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//受信用と送信用を一つにする！ボタンで切り替え(元のプログラムは44で、44-2を貼り付ける)

#include "mbed.h"
#include "nRF24L01P.h"
#include <assert.h>
#include <stdbool.h>
RawSerial  pc(PA_2, PA_3,115200);  //ここはpcとケーブルでつないだときにシリアル通信させてたところだから、ここから牛のUARTにつなぐだけで大丈夫なはず。→ここは元々ST基板のPC部分(パキッと折れそうな方)との通信用に使われてるから他のシリアルは無理らしい。
RawSerial  UDGS01(PA_0, PA_1, 115200);        // UD-GS01とのシリアル通信用にUARTピンを新たに定義。
Ticker     interrput;

#define TRANSFER_SIZE   32
int      out_flg = 0;
int      rcv_flg = 0;
int      snd_flg = 0;
char txData1[TRANSFER_SIZE];
char txData2[TRANSFER_SIZE];    /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/
int      txDataIdx = 0;                 
int      txDataCnt=0;
char rxData1[TRANSFER_SIZE];
char rxData2[TRANSFER_SIZE];     /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/

int      rxDataIdx = 0;                 
int      rxDataCnt=0;
int      i=0;
int      which=0;
int bufferidx=0;

nRF24L01P my_nrf24l01p(D11, D12, D13, D10, D9,D8);    // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
//nRF24L01P my_nrf24l01p(p5, p6, p7, p8, p9, p10);    // mosi, miso, sck, csn, ce, irq

void timer(){     /*タイマー割り込みによるSPEAKER out*/
   uint16_t ain;
   
      
      if(rcv_flg == 1) { 
        
        pc.printf("%s", &rxData2[rxDataIdx]);
        rxDataIdx++;
        if (rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE) 
        rxDataIdx=0;
        rcv_flg = 0;       
      }
      if(rcv_flg == 2) { 
        
        pc.printf("\r\n");
        rcv_flg = 0;    
      }
   //ここらへんにSDカードの書き込みを入れようかと！
}

void recieve(){
    if(UDGS01.readable()){
             
     // ...read the data into the receive buffer
        txData1[txDataIdx] = UDGS01.getc();  //getcharだと、PCからのキーボード入力という標準コンソール？のやつだからだめらしい
//        pc.printf("tx[%d] = %s", txDataIdx, &txData[txDataIdx]);
        txDataIdx++;
              
        if (txDataIdx == TRANSFER_SIZE) {//最初の32回
           memcpy(txData2, txData1, TRANSFER_SIZE);
               
               txDataIdx=0;
               snd_flg = 1;
               
        }
               
        }
    
}

//for文でrxData1とrxData2を比較して、まったく同じ中身なら0,違えば1を返す関数 
bool rxData_equal(char* rxData1,/* size_t size1,*/ const char* rxData2/*, size_t size2*/)
{
    assert(rxData1 != NULL);
    assert(rxData2 != NULL);
//    assert(size1 != 0);
//    assert(size2 != 0);
/*
    // 要素数が違うなら、絶対に一致しない
    if (size1 != size2) {
        return false;
    }
*/
    for (i = 0; i < TRANSFER_SIZE; ++i) {
        if (rxData1[i] != rxData2[i]) {
            return false;
        }
    }
    return true;
}  
      
int main() {

 
   

    my_nrf24l01p.powerUp();
    my_nrf24l01p.setRfFrequency(NRF24L01P_MIN_RF_FREQUENCY);//2400-2525
    my_nrf24l01p.setRfOutputPower(NRF24L01P_TX_PWR_MINUS_12_DB);//mAX 0  -6 -12 -18
    my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_1_MBPS);//250k,1000,2000K
    // Display the (default) setup of the nRF24L01+ chip
    pc.printf( "nRF24L01+ Frequency    : %d MHz\r\n",  my_nrf24l01p.getRfFrequency() );
    pc.printf( "nRF24L01+ Output power : %d dBm\r\n",  my_nrf24l01p.getRfOutputPower() );
    pc.printf( "nRF24L01+ Data Rate    : %d kbps\r\n", my_nrf24l01p.getAirDataRate() );
    pc.printf( "nRF24L01+ TX Address   : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getTxAddress() );
//    pc.printf( "nRF24L01+ RX Address   : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getRxAddress() );

    pc.printf( "Type keys to test transfers:\r\n  (transfers are grouped into %d characters)\r\n", TRANSFER_SIZE );
    my_nrf24l01p.setTransferSize( TRANSFER_SIZE );//mAX 32
    my_nrf24l01p.setReceiveMode();
    my_nrf24l01p.enable();
    
    wait_ms(100);
   // my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)rxData,1);//dummy

    interrput.attach(&timer, 1);//100 usec 10Khz
    UDGS01.attach(recieve,Serial::RxIrq);//牛からのデータ受信したら割り込み発生してrecieveを呼び出す

 //   my_nrf24l01p.flush_rx_fifo();
 while(1){
       
       if ( my_nrf24l01p.readable(NRF24L01P_PIPE_P0) ) {    //受信可能であれば
            
         rxDataCnt = my_nrf24l01p.read( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(rxData1),TRANSFER_SIZE );
         if(rxData_equal(rxData1, rxData2)==1){ //rxData1で読んだ値が以前コピーしたのと完全一致なら0, 違えば1を出す。              
            
             memcpy(rxData2, rxData1, TRANSFER_SIZE);
             rcv_flg = 1;
            
         }else{
             rcv_flg = 2;
          }
       }

       if (snd_flg==1) {//最初のバッファ
               snd_flg=0;
               
               my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData2 , TRANSFER_SIZE  );
 //              memset(txData2, 0, TRANSFER_SIZE/*何バイト書き込むか*/);
//               for(i=0; i>32; i++){
//               pc.printf("tx[%d] = %s", 30, txData[30]);
//               }
               pc.putc('1');
               wait(1);
         }    

         
         
 } //一番最初のwhileの}
}