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UD-GS01治具の試作プログラムです
Dependencies: mbed nRF24L01P SDFileSystem
Goto_UD-GS01.cpp
- Committer:
- rgoto
- Date:
- 2020-12-09
- Revision:
- 5:24ea1bd807e6
- Parent:
- 4:de94aef84acc
- Child:
- 6:bf0572ed7c6b
File content as of revision 5:24ea1bd807e6:
//受信用と送信用を一つにする!ボタンで切り替え(元のプログラムは44で、44-2を貼り付ける) #include "mbed.h" #include "nRF24L01P.h" #include <assert.h> #include <stdbool.h> RawSerial pc(PA_2, PA_3,115200); //ここはpcとケーブルでつないだときにシリアル通信させてたところだから、ここから牛のUARTにつなぐだけで大丈夫なはず。→ここは元々ST基板のPC部分(パキッと折れそうな方)との通信用に使われてるから他のシリアルは無理らしい。 RawSerial UDGS01(PA_0, PA_1, 115200); // UD-GS01とのシリアル通信用にUARTピンを新たに定義。 Ticker interrput; #define TRANSFER_SIZE 32 int out_flg = 0; int rcv_flg = 0; int snd_flg = 0; char txData1[TRANSFER_SIZE]; char txData2[TRANSFER_SIZE]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/ int txDataIdx = 0; int txDataCnt=0; char rxData1[TRANSFER_SIZE]; char rxData2[TRANSFER_SIZE]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/ int rxDataIdx = 0; int rxDataCnt=0; int i=0; int which=0; int bufferidx=0; nRF24L01P my_nrf24l01p(D11, D12, D13, D10, D9,D8); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq //nRF24L01P my_nrf24l01p(p5, p6, p7, p8, p9, p10); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq void timer(){ /*タイマー割り込みによるSPEAKER out*/ uint16_t ain; if(rcv_flg == 1) { pc.printf("%s", &rxData2[rxDataIdx]); rxDataIdx++; if (rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE) rxDataIdx=0; rcv_flg = 0; } if(rcv_flg == 2) { pc.printf("\r\n"); rcv_flg = 0; } //ここらへんにSDカードの書き込みを入れようかと! } void recieve(){ if(UDGS01.readable()){ // ...read the data into the receive buffer txData1[txDataIdx] = UDGS01.getc(); //getcharだと、PCからのキーボード入力という標準コンソール?のやつだからだめらしい // pc.printf("tx[%d] = %s", txDataIdx, &txData[txDataIdx]); txDataIdx++; if (txDataIdx == TRANSFER_SIZE) {//最初の32回 memcpy(txData2, txData1, TRANSFER_SIZE); txDataIdx=0; snd_flg = 1; } } } //for文でrxData1とrxData2を比較して、まったく同じ中身なら0,違えば1を返す関数 bool rxData_equal(char* rxData1,/* size_t size1,*/ const char* rxData2/*, size_t size2*/) { assert(rxData1 != NULL); assert(rxData2 != NULL); // assert(size1 != 0); // assert(size2 != 0); /* // 要素数が違うなら、絶対に一致しない if (size1 != size2) { return false; } */ for (i = 0; i < TRANSFER_SIZE; ++i) { if (rxData1[i] != rxData2[i]) { return false; } } return true; } int main() { my_nrf24l01p.powerUp(); my_nrf24l01p.setRfFrequency(NRF24L01P_MIN_RF_FREQUENCY);//2400-2525 my_nrf24l01p.setRfOutputPower(NRF24L01P_TX_PWR_MINUS_12_DB);//mAX 0 -6 -12 -18 my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_1_MBPS);//250k,1000,2000K // Display the (default) setup of the nRF24L01+ chip pc.printf( "nRF24L01+ Frequency : %d MHz\r\n", my_nrf24l01p.getRfFrequency() ); pc.printf( "nRF24L01+ Output power : %d dBm\r\n", my_nrf24l01p.getRfOutputPower() ); pc.printf( "nRF24L01+ Data Rate : %d kbps\r\n", my_nrf24l01p.getAirDataRate() ); pc.printf( "nRF24L01+ TX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getTxAddress() ); // pc.printf( "nRF24L01+ RX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getRxAddress() ); pc.printf( "Type keys to test transfers:\r\n (transfers are grouped into %d characters)\r\n", TRANSFER_SIZE ); my_nrf24l01p.setTransferSize( TRANSFER_SIZE );//mAX 32 my_nrf24l01p.setReceiveMode(); my_nrf24l01p.enable(); wait_ms(100); // my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)rxData,1);//dummy interrput.attach(&timer, 1);//100 usec 10Khz UDGS01.attach(recieve,Serial::RxIrq);//牛からのデータ受信したら割り込み発生してrecieveを呼び出す // my_nrf24l01p.flush_rx_fifo(); while(1){ if ( my_nrf24l01p.readable(NRF24L01P_PIPE_P0) ) { //受信可能であれば rxDataCnt = my_nrf24l01p.read( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(rxData1),TRANSFER_SIZE ); if(/*rxData_equal(rxData1, rxData2)==*/1){ //rxData1で読んだ値が以前コピーしたのと完全一致なら0, 違えば1を出す。 memcpy(rxData2, rxData1, TRANSFER_SIZE); rcv_flg = 1; } /*else{ rcv_flg = 2; } */ } if (snd_flg==1) {//最初のバッファ snd_flg=0; my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData2 , TRANSFER_SIZE ); // memset(txData2, 0, TRANSFER_SIZE/*何バイト書き込むか*/); // for(i=0; i>32; i++){ // pc.printf("tx[%d] = %s", 30, txData[30]); // } pc.putc('1'); wait(1); } } //一番最初のwhileの} }