IPN ESIME ZACATENCO
Bluepill_Plantilla Es la plantilla base (mejorada) para soporte y compatibilidad en Mbed para la tarjeta "BluePill" basada en el procesador ARM M3 STM32F103C8T6
Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 6:f47832fe0b07
- Parent:
- 5:e2fe0990d8ad
- Child:
- 7:62b714b5d89d
diff -r e2fe0990d8ad -r f47832fe0b07 main.cpp
--- a/main.cpp Sun Jun 21 02:31:47 2020 +0000
+++ b/main.cpp Wed Feb 02 02:09:26 2022 +0000
@@ -10,7 +10,7 @@
** Descripción :
** Este proyecto hace...
** This module contains user's application code.
-** Componentes : GPIO, Timer, etc .
+** Componentes : GPIO, Timer, PWM, etc .
** Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
** Autores :
** ATEAM Development Group:
@@ -23,62 +23,65 @@
** Date : 20/10/2019
** Added support for Led_RGB
** 22/09/2018
-** Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
+** Added LCD Menu, Beta version
**
** ###########################################################################*/
/*
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
-: Includes
+: I N C L U D E S
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
*/
#include "stm32f103c8t6.h"
#include "mbed.h"
#include "Serial.h"
//#include "AnalogIn.h"
+//#include "PwmOut.h"
//#include "Led_RGB.h"
//#include <stdio.h>
-
+//#include <conio.h>
+//#include <stdlib.h>
/*
:...............................................................................
-: Definiciones
+: D E F I N I C I O N E S
:...............................................................................
*/
-#define Led_on 0 // Estado para el Led Encendido
-#define Led_off 1 // Estado para el Led Apagado
-#define Buzz_On 1 // Estado para Buzzer Encendido
-#define Buzz_Off 0 // Estado para Buzzer Apagado
-#define on 0 // Estado para boton presionado
-#define off 1 // Estado para boton sin presionar
-#define hold 2 // Estado para boton mantenido
-#define release 3 // Estado para boton liberado
+#define LED_ON 0 // Estado para el Led Encendido
+#define LED_OFF 1 // Estado para el Led Apagado
+#define BUZZ_ON 1 // Estado para Buzzer Encendido
+#define BUZZ_OFF 0 // Estado para Buzzer Apagado
+#define ON 0 // Estado para boton presionado
+#define OFF 1 // Estado para boton sin presionar
+#define HOLD 2 // Estado para boton mantenido
+#define RELEASE 3 // Estado para boton liberado
#define FALSE 0 // Estado FALSO
#define TRUE 1 // Estado VERDADERO
-#define Ticker_Rate 1000 // Periodo de interrupción (us)
-#define Baud_Rate 115200 // Velocidad de Transmisión (Bauds)
+#define TICKER_RATE 1000 // Periodo de Interrupción (us)
+#define BAUD_RATE 115200 // Velocidad de Transmisión (Bauds)
// Velocidades Permitidas:
// 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
// 14400, 19600, 28800, 38400, 57600
// 115200, 230400
/*
++------------------------------------------------------------------------------+
+| C O N F I G U R A C I O N D E P U E R T O S |
++------------------------------------------------------------------------------+
+*/
+Ticker TimerInt; // Inicializa la Interrupción por Timer
+DigitalOut Led_Monitor(LED1); // Inicializa el LED Monitor (Interno)
+DigitalOut Led_Testigo(PB_1); // Inicializa el LED Testigo (Externo)
+PwmOut Pwm1(PA_7); // Inicializa el PWM para el LED Externo
+PwmOut Buzzer(PB_0); // Inicializa el PWM para el Buzzer Externo
+AnalogIn Sensor1(PB_1); // Inicializa Canal Analógico para Potenciometro 1
+Serial Terminal(PA_2, PA_3); // Inicializa la Comunicación Serial a la PC (Rx, Tx)
+/*
+-------------------------------------------------------------------------------
-| Configuración de Puertos
+| V A R I A B L E S G L O B A L E S |
+-------------------------------------------------------------------------------
*/
-//confSysClock(); // Configure system clock (72MHz HSE clock, 48MHz USB clock)
-Ticker TimerInt; // Inicializa la Interrupción por Timer
-DigitalOut led_monitor(LED1); // Inicializa el LED Monitor (Interno)
-DigitalOut led_testigo(PB_1); // Inicializa el LED Testigo (Externo)
-PwmOut pwm1(PA_7); // Inicializa el PWM para el LED Externo
-PwmOut buzzer(PB_1); // Inicializa el PWM para el Buzzer Externo
-AnalogIn pot1(PB_0); // Inicializa Canal Analógico para Potenciometro 1
-Serial terminal(PA_2, PA_3); // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
-/*
-+-------------------------------------------------------------------------------
-| Variables Globales de Usuario
-+-------------------------------------------------------------------------------
-*/
-uint16_t Rate=Ticker_Rate/2; // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
-uint16_t counter=250; // Cuenta inicial de 250us
+uint16_t v_rate=TICKER_RATE/2; // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
+uint16_t v_counter=250; // Cuenta inicial de 250us
+uint16_t v_blink=0; // Cuenta inical de parpadeos
+uint16_t v_cuenta=0; // Cuenta inical de parpadeos del LED
/* END variables */
/*
@@ -88,46 +91,50 @@
*/
// Las Definiciones de Funciones Prototipo
// y Apuntadores a Vectores de Interrupciones van aquí !
-void TimerInt_OnInterrupt(void);
+void TimerInt_OnInterrupt(void);
void Blinking_Led(void);
void Clear_Screen(void);
-void Buzzer_Beep(void);
+void Buzzer_Beep(void);
+void Setup(void);
/* END prototypes */
-/* END definitions */
+/* END definitions */
/*
#===============================================================================
-|
-| P R O G R A M A P R I N C I P A L
-|
+|| ||
+|| P R O G R A M A P R I N C I P A L ||
+|| ||
#===============================================================================
*/
-int main()
-{ // Inicialización de variables, puertos e interrupciones
-confSysClock(); // Inicialización del Sistema, Configure system clock (72MHz HSE clock, 48MHz USB clock)
-TimerInt.attach_us(&TimerInt_OnInterrupt, Ticker_Rate); // Le asigna el periodo de interrupción de 1ms (Ticker_Rate=1000)
-terminal.baud(Baud_Rate); // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.
-Clear_Screen(); // Limpia la pantalla de la Terminal
-terminal.printf("The System is Wake Up!.\n\r");
-Buzzer_Beep(); // Prueba el Buzzer
-
- while (true) // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
+int main() // El código secuencial comienza aquí
+{
+//+++++++++++++++++++ Secuencia Principal +++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+// Inicialización de variables, puertos, interrupciones y carátula
+ Setup(); // Inicialización de puertos, interrupciones y condiciones iniciales
+ Clear_Screen(); // Limpia la pantalla de la Terminal
+//+++++++++++++++++++ Lazo Principal +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+// El Lazo del Programa principal está aquí !!!
+ while (true)
{
Blinking_Led(); // Parapadeo del LED por Software
- pwm1 = pot1.read(); // Lee el Potenciometro y mueve el Servo
- terminal.printf("Blink \r\n");
+ Pwm1 = Sensor1.read(); // Lee el Potenciometro y cambia el PWM
+ v_cuenta++;
+ Terminal.printf("\rLED Testigo Parpadea %d Veces ... \n\r",v_cuenta);
}
}
/* END main */
/*
-................................................................................
-: Rutinas de los Vectores de Interrupción
-................................................................................
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+::
+:: V E C T O R E S D E I N T E R R U P C I Ó N
+:: (Rutinas de Atención a Interrupciones)
+::
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
*/
// Las Rutinas de Atención a Interrupciones van aquí !
/*
-** ===================================================================
+** =============================================================================
** Vector : TimerInt_OnInterrupt()
*/
/*!
@@ -141,85 +148,144 @@
** RTOS specific data. The pointer is passed
** as the parameter of Init method.
*/
-/* ===================================================================*/
-void TimerInt_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
+/* ========================================================================== */
+void TimerInt_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
{
- counter--; // Aquí va la Rutina de Servicio !
- if (!counter)
+ v_counter--; // Aquí va la Rutina de Servicio !
+ if (!v_counter)
{
- terminal.printf("Counter Finish! \r\n");
- led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (LED Toggled)
- counter = Rate; // Restablece el contador, Le asigna el periodo de 0.5ms (Rate=500)
+ v_blink++;
+ Terminal.printf("\rLED Monitor Flashing %d Times !!! ",v_blink);
+ Led_Monitor = !Led_Monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (LED Toggled)
+ v_counter = v_rate; // Restablece el contador, Le asigna el periodo de 0.5ms (Rate=500)
}
}
/* END Events */
/*
-________________________________________________________________________________
-|
-| Funciones Prototipo
-|_______________________________________________________________________________
+ ______________________________________________________________________________
+/______________________________________________________________________________\
+| |
+| F U N C I O N E S P R O T O T I P O |
+|______________________________________________________________________________|
+\______________________________________________________________________________/
*/
// Las Funciones Prototipo van aquí !
/*
-|--------------------------------------------------
-| Función Blinking_Led()
-|--------------------------------------------------
+|-------------------------------------------------------------------------------
+| Función : Setup()
+|
+| Descripción : Inicialización de variables, puertos e interrupciones
+|
+| Parámetros : Ninguno
+|
+| Retorna : Nada
+|-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+void Setup()
+{
+ confSysClock(); // Inicialización del Sistema, Configure system clock (72MHz HSE clock, 48MHz USB clock)
+ TimerInt.attach_us(&TimerInt_OnInterrupt, TICKER_RATE); // Le asigna el periodo de interrupción de 1ms (TICKER_RATE=1000)
+ Terminal.baud(BAUD_RATE); // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.
+ Terminal.printf("The System is Wake Up!.\n\r");
+ Buzzer_Beep(); // Prueba el Buzzer
+}
+/*
+|-------------------------------------------------------------------------------
+| Función : Blinking_Led()
+|
+| Descripción : Rutina para Parpadeo del Led por Software
+|
+| Parámetros : Ninguno
+|
+| Retorna : Nada
+|-------------------------------------------------------------------------------
*/
void Blinking_Led() // Software Blinking routine for LED
{
// The on-board LED is connected, via a resistor, to +3.3V (not to GND).
// So to turn the LED on or off we have to set it to 0 or 1 respectively
- led_testigo = 1; // turn the LED on (using Positive Logic)
+ Led_Testigo = 1; // turn the LED on (using Positive Logic)
wait_ms(200); // 200 millisecond
- led_testigo = 0; // turn the LED off (using Positive Logic)
+ Led_Testigo = 0; // turn the LED off (using Positive Logic)
wait_ms(1000); // 1000 millisecond
}
+
/*
-|--------------------------------------------------
-| Función clear_screen()
-|--------------------------------------------------
+|-------------------------------------------------------------------------------
+| Función : Clear_Screen()
+|
+| Descripción : Limpia la Pantalla de la Terminal
+|
+| Parámetros : Ninguno
+|
+| Retorna : Nada
+|-------------------------------------------------------------------------------
*/
void Clear_Screen()
{
// ANSI Terminal Commands
- terminal.printf("\x1B[2J"); // secuencia de Escape \e1B[2J
- terminal.printf("\x1B[H"); // secuencia de Escape \e1B[H
+ Terminal.printf("\x1B[2J"); // secuencia de Escape \e[2J
+ Terminal.printf("\x1B[H"); // secuencia de Escape \e[H
}
+
/*
-|--------------------------------------------------
-| Función Buzzer_Beep()
-|--------------------------------------------------
+|-------------------------------------------------------------------------------
+| Función : Buzzer_Beep()
+|
+| Descripción : Rutina para prueba del Buzzer
+|
+| Parámetros : Ninguno
+|
+| Retorna : Nada
+|-------------------------------------------------------------------------------
*/
void Buzzer_Beep() // Software routine for Buzzer Beep
{
- terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
- buzzer = Buzz_On;
+ Terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
+ Buzzer = BUZZ_ON;
wait_ms(750);
- buzzer = Buzz_Off;
+ Buzzer = BUZZ_OFF;
wait_ms(125);
- buzzer = Buzz_On;
+ Buzzer = BUZZ_ON;
wait_ms(250);
- buzzer = Buzz_Off;
+ Buzzer = BUZZ_OFF;
wait_ms(125);
- buzzer = Buzz_On;
+ Buzzer = BUZZ_ON;
wait_ms(500);
- buzzer = Buzz_Off;
- terminal.printf("Buzzer OK ! \n\r");
+ Buzzer = BUZZ_OFF;
+ Terminal.printf("Buzzer OK ! \n\r");
}
/* END functions */
/* END program */
-/*+-----------------------------------------------------------------------------
-*+ La documentación va aquí!:
-*+-----------------------------------------------------------------------------
+/*
+*+******************************************************************************
+*+ D O C U M E N T A C I Ó N
+*+******************************************************************************
+*+ La documentación va aquí!:
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+ IDENTIFICADORES
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ prefijo signifcado uso
+*+ v_ variable (var) v_nombre_variable
+*+ c_ constante (const) c_nombre_constante
+*+ i_ indice (index) i_nombre_indice
+*+ p_ apuntador (pointer) p_nombre_apuntador
+*+ l_ etiqueta (label) l_nombre_etiqueta
+*+ f_ función (function) f_nombre_funcion
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
*+ Conexión al Led Testigo:
-*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
*+ Los leds se pueden conectar a cualquier pin que se declare como DigitalOut.
*+ El dispositivo puede drenar hasta 20ma por todas sus salidas a un voltaje de
*+ 3.3V, pero se recomienda no exceder de 1mA por salida.
*+ Esto se logra poniendo una resistencia limitadora de mínimo 330 Ohms.
-*+
+*+
*+ 3.3V o 5V
*+ O
*+ |
@@ -237,14 +303,14 @@
*+ |
*+ |__________________________ PIN (Digital Out)
*+
-*+
-*+
-*+
+*+
+*+
+*+
*+ 1K
-*+
+*+
*+ _________/\ /\ /\ _____ PIN (Digital Out)
*+ | \/ \/ \/
-*+ |
+*+ |
*+ |
*+ ___|___
*+ \ /
@@ -261,18 +327,86 @@
*+
*+ GND
*+
-*+----------------------------------------------------------------------------*
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+ Descripción del Conexionado para el Buzzer Piezo-Eléctrico
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ 100
+*+ PWM Pin -----/\/\/\/-------|
+*+ |
+*+ | +
+*+ ( )
+*+ ( o ) BUZZER
+*+ ( )
+*+ |
+*+ |
+*+ |
+*+ -----
+*+ ---
+*+ -
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+ Conexión al Potenciometro:
+*+
+*+ Como recomendación hay que poner un filtro pasa bajas para evitar que el
+*+ ruido al convertidor analógico/digital.
+*+
+*+ 3.3V
+*+ O
+*+ |
+*+ |
+*+ | Conexión de los Potenciometros
+*+ |
+*+ /
+*+ \ 10K
+*+ / 100
+*+ \ <----/\/\/\/\--------------> PIN (AnalogIn Pin)
+*+ \ |
+*+ / |
+*+ \ ----- 0.1uF
+*+ | -----
+*+ | |
+*+ | |
+*+ | |
+*+ ___|___ ___|___
+*+ _____ _____
+*+ ___ ___
+*+ _ _
+*+
+*+ GND GND
+*+
+*+
+*+ Conexión al Joy Stick Keyes
+*+
+*+ 1 2 3 4 5
+*+ GND Vcc VrX VrY SW
+*+
+*+
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+ Conexión hacia la Terminal Serial:
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ Los Transeptores recomedados para se pueden conectar a los siguientes pines
+*+ de las UART's que posee la Bluepill por medio del siguiente conexionado.
+*+
+*+ UART1 UART2 UART3 CABLE CP2102 PL2303 CH340G FT232RL
+*+ PA_9 PA_2 PB_10 Tx ------> Rx 3 2 2 3
+*+ PA_10 PA_3 PB_11 Rx <------ Tx 4 3 3 2
+*+ 3V ------ 3V 5 5 4 1
+*+ GND ------ GND 2 1 1 4
+*+------------------------------------------------------------------------------
*+
*+ Powered by
*+
*+ T H E A N T U L I U ' S T E A M R&D Unltd
*+
*+ Research, Development, Systems, Equipment, Support & Spare Parts.
-*+ (C) Copyright 1989-2019, All Rights Reserved
+*+ (C) Copyright 1989-2019, All Rights Reserved
*+
-*+ Welcome to The Beaners Proyect Community!
+*+ Welcome to The Beaners Proyect Community!
*+----------------------------------------------------------------------------*/
/* END documentation */
-/* END Mbed */
\ No newline at end of file
+/* END Mbed */
\ No newline at end of file