |
Antulius 0:9f7581d1af6f 192 *+ ___|___
Antulius 0:9f7581d1af6f 193 *+ _____
Antulius 0:9f7581d1af6f 194 *+ ___
Antulius 0:9f7581d1af6f 195 *+ _
Antulius 0:9f7581d1af6f 196 *+
Antulius 0:9f7581d1af6f 197 *+ GND
Antulius 0:9f7581d1af6f 198 *+
Antulius 0:9f7581d1af6f 199 *+----------------------------------------------------------------------------*
Antulius 0:9f7581d1af6f 200 *+
Antulius 0:9f7581d1af6f 201 *+ Powered by
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Antulius 0:9f7581d1af6f 209 *+----------------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:9f7581d1af6f 210
Antulius 3:1ccbb37e3828 211 /* END documentation */
Antulius 3:1ccbb37e3828 212
Antulius 0:9f7581d1af6f 213 /* END Mbed */