Diff: ILF3_rev1.cpp

Revision:

9:1d75106ccfa2

Parent:

8:34e4ca3c366e

Child:

10:b34306f7add6

--- a/ILF3_rev1.cpp	Mon Apr 25 08:31:18 2022 +0000
+++ b/ILF3_rev1.cpp	Tue Apr 26 08:34:58 2022 +0000
@@ -1,6 +1,7 @@
 #include "mbed.h"
 #include "SDFileSystem.h"
 
+
 //difine_mbed_LPC1768
 
 /*******************************************************************************
@@ -232,7 +233,7 @@
 /*** UART ver3 ***/
 //Serial uart(P0_15,P0_16,19200);
 //Serial pc(USBTX,USBRX,9600); //mbed⇔PCデバック用
-Serial pc(P0_15,P0_16,19200); //ILF3⇔PCデバック用
+Serial pc(P0_15,P0_16,19200);  //ILF3⇔PCデバック用
 
 /*** interruput ***/
 //InterruptIn seq_yobi(P0_19);
@@ -545,8 +546,10 @@
 void    display_resistor(short sdata);//測定値を表示する。
 void    led_off();//判定用LED全消灯
 void    read_syoudo(char* c);//EEPROMから照度データ(PwmDuty)を読み込んでセットする
-void    seq_serialcomunication(int noc);//シーケンサへのシリアル出力
-//
+void    seq_serialsend(/*int noc*/);//シーケンサへのシリアル出力
+void    seq_serialrecive(/*int noc*/);//シーケンサへのシリアル入力
+
+
 /*******************************************************************************
 
     測定関係　変数
@@ -563,12 +566,9 @@
 float   ocp[4];//2byte 補数あり 測定値
 char    ch_num ;//選択中の測定チャネル（0~3)
 int     cat;//検査カテゴリNo.
-
-/****************************
-シーケンサ関係変数
-****************************/
-int    CH[] = {1,2,3,4};
-double  seq_fdata[4][4];
+float   fdata[4][4];//ファイル出力用
+char    seq_name[3];//
+
 
 //structure
 struct cal_info {
@@ -645,19 +645,23 @@
 
     //seq_start.fall(&trigger);//スタート信号立下りで割込み
 
+    //シーケンサからシリアル受信割り込みイネーブル
+    pc.attach(seq_serialrecive,Serial::RxIrq);
+    
     //シーケンサのトリガ以外は受け付けない
     while(1) {
         /*** ver3 ***/
         //if( seq_start == 0 ) {
         if ( seq_in[0] == 0 ){
-
             trigger();
-
         }
 
         wait(0.3);
 
     }//while(1)
+    
+    //シーケンサからシリアル受信割り込みディスイネーブル
+    pc.attach(NULL,Serial::RxIrq);
 }
 
 
@@ -670,6 +674,7 @@
 {
     char    meas_num;//測定個数
     char    cal_num; //CAL選択ﾅﾝﾊﾞｰ
+    int     sdata;//シリアル通信STX格納
     //char    cmd_gu[2];
 
     gu_cls();//clear screen
@@ -681,6 +686,15 @@
     gu_cursor(128,0);
     gu_print1("CAL.");
 
+    //シーケンサからSTX受信するまでループ
+    while(1){
+        sdata = pc.getc();
+        if(sdata == 0x02){
+            break;
+            }        
+        }
+    
+
     //ｼｰｹﾝｻからCAL選択bit読込と表示
     /*
     cal_num = ( seq_cal_c << 2 ) + ( seq_cal_b << 1 ) +  seq_cal_a;
@@ -700,7 +714,6 @@
         gu_fontsize(1);
         gu_print1("Cal number error");
         wait(1);
-
     }
 
     /*** v3 debag ***/
@@ -723,7 +736,7 @@
 
     wait(0.1);
     
-    seq_serialcomunication( meas_num );
+    //seq_serialsend( meas_num );   //自動モード中のシーケンサ通信
 
     //測定終了ver3
     //seq_busy = 0;//DegitalOut busy
@@ -2704,8 +2717,10 @@
 
     Jyushin = i2c.read ((addr_gu + 0x01), crdata, 3, true);
 
+    //シーケンサからシリアル受信割り込みイネーブル(デバック用)
+    pc.attach(seq_serialrecive,Serial::RxIrq);
+
     while(1) {
-
         //ｽﾀｰﾄｽｲｯﾁで測定開始
         if ( sw_start == 0 ) {
             meas_sub();
@@ -2765,6 +2780,10 @@
         }//if
         wait(0.1);
     }//While
+    
+    //シーケンサからシリアル受信割り込みディスイネーブル(デバック用)
+    //pc.attach(NULL,Serial::RxIrq);
+
 }
 
 /*
@@ -2977,11 +2996,26 @@
 *********************************/
 void meas_sub()
 {
+    int     sdata;//シリアル通信STX格納(デバック用)
     auto_int_hyouji();
 
     gu_cursor(0,2);
     gu_print1("Please Wait..");
     gu_fontsize(2);
+    
+    
+    //シーケンサからSTX受信するまでループ
+    while(1){
+        if ( seq_name[0] == 'A' ){
+            break;
+        }
+        /*
+        sdata = pc.getc();
+        if(sdata == 0x02){
+            break;
+        } 
+        */       
+    }
 
     read_regnum();//CAL登録No.読込
 
@@ -2990,7 +3024,10 @@
     auto_meas( number_of_channels );//2個測定
 
     hantei( number_of_channels );//判定LED
-
+    
+    seq_serialsend();   //デバック用シーケンサ通信関数呼出
+    
+    
     wait(0.5);
 
     gu_fontsize(1);
@@ -3012,7 +3049,6 @@
     int     y[4] = {5,11,5,11};     //GU_D y座標 4個測定時の表示スタート位置
     int     iy  ;                   //GU_D y座標 2個測定時の表示スタート位置
     int     i;
-    float   fdata[4][4];//ファイル出力用
     short   sdata[4];
 
     iy = 4;//GU_D 2個測定時の測定値の表示開始位置 y座標
@@ -3220,9 +3256,6 @@
             fdata[i][0] = iop[i] * 0.01;    //1bitあたり0.01uA
             fdata[i][1] = ocp[i] * 0.01;    //1bitあたり0.01uA
             fdata[i][2] = voc[i] * 0.001;   //1bitあたり0.001V
-            seq_fdata[i][0] = iop[i] * 0.01;//シーケンサ用グローバル変数
-            seq_fdata[i][1] = ocp[i] * 0.01;
-            seq_fdata[i][2] = voc[i] * 0.001;
         }
 
         for( i = 0; i <= ( noc - 1 ); i++) {
@@ -3683,7 +3716,10 @@
 
         if( err_f[i] == 1) {
             led_red[i] = 1;
-        } else {
+        } /*else {
+            led_green[i] = 1;
+        }*/
+        else if(seq_name[0] == 'A') {
             led_green[i] = 1;
         }
 
@@ -5064,43 +5100,34 @@
 
 ****************************************/
 
-void seq_serialcomunication(int noc)
+void seq_serialrecive(){
+    
+    seq_name[0] = pc.getc();
+    led_green[0] = 1;
+    wait(0.5);
+    led_green[0] = 0;
+    
+    /*
+    while(seq_name[2] == 0x03){
+        seq_name[0] = pc.getc();
+        seq_name[1] = pc.getc();
+        seq_name[2] = pc.getc();
+        }
+    */    
+    
+}
+
+
+void seq_serialsend(/*int noc*/) //デバック時int nocコメントアウト
 {
-    char STX = 2;
-    char EXT = 3;
-    int i;
+    char    STX     = 2;
+    char    EXT     = 3;
+    int     i;
+    int     CH[]    = {1,2,3,4};
+    int     noc     = 4;
             
     for(i = 0; i <= ( noc - 1); i++){
-/*        
-        uart.printf("%c" , STX);
-        uart.printf("%s" , calinfo.name[i]);
-        uart.printf("%c" , ",");
-        
-        //アンテナ抵抗値
-        if(R[i] < res_vref && R[0] >= 0){
-            uart.printf("%d" , R[i]);    
-            }
-        else{
-            uart.printf("%c" , "OL");
-            }
-                
-        uart.printf("%c" , ",");      
-        uart.printf("%f" , seq_fdata[i],[0]);   //Iop
-        uart.printf("%c" , ",");
-        uart.printf("%f" , seq_fdata[i],[1]);   //Idd
-        uart.printf("%c" , ",");
-        uart.printf("%f" , seq_fdata[i],[2]);   //Voc
-        uart.printf("%c" , ",");
-        uart.printf("%d" , vocp[i]);
-        uart.printf("&c" , ",");
-        uart.printf("%c" , err_f);              //void hanteiのエラーフラグを流用
-        uart.printf("&c" , ",");
-        uart.printf("&d" , cat);
-        uart.printf("&c" , ",");
-                
-        uart.printf("%c" , EXT);
-        */
-//PCデバック用        
+//PCデバック用    pc.→uart.に変更で装置用へ変更出来る    
         pc.printf("%c" , STX);
         pc.printf("%d" , CH[i]);
         pc.printf("%c" , ',');
@@ -5116,11 +5143,11 @@
             }
                 
         pc.printf("%c" , ',');      
-        pc.printf("%f" , seq_fdata[i][0]);   //Iop
+        pc.printf("%f" , fdata[i][0]);   //Iop
         pc.printf("%c" , ',');
-        pc.printf("%f" , seq_fdata[i][1]);   //Idd
+        pc.printf("%f" , fdata[i][1]);   //Idd
         pc.printf("%c" , ',');
-        pc.printf("%f" , seq_fdata[i][2]);   //Voc
+        pc.printf("%f" , fdata[i][2]);   //Voc
         pc.printf("%c" , ',');
         pc.printf("%f" , vocp[i]);
         pc.printf("%c" , ',');