Revision 4:25c608dffc5f, committed 2014-02-27

Comitter:

MartinEia

Date:

Thu Feb 27 09:18:02 2014 +0000

Parent:

3:c168dc1cdae8

Commit message:

kjjkhhjjkhj;

Changed in this revision

diff -r c168dc1cdae8 -r 25c608dffc5f main.cpp
--- a/main.cpp	Thu Feb 13 08:47:21 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Feb 27 09:18:02 2014 +0000
@@ -1,43 +1,169 @@
 #include "mbed.h"
+#include "SerialBuff.h"
+#include "Timer.h"
 
-DigitalOut drift1,drift2,drift3,drift4(LED1,LED2,LED3,LED4);
-DigitalOut rod1,rod2,rod3,rod4,rod5,rod6,rod7,rod8 (p23,p24,p25,p26,p27,p28,p29,p30);
-DigitalIn reset (p13);
-AnlogIn sone1,sone2,sone3,sone4(p15,p16,p17,p18);
+DigitalOut drift1(LED1),drift2(LED2),drift3(LED3),drift4(LED4);
+DigitalOut rod1(p23),rod2(p24),rod3(p25),rod4(p26),rod5(p27),rod6(p28),rod7(p29),rod8(p30);
+DigitalIn reset1(p13);
+AnalogIn sone1(p15),sone2(p16),sone3(p17),sone4(p18);
+
+Ticker t1;
+
+LocalFileSystem local("local");
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
 
 void alarm1(void);
 void alarm2(void);
 void alarm3(void);
 void alarm4(void);
+void blink1(void);
+void blink2(void);
+void blink3(void);
+void blink4(void);
+void logg(void);
+void testlogg(void);
+void reset(void);
+void sekunder(void);
+void passord(void);
+void meny(void);
+void status(void);
+void linje1(void);
 
-void alarm1(void);
+#define grense0 1                         // 3.3v
+#define grense3 0.5                       // sone 1 0.5
+#define grense2 0.662                     // sone 2 0.662
+#define grense1 0.398                     // sone 1 og 2 0.398
+#define blink 0.1
+#define vindu 0.08
+
+volatile unsigned int sek = 0,min = 0,hour = 0,dag = 0,stat_rod1,stat_rod2,stat_rod3,stat_rod4,stat_rod5,stat_rod6,stat_rod7,stat_rod8,stat_reset,passord_1,valg,reset2;
+
+
+int main()
+{
+    reset1.mode(PullDown);
+    passord();
+    meny();
+    t1.attach(&sekunder, 1.0);
+    if(valg == 1) {
+        while(1) {
+            alarm1();
+            alarm2();
+            alarm3();
+            alarm4();
+
+            reset();
+            wait (0.1);
+        }
+    }
+}
+void meny(void)
 {
-    if(sone1 == grense0) {
-        drift1 = 1;
-        rod1 = 0;
-        rod2 = 0;
-    } else if(sone1 == grense1) {
-        drift1 = 1;
-        wait(0.2);
-        drift1 = 0;
-        wait(0.2);
+
+    printf("\r\n\r\nMeny\r\n\r\n");
+    printf("Tast:\r\n");
+    printf("1 starte systemet\r\n");
+    printf("2 reset alarmen\r\n");
+    printf("3 avslutte systemet\r\n");
+    printf("4 status\r\n");
+    scanf("%d",&valg);
+
+    if(valg == 1) {
+
+    } else if(valg == 2) {
+        reset2 = 1;
+    } else if(valg == 3) {
+        passord();
+    } else if(valg == 4) {
+        status();
+    } else {
+
+    }
+}
+
+
+
+void linje1(void)
+{
+    printf("\r\nVelkommen til BitGuard 3.25.1");
+}
+
+void status(void)
+{
+    if(rod1 == 1) {
+        printf("sløyfe 1\r\ndetektor 1 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+    }
+    if (rod2 == 1) {
+        printf("sløyfe 1\r\ndetektor 2 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+    }
+    if(rod3 == 1) {
+        printf("sløyfe 2\r\ndetektor 1 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+    }
+    if(rod4 == 1) {
+        printf("sløyfe 2\r\ndetektor 2 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+    }
+    if(rod5 == 1) {
+        printf("sløyfe 3\r\ndetektor 1 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+    }
+    if(rod6 == 1) {
+        printf("sløyfe 3\r\ndetektor 2 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+    }
+    if(rod7 == 1) {
+        printf("sløyfe 4\r\ndetektor 1 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+
+    }
+    if(rod8 == 1) {
+        printf("sløyfe 4\r\ndetektor 2 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+    }
+    if(reset1 == 0) {
+        printf("alarmen har blitt resatt\r\n");
+    } else {
+        printf("\r\nalt er i orden, ingen alarm er utlost");
+    }
+    meny();
+}
+void passord (void)
+{
+    printf("Hei!\r\nvenligst tast inn passord\r\n");
+    scanf("%d", &passord_1);
+    while (passord_1 != 258456) {
+        printf("passord du har tastet inn er feil \r\nvenligst prov igjen\r\n ");
+        scanf("%d", &passord_1);
+    }
+    linje1();
+}
+void sekunder(void)
+{
+    sek++;
+    min = sek / 60;
+    sek = sek % 60;
+    hour = min / 60;
+    min %= 60;
+    dag = hour / 24;
+    hour %= 24;
+
+}
+void alarm1(void)
+{
+    if( (sone1 >=  (grense0 - vindu)) && (sone1 <= (grense0 + vindu))) {
+        blink1();
+        testlogg();
+    } else if( (sone1 >=  (grense1 - vindu)) && (sone1 <= (grense1 + vindu))) {
+        blink1();
         rod1 = 1;
         rod2 = 1;
-    }   else if(sone1 == grense2) {
-        drift1 = 1;
-        wait(0.2);
-        drift1 = 0;
-        wait(0.2);
+
+    }   else if( (sone1 >=  (grense2 - vindu)) && (sone1 <= (grense2 + vindu))) {
+        blink1();
         rod1 = 1;
-        rod2 = 0;
+
     }   else {
-        drift1 = 1;
-        wait(0.2);
-        drift1 = 0;
-        wait(0.2);
-        rod1 = 0;
+        blink1();
         rod2 = 1;
 
+
     }
 
 
@@ -46,33 +172,22 @@
 
 
 
-}
-void alarm2(void);
+
+void alarm2(void)
 {
-    if(sone2 == grense0) {
-        drift2 = 1
-        rod3 = 0;
-        rod4 = 0;
-    } else if(sone2 == grense1) {
-        drift2 = 1;
-        wait(0.2);
-        drift1 = 0;
-        wait(0.2);
+    if((sone2 >=  (grense0 - vindu)) && (sone2 <= (grense0 + vindu))) {
+        blink2();
+        testlogg();
+    } else if((sone2 >=  (grense1 - vindu)) && (sone2 <= (grense1 + vindu))) {
+        blink2();
         rod3 = 1;
         rod4 = 1;
-    }   else if(sone2 == grense2) {
-        drift1 = 1;
-        wait(0.2);
-        drift1 = 0;
-        wait(0.2);
+    }   else if((sone2 >=  (grense2 - vindu)) && (sone2 <= (grense2 + vindu))) {
+        blink2();
         rod3 = 1;
-        rod4 = 0;
+
     }   else {
-        drift1 = 1;
-        wait(0.2);
-        drift1 = 0;
-        wait(0.2);
-        rod3 = 0;
+        blink2();
         rod4 = 1;
 
     }
@@ -80,32 +195,20 @@
 
 }
 
-void alarm3(void);
+void alarm3(void)
 {
-    if(sone3 == grense0) {
-        drift3 = 1
-                 rod5 = 0;
-        rod6 = 0;
-    } else if(sone3 == grense1) {
-        drift3 = 1;
-        wait(0.2);
-        drift1 = 0;
-        wait(0.2);
+    if( (sone3 >=  (grense0 - vindu)) && (sone3 <= (grense0 + vindu))) {
+        blink3();
+        testlogg();
+    } else if( (sone3 >=  (grense1 - vindu)) && (sone3 <= (grense1 + vindu))) {
+        blink3();
         rod5 = 1;
         rod6 = 1;
-    }   else if(sone3 == grense2) {
-        drift3 = 1;
-        wait(0.2);
-        drift1 = 0;
-        wait(0.2);
+    }   else if( (sone3 >=  (grense2 - vindu)) && (sone3 <= (grense2 + vindu))) {
+        blink3();
         rod5 = 1;
-        rod6 = 0;
     }   else {
-        drift3 = 1;
-        wait(0.2);
-        drift1 = 0;
-        wait(0.2);
-        rod5 = 0;
+        blink3();
         rod6 = 1;
 
     }
@@ -114,39 +217,132 @@
 
 }
 
-void alarm4(void);
+void alarm4(void)
 {
-    if(sone4 == grense0) {
-        drift4 = 1
-                 rod7 = 0;
-        rod8 = 0;
-    } else if(sone4 == grense1) {
-        drift4 = 1;
-        wait(0.2);
-        drift1 = 0;
-        wait(0.2);
+    if( (sone4 >=  (grense0 - vindu)) && (sone4 <= (grense0 + vindu))) {
+        blink4();
+        testlogg();
+    } else if( (sone4 >=  (grense1 - vindu)) && (sone4 <= (grense1 + vindu))) {
+        blink4();
         rod7 = 1;
         rod8 = 1;
-    }   else if(sone2 == grense2) {
-        drift4 = 1;
-        wait(0.2);
-        drift1 = 0;
-        wait(0.2);
+    }   else if( (sone4 >=  (grense2 - vindu)) && (sone4 <= (grense2 + vindu))) {
+        blink4();
         rod7 = 1;
-        rod8 = 0;
     }   else {
-        drift4 = 1;
-        wait(0.2);
-        drift1 = 0;
-        wait(0.2);
-        rod7 = 0;
+        blink4();
         rod8 = 1;
 
     }
 
+
+
+}
+void blink1(void)
+{
+    if ( rod1 == 1||rod2 == 1) {
+        drift1 = 1;
+        wait(blink);
+        drift1 = 0;
+    } else {
+        drift1 = 1;
+    }
+}
+
+void blink2(void)
+{
+    if ( rod3 == 1||rod4 == 1) {
+        drift2 = 1;
+        wait(blink);
+        drift2 = 0;
+    } else {
+        drift2 = 1;
+    }
+}
+
+void blink3(void)
+{
+    if ( rod5 == 1||rod6 == 1) {
+        drift3 = 1;
+        wait(blink);
+        drift3 = 0;
+    } else {
+        drift3 = 1;
+    }
+}
+
+void blink4(void)
+{
+    if ( rod7 == 1||rod8 == 1) {
+        drift4 = 1;
+        wait(blink);
+        drift4 = 0;
+    } else {
+        drift4 = 1;
+    }
+}
+void reset(void)
+{
+    if (reset1 == 0 || reset2 == 1 ) {
+        rod1=rod2=rod3=rod4=rod5=rod6=rod7=rod8=drift1=drift2=drift3=drift4 = 0 ;
+    }
+    reset2 = 0;
+    // scanf("%d",&valg);
 }
 
 
+void testlogg(void)
+{
+    if(rod1||rod2||rod3||rod4||rod5||rod6||rod7||rod8 == 1) {
+        logg();
+
+    }
+}
 
 
+void logg(void)
+{
+    FILE *fp = fopen("/local/logg.txt", "a");
+    if (fp == NULL) {
+        pc.printf("Filfeil - avslutter\r\n");
+        exit(1);
+    }
 
+    if(rod1 == 1 && stat_rod1 == 0 ) {
+        fprintf(fp,"sløyfe 1\r\ndetektor 1 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+        stat_rod1 = 1;
+    }
+    if (rod2 == 1 && stat_rod2 == 0 ) {
+        fprintf(fp,"sløyfe 1\r\ndetektor 2 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+        stat_rod2 = 1;
+    }
+    if(rod3 == 1 && stat_rod3 == 0 ) {
+        fprintf(fp,"sløyfe 2\r\ndetektor 1 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+        stat_rod3 = 1;
+    }
+    if(rod4 == 1 && stat_rod4 == 0 ) {
+        fprintf(fp,"sløyfe 2\r\ndetektor 2 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+        stat_rod4 = 1;
+    }
+    if(rod5 == 1 && stat_rod5 == 0 ) {
+        fprintf(fp,"sløyfe 3\r\ndetektor 1 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+        stat_rod5 = 1;
+    }
+    if(rod6 == 1 && stat_rod6 == 0 ) {
+        fprintf(fp,"sløyfe 3\r\ndetektor 2 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+        stat_rod6 = 1;
+    }
+    if(rod7 == 1 && stat_rod7 == 0 ) {
+        fprintf(fp,"sløyfe 4\r\ndetektor 1 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+        stat_rod7 = 1;
+    }
+    if(rod8 == 1 && stat_rod8 == 0 ) {
+        fprintf(fp,"sløyfe 4\r\ndetektor 2 har slått ut etter %dsek %dmin %dtimer %ddager\r\n",sek,min,hour,dag);
+        stat_rod8 = 1;
+    }
+    if(reset1 == 0 && stat_reset == 0) {
+        fprintf(fp,"alarmen har blitt resatt\r\n");
+        stat_reset = 1;
+    }
+    fclose(fp);
+}
\ No newline at end of file