INCTRC Information Sharing Test / Mbed 2 deprecated omni_wheel

Bチーム自動ロボットの足回りプログラム(2018/07/10時点) PIDかけて一方向に進むだけのプログラムでござんす。

Dependencies:   PID QEI mbed

QEI.lib

Committer:
yuron
Date:
2018-07-15
Revision:
1:62b321f6c9c3
Parent:
0:f73c1b076ae4

File content as of revision 1:62b321f6c9c3:

https://os.mbed.com/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa