Hublex
A Roboteq controller c++ interface to allow a Brushless motor control on a CAN bus. Used for a FBL2360 reference.
Dependencies: CAN_FIFO_Triporteur
History
Seuil de direction et d'acc?l?ration; offset direction et accel
2018-06-25, by zephyrcare [Mon, 25 Jun 2018 14:52:57 +0000] rev 7
Seuil de direction et d'acc?l?ration; offset direction et accel
une seule m?thode pour le calcul des commandes; r?cup?ration angle guidon; vitesse des moteurs selon la rotation du guidon;
2018-06-13, by zephyrcare [Wed, 13 Jun 2018 09:07:45 +0000] rev 6
une seule m?thode pour le calcul des commandes; r?cup?ration angle guidon; vitesse des moteurs selon la rotation du guidon;
Utilisation d'un fork de CAN_FIFO
2018-05-29, by zephyrcare [Tue, 29 May 2018 15:51:46 +0000] rev 5
Utilisation d'un fork de CAN_FIFO
Ajout methode d'envoi cmd moteur ; renommages mineurs ; pointeurs en argument du parseur de msg TPDO
2018-05-29, by zephyrcare [Tue, 29 May 2018 15:41:49 +0000] rev 4
Ajout methode d'envoi cmd moteur ; renommages mineurs ; pointeurs en argument du parseur de msg TPDO
Enable RPDO message sending and TPDO message reception.
2018-05-18, by garivetm [Fri, 18 May 2018 09:32:45 +0000] rev 3
Enable RPDO message sending and TPDO message reception.
Ajout des attributs moteur principaux
2018-05-17, by garivetm [Thu, 17 May 2018 14:26:20 +0000] rev 2
Ajout des attributs moteur principaux
Fix constructor by adding the forgotten call to PeripheralCAN constructor (by passing a ControllerCAN pointer)
2018-05-05, by garivetm [Sat, 05 May 2018 16:14:43 +0000] rev 1
Fix constructor by adding the forgotten call to PeripheralCAN constructor (by passing a ControllerCAN pointer)
First commit class structure and minimal stuff
2018-05-05, by garivetm [Sat, 05 May 2018 15:41:25 +0000] rev 0
First commit class structure and minimal stuff