IDT Optical Sensors / Mbed 2 deprecated OB1203_IDT

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed OB1203_example_driver

main.cpp@1:fb6b2b4d5d8a, 2018-05-03 (annotated)

Committer:
laserdad
Date:
Thu May 03 02:20:59 2018 +0000
Revision:
1:fb6b2b4d5d8a
Parent:
0:e9ae48b7f6f6
Child:
2:ee175f471ecb
LS and PS working (not yet SPO2)

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 1 #include "mbed.h"
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 2 #include "OB1203.h"
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 3 #include "math.h"
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 4
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 5
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 6 #define intb_pin D3
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 7
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 8
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 9 I2C i2c(I2C_SDA,I2C_SCL);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 10 InterruptIn intb(intb_pin);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 11 DigitalOut sda_pullup(D11,1);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 12 DigitalOut scl_pullup(D12,1);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 13 DigitalOut intb_pullup(D13,1);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 14
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 15 OB1203 ob1203(&i2c);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 16 Serial pc(USBTX, USBRX,115200);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 17 Timer t;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 18
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 19 int sample_delay = 10; //ms
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 20
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 21
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 22 bool mode = 0; //0 for PS_LS, 1 for SPO2
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 23 bool intFlagged =0;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 24
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 25
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 26 void defaultConfig()
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 27 {
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 28 ob1203.ls_rate = LS_RATE(2); //100ms
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 29 ob1203.ls_res = LS_RES(2); //18bit 100ms
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 30 ob1203.ls_gain = LS_GAIN(1); //gain 3 default (range)
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 31 ob1203.ls_thres_hi = 0x000FFFFF;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 32 ob1203.ls_thres_lo = 0;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 33 ob1203.ls_sai = LS_SAI_OFF;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 34 ob1203.ls_mode = RGB_MODE;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 35 ob1203.ls_en = LS_ON;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 36
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 37 ob1203.ps_sai_en = PS_SAI_OFF;
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 38 if(mode)
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 39 {
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 40 ob1203.pps_ps_mode = SPO2_MODE;
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 41 }
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 42 else
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 43 {
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 44 ob1203.ppg_ps_mode = PS_MODE;
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 45 }
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 46 ob1203.ps_pulses = PS_PULSES(2);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 47 // pc.printf("ps_pulses = %02X\r\n",ob1203.ps_pulses);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 48 ob1203.ps_pwidth = PS_PWIDTH(1);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 49 ob1203.ps_rate = PS_RATE(5);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 50 // pc.printf("ps_rate = %02X\r\n",ob1203.ps_rate);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 51 ob1203.ps_avg_en = PS_AVG_OFF;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 52 ob1203.ps_can_ana = PS_CAN_ANA_0;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 53 ob1203.ps_digital_can = 0;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 54 ob1203.ps_hys_level = 0;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 55 ob1203.ps_current = 0x3FF;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 56 ob1203.ps_thres_hi = 0xFF;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 57 ob1203.ps_thres_lo = 0x00;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 58
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 59 //interrupts
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 60 ob1203.ls_int_sel = LS_INT_SEL_W;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 61 ob1203.ls_var_mode = LS_THRES_INT_MODE;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 62 ob1203.ls_int_en = LS_INT_ON;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 63 ob1203.ppg_ps_en = PPG_PS_ON;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 64 ob1203.afull_int_en = AFULL_INT_ON;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 65 ob1203.ppg_int_en = PPG_INT_OFF;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 66 ob1203.ps_logic_mode = PS_INT_READ_CLEARS;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 67 ob1203.ps_int_en = PS_INT_ON;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 68 ob1203.ls_persist = LS_PERSIST(2);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 69 ob1203.ps_persist = PS_PERSIST(2);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 70
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 71 //PPG
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 72 ob1203.ir_current = 0x1FF;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 73 ob1203.r_current = 0x1FF;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 74 ob1203.ppg_ps_gain = PPG_PS_GAIN_2;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 75 ob1203.ppg_pow_save = PPG_POW_SAVE_OFF;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 76 ob1203.led_flip = LED_FLIP_OFF;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 77 ob1203.ch1_can_ana = PPG_CH1_CAN(0);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 78 ob1203.ch2_can_ana = PPG_CH2_CAN(0);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 79 ob1203.ppg_avg = PPG_AVG(0);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 80 ob1203.ppg_pwidth = PPG_PWIDTH(4);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 81 ob1203.ppg_freq = PPG_FREQ_60HZ;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 82 ob1203.ppg_rate = PPG_RATE(2);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 83 ob1203.fifo_rollover_en = FIFO_ROLL_ON;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 84 ob1203.fifo_afull_samples_left = AFULL_SAMPLES_LEFT(8);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 85
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 86 if(mode)
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 87 {
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 88 ob1203.init_spo2();
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 89 }
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 90 else
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 91 {
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 92 ob1203.init_ps_rgb();
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 93 }
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 94 }
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 95
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 96 void regDump(uint8_t Addr, uint8_t startByte, uint8_t endByte)
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 97 {
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 98 /*print the values of up to 20 registers--buffer limit, e.g.*/
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 99 char regData[20];
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 100 int numBytes;
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 101 if (endByte>=startByte) {
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 102 numBytes = (endByte-startByte+1) < 20 ? (endByte-startByte+1) : 20;
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 103 } else {
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 104 numBytes=1;
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 105 }
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 106
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 107 regData[0] = startByte;
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 108 i2c.write(Addr,regData,1,true);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 109 i2c.read(Addr, regData, numBytes);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 110 for(int n=0; n<numBytes; n++) {
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 111 pc.printf("%02X, %02X \r\n", startByte+n, regData[n]);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 112 }
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 113 }
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 114
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 115
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 116 void intEvent(void)
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 117 {
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 118 intFlagged = 1;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 119 }
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 120
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 121 int main()
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 122 {
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 123 i2c.frequency( 100000 );
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 124 char valid;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 125 uint32_t ps_ls_data[6];
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 126 char samples2Read = 4;
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 127 char fifoBuffer[samples2Read];
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 128 uint32_t ppgData[samples2Read];
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 129
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 130
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 131 pc.printf("register settings\r\n");
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 132 regDump(OB1203_ADDR,0,19);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 133 regDump(OB1203_ADDR,20,39);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 134 regDump(OB1203_ADDR,40,59);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 135 regDump(OB1203_ADDR,60,77);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 136
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 137 pc.printf("do initial config\r\n");
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 138 defaultConfig(); //rgb ps
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 139
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 140 pc.printf("print new register config\r\n");
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 141 regDump(OB1203_ADDR,0,19);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 142 regDump(OB1203_ADDR,20,39);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 143 regDump(OB1203_ADDR,40,59);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 144 regDump(OB1203_ADDR,60,77);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 145
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 146
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 147 intb.fall(&intEvent);
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 148
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 149 while(1)
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 150 {
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 151 if(mode)
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 152 {
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 153 if(intFlagged)
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 154 {
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 155
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 156 ob1203.getFifoSamples(samples2Read,fifoBuffer);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 157 ob1203.parseFifoSamples(samples2Read,fifoBuffer,ppgData);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 158 for (int n=0;n<samples2Read/2;n++)
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 159 {
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 160 pc.printf("%d %d\r\n",ppgData[2*n],ppgData[2*n+1]);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 161 }
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 162 intFlagged = 0;
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 163
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 164 }
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 165 }
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 166 else
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 167 {
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 168 wait_ms(sample_delay);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 169 if(ob1203.dataIsNew())
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 170 {
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 171 valid = ob1203.get_ps_ls_data(ps_ls_data);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 172 pc.printf("%d %d %d %d %d %d\r\n",ps_ls_data[0],ps_ls_data[1],ps_ls_data[2],ps_ls_data[3],ps_ls_data[4],ps_ls_data[5]);
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 173 }
laserdad 0:e9ae48b7f6f6 174 }
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 175 }//end while
laserdad 1:fb6b2b4d5d8a 176 }//end main