IOTMACH
Diseño de Firmaware Diseañado en base a los requerimientos definidos durante la etapa de analisis.
Fork of
nRF51822_SimpleControls
by 
Gustavo Belduma
Diff: main.cpp
- Revision:
- 7:fb4c6c1dd3a9
- Parent:
- 6:84154a9a8717
- Child:
- 8:c4130ea78471
--- a/main.cpp Fri Jul 01 15:30:22 2016 +0000
+++ b/main.cpp Wed Aug 10 06:47:28 2016 +0000
@@ -18,7 +18,6 @@
#include "mbed.h"
#include "ble/BLE.h"
-//#include "Servo.h"
#include "GattCallbackParamTypes.h"
#define BLE_UUID_TXRX_SERVICE 0x0000 /**< The UUID of the Nordic UART Service. */
@@ -28,44 +27,24 @@
#define TXRX_BUF_LEN 20
#define DIGITAL_OUT_7 P0_17 //D7
-#define DIGITAL_OUT_5 P0_23 //D5
+#define DIGITAL_OUT_8 P0_19 //D8
+#define DIGITAL_OUT_11 P0_12 //D11
#define DIGITAL_OUT_4 P0_21 //D4
#define DIGITAL_IN_PIN P0_5 //A4
#define PWM_PIN P0_16 //D6
-//#define SERVO_PIN P0_14 //D10
#define ANALOG_IN_PIN P0_6 //A5
// Declarando los pines
-static int32_t A_0 = 0x00;
-static int32_t A_1 = 0x00;
-static int32_t A_2 = 0x00;
-static int32_t A_3 = 0x00;
-static int32_t A_4 = 0x01;
-static int32_t A_5 = 0x01;
+//static int32_t send_config = 0;
+static int32_t enviar_config_01 = 0;
-static int32_t D_0 = 0x00;
-static int32_t D_1 = 0x00;
-static int32_t D_2 = 0x00;
-static int32_t D_3 = 0x00;
-static int32_t D_4 = 0x01;
-static int32_t D_5 = 0x01;
-static int32_t D_6 = 0x01;
-static int32_t D_7 = 0x01;
-static int32_t D_8 = 0x00;
-static int32_t D_9 = 0x00;
-static int32_t D_10 = 0x00;
-static int32_t D_11 = 0x00;
-static int32_t D_12 = 0x00;
-static int32_t D_13 = 0x00;
-static int32_t D_14 = 0x00;
-static int32_t D_15 = 0x00;
-static int32_t D_16 = 0x00;
-static int32_t D_17 = 0x00;
-static int32_t D_18 = 0x00;
-
-static int32_t send_config = 0;
+static int32_t sen_analog_in_5 = 0;
+static int32_t sen_digital_in_7 = 0;
+static int32_t act_analog_out_6 = 0;
+static int32_t act_analog_out_4 = 0;
+static int32_t act_analog_out_7 = 0;
BLE ble;
@@ -74,18 +53,17 @@
// Digital OUT
DigitalOut LED_SET_D7(DIGITAL_OUT_7);
-DigitalOut LED_SET_D5(DIGITAL_OUT_5);
+DigitalOut LED_SET_D8(DIGITAL_OUT_8);
+DigitalOut LED_SET_D11(DIGITAL_OUT_11);
DigitalOut LED_SET_D4(DIGITAL_OUT_4);
// Analog IN
AnalogIn ANALOG(ANALOG_IN_PIN);
// Analog OUT
-
+PwmOut PWM(PWM_PIN);
-PwmOut PWM(PWM_PIN);
-//Servo MYSERVO(SERVO_PIN);
-
+// Permite imprimir mensajes en la consola
Serial pc(USBTX, USBRX);
static uint8_t analog_enabled = 0;
@@ -97,9 +75,8 @@
static const uint8_t uart_rx_uuid[] = {0x71, 0x3D, 0, 2, 0x50, 0x3E, 0x4C, 0x75, 0xBA, 0x94, 0x31, 0x48, 0xF1, 0x8D, 0x94, 0x1E};
static const uint8_t uart_base_uuid_rev[] = {0x1E, 0x94, 0x8D, 0xF1, 0x48, 0x31, 0x94, 0xBA, 0x75, 0x4C, 0x3E, 0x50, 0, 0, 0x3D, 0x71};
-// Declarando los vectores de configuracion para el mote.
-static const uint8_t di_conf [] = {0xA1, 0x04, 0xA0, 0x0A, 0xD1, 0x04, 0xD0, 0x01}; // length: 10
-
+// Trama de Configuracion de los Pines (a).
+static const uint8_t di_conf [] = {0xC01,0xA1, 20, 0xA0, 40, 0xD1, 8, 0xD0, 90}; // length: 9
uint8_t txPayload[TXRX_BUF_LEN] = {0,};
uint8_t rxPayload[TXRX_BUF_LEN] = {0,};
@@ -109,16 +86,6 @@
GattCharacteristic *uartChars[] = {&txCharacteristic, &rxCharacteristic};
GattService uartService(uart_base_uuid, uartChars, sizeof(uartChars) / sizeof(GattCharacteristic *));
-/*
-void disconnectionCallback(Gap::Handle_t handle, Gap::DisconnectionReason_t reason)
-{
- pc.printf("Disconnected \r\n");
- pc.printf("Restart advertising \r\n");
- ble.startAdvertising();
-}
-*/
-
-// La de arriba era la original, pero se cambio para que funcione, solucion sacada de la web
// https://developer.mbed.org/forum/repo-61676-BLE_GAP_Example-community/topic/17193/
void disconnectionCallback(const Gap::DisconnectionCallbackParams_t *)
{
@@ -126,16 +93,25 @@
pc.printf("Disconnected \r\n");
pc.printf("Restart advertising \r\n");
ble.startAdvertising();
- LED_SET_D7 = 0;
- send_config = 0;
+ LED_SET_D11 = 0;
+ analog_enabled = 0; // Deja que envie lecturas el PT 1000
+
+ sen_analog_in_5 = 0;
+ sen_digital_in_7 = 0;
+ act_analog_out_6 = 0;
+ act_analog_out_4 = 0;
+ act_analog_out_7 = 0;
+
+ enviar_config_01 = 0;
}
// Ingresa por este metdo unicamente la primera vez que se conecta al mote.
// Tomado desde: https://developer.mbed.org/teams/Bluetooth-Low-Energy/code/BLE_LEDBlinker/file/dc392bde2b3c/main.cpp
void connectionCallback(const Gap::ConnectionCallbackParams_t *)
{
pc.printf("connectionCallback \r\n");
- LED_SET_D7 = 1;
- send_config = 2;
+ LED_SET_D11 = 1; // Enciendo led que indica que alguien se conecto
+ enviar_config_01 = 1;
+ //send_config = 1;
}
// Recepta las caracteristicas que se desea escribir en el mote.
@@ -156,20 +132,72 @@
for(index=0; index<bytesRead; index++)
pc.putc(buf[index]);
- if(buf[0] == 0x01) {
- if(buf[1] == 0x01) {
- LED_SET_D7 = 1;
- LED_SET_D5 = 1;
- LED_SET_D4 = 1;
- //por dixys
- pc.printf("LED SET 1 \r\n");
- } else {
- LED_SET_D7 = 0;
- LED_SET_D5 = 0;
- LED_SET_D4 = 0;
- //por dixys
- pc.printf("LED SET 0 \r\n");
+ pc.printf("Leemos la trama: \r\n");
+ for(index=0; index<bytesRead; index++) {
+ pc.printf("buf[%02x]: %02x\r\n", index, buf[index]);
+
+ }
+ pc.printf("Fin de la Lectura: \r\n");
+
+ // Desde el telefono desactiva el envio de tramas de la Configuracion general del mote.
+ if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0xC1) { // Dato Configuracion
+ enviar_config_01 = buf[2]; // Debe ser cero, hace que ya no se vuelva a enviar la conf general del mote
+ sen_analog_in_5 = 1; // habilita al Sensor PT1000, para que envie su configuracion
+ }
+ // PT 1000
+ if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0x05 && buf[2] == 0xAA && buf[3] == 20) {
+ sen_analog_in_5 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
+ sen_digital_in_7 = 1; // habilita al Sensor de Luz, para que envie su configuracion
+ }
+ // sensor de luz
+ if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0x05 && buf[2] == 0xDD && buf[3] == 10) {
+ sen_digital_in_7 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
+ act_analog_out_6 = 1; // habilita al atuador PWD, para que envie su configuracion
+ }
+
+ // PWD
+ if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0xA && buf[2] == 0xAA && buf[3] == 40) {
+ act_analog_out_6 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
+ act_analog_out_4 = 1; // habilita al atuador Bomba, para que envie su configuracion
+ }
+ // Actuador la Bomba
+ if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0xA && buf[2] == 0x0A && buf[3] == 80) {
+ act_analog_out_4 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
+ act_analog_out_7 = 1; // habilita al atuador Foco, para que envie su configuracion
+
+ }
+ // Actuador Foco
+ if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0xA && buf[2] == 0x0A && buf[3] == 10) {
+ act_analog_out_7 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
+ }
+
+
+ // Verifico si es una trama de Escitura.
+ if(buf[0] == 0xEE) {
+ // Verifico si es un signal Digital Out
+ if(buf[2] == 0xD0) {
+ if(buf[3] == 0x07 && buf[4] == 0x01) {
+ LED_SET_D7 = 1;
+ } else {
+ LED_SET_D7 = 0;
+ }
+
+ if(buf[3] == 0x04 && buf[4] == 0x01) {
+ LED_SET_D4 = 1;
+ analog_enabled = 1;
+ } else {
+ LED_SET_D4 = 0;
+ analog_enabled = 0;
+ }
+ // Verifico si es un signal Analog out
+ } else if(buf[2] == 0xA0) {
+ if(buf[3] == 0x06) {
+ float value = (float)buf[4]/255;
+ PWM = value;
+ pc.printf("PWM = %f \r\n", value);
+ }
}
+
} else if(buf[0] == 0xA0) {
if(buf[1] == 0x01) {
analog_enabled = 1;
@@ -202,70 +230,120 @@
}
}
}
+
/*
-void uartCB(void)
-{
- while(pc.readable())
- {
- rx_buf[rx_len++] = pc.getc();
- if(rx_len>=20 || rx_buf[rx_len-1]=='\0' || rx_buf[rx_len-1]=='\n')
- {
- ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), rx_buf, rx_len);
- pc.printf("RecHandler \r\n");
- pc.printf("Length: ");
- pc.putc(rx_len);
- pc.printf("\r\n");
- rx_len = 0;
- break;
- }
- }
-}
+* Desde este metodo envia las tramas al Gateway.
*/
void m_status_check_handle(void)
{
- uint8_t buf2[12];
- uint8_t buf[3];
-
- if(send_config > 0) {
- ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), di_conf, 8);
- send_config -= 1;
- pc.printf("value: %d\r\n", send_config);
- }
+ uint8_t tiempo_entre_envio_conf = 200;
+ uint8_t buf[5], conf_02[5];
+ conf_02[0] = (0xC02); // Codigo que indica que la configuracion sera por cada Pin.
if (analog_enabled) { // if analog reading enabled
+ pc.printf("analog_enabled: %d\r\n", analog_enabled);
// Read and send out
float s = ANALOG;
+ pc.printf("value pt 1000 (s): %d\r\n", s);
uint16_t value = s*1024;
- buf[0] = (0x0B);
- buf[1] = (value >> 8);
- buf[2] = (value);
- pc.printf("value: %d\r\n", value); // Imprimo en terminal lo que esta enviando desde el mote.
+ buf[0] = (0xDD); // Codigo
+ buf[1] = (0x00); // paquete id
+ buf[2] = (0xA1); // A1| A0| D1| D0
+ buf[3] = (20); // Posicion
+ buf[4] = (value); // Valor
+ pc.printf("value pt 1000: %d\r\n", value); // Imprimo en terminal lo que esta enviando desde el mote.
- buf2[0] = 0xA1;
- buf2[1] = 0x01;
- buf2[2] = 0x97;
- buf2[3] = 0x00;
- ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf2, 4);
-
- ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf, 3);
+ ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf, 5); // Para el RTD
}
// If digital in changes, report the state
if (BUTTON != old_state) {
old_state = BUTTON;
-
+ buf[0] = (0xDD); // Codigo de Lecturas de Datos.
+ buf[1] = (0x00); // Paquete
+ buf[2] = (0xD1); // A1| A0| D1| D0
+ buf[3] = (8); // Posicion
if (BUTTON == 1) {
- buf[0] = (0x0A);
- buf[1] = (0x01);
- buf[2] = (0x00);
- ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf, 3);
+ pc.printf("BUTTON == 1\r\n");
+ LED_SET_D7 = 0;
+ buf[4] = (0x00); // Valor
} else {
- buf[0] = (0x0A);
- buf[1] = (0x00);
- buf[2] = (0x00);
- ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf, 3);
+ pc.printf("else BUTTON == 1 \r\n");
+ LED_SET_D7 = 1;
+ buf[4] = (0x01); // Valor
}
+ ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf, 5);
}
+
+ //pc.printf("enviar_config %d \r\n", enviar_config_01);
+ if (enviar_config_01 == 1) {
+ // Envia la configuracion Genaral del Mote.
+ //wait_ms(tiempo_entre_envio_conf);
+ pc.printf("enviar_config_01 %d \r\n", enviar_config_01);
+ ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), di_conf, 9);
+ }
+
+ // Envia la configuracion del PT 1000.
+ if (sen_analog_in_5 == 1) {
+ conf_02[1] = (0x05); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
+ conf_02[2] = (0xAA); // Tipo de Signal AA | DD
+ conf_02[3] = (0); // Codigo del Ted
+ conf_02[4] = (20); // Posicion que ocupa en el mote
+
+ pc.printf("Configuracion Detallada por Pin PT1000\r\n");
+ //wait_ms(tiempo_entre_envio_conf);
+ ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
+ }
+
+ // Envia la configuracion del sensor de luz.
+ if (sen_digital_in_7 == 1) {
+ conf_02[1] = (0x05); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
+ conf_02[2] = (0xDD); // Tipo de Signal AA | DD
+ conf_02[3] = (0); // Codigo del Ted
+ conf_02[4] = (10); // Posicion que ocupa en el mote
+
+ pc.printf("Configuracion Detallada por sensor de luz\r\n");
+ //wait_ms(tiempo_entre_envio_conf);
+ ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
+ }
+
+ // Envia la configuracion del PWD una sola vez.
+ if (act_analog_out_6 == 1) {
+ conf_02[1] = (0xA); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
+ conf_02[2] = (0xAA); // Tipo de Signal AA | DD
+ conf_02[3] = (0); // Codigo del Ted
+ conf_02[4] = (40); // Posicion que ocupa en el mote
+
+ pc.printf("Configuracion Detallada por PWD\r\n");
+ //wait_ms(tiempo_entre_envio_conf);
+ ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
+ }
+
+ // Envia la configuracion del Actuador la Bomba una sola vez.
+ if (act_analog_out_4 == 1) {
+ conf_02[1] = (0xA); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
+ conf_02[2] = (0x0A); // Tipo de Signal AA | DD
+ conf_02[3] = (0); // Codigo del Ted
+ conf_02[4] = (80); // Posicion que ocupa en el mote
+
+ pc.printf("Configuracion Detallada por Actuador la Bomba \r\n");
+ //wait_ms(tiempo_entre_envio_conf);
+ ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
+ }
+
+ // Envia la configuracion del Actuador Foco una sola vez.
+ if (act_analog_out_7 == 1) {
+ conf_02[1] = (0xA); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
+ conf_02[2] = (0x0A); // Tipo de Signal AA | DD
+ conf_02[3] = (0); // Codigo del Ted
+ conf_02[4] = (10); // Posicion que ocupa en el mote
+
+ pc.printf("Configuracion Detallada por Actuador Foco \r\n");
+ //wait_ms(tiempo_entre_envio_conf);
+ ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
+ }
+
+ wait_ms(100);
}
int main(void)
@@ -280,14 +358,12 @@
pc.baud(9600);
pc.printf("SimpleChat Init \r\n");
-
//pc.attach( uartCB , pc.RxIrq);
// setup advertising
ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::BREDR_NOT_SUPPORTED);
ble.setAdvertisingType(GapAdvertisingParams::ADV_CONNECTABLE_UNDIRECTED);
ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::SHORTENED_LOCAL_NAME,
- //(const uint8_t *)"RedBearLab_1", sizeof("RedBearLab_1") - 1); // Original: Biscuit
(const uint8_t *)"Biscuit", sizeof("Biscuit") - 1); // Original: Biscuit
ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::COMPLETE_LIST_128BIT_SERVICE_IDS,
(const uint8_t *)uart_base_uuid_rev, sizeof(uart_base_uuid));