HIMBED_3AHELI / Mbed 2 deprecated CHAP_ForstnerAndreas

(╯°□°）╯︵ ┻━┻

Dependencies:   mbed

SerialEvent.h@0:d43885c9d5d8, 2016-06-22 (annotated)

Committer:
Andi104
Date:
Wed Jun 22 06:34:36 2016 +0000
Revision:
0:d43885c9d5d8
(??????? ???

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Andi104 0:d43885c9d5d8 1 #include "mbed.h"
Andi104 0:d43885c9d5d8 2 #ifndef SERIALEVENT_H
Andi104 0:d43885c9d5d8 3 #define SERIALEVENT_H
Andi104 0:d43885c9d5d8 4
Andi104 0:d43885c9d5d8 5 const uint8_t STRMAX = 20;
Andi104 0:d43885c9d5d8 6 const char EOT = '.';
Andi104 0:d43885c9d5d8 7 const char CRLF = '\n';
Andi104 0:d43885c9d5d8 8 // ---------------- Serial RS232 Event Class --------------------------
Andi104 0:d43885c9d5d8 9 class SerialEvent {
Andi104 0:d43885c9d5d8 10 Serial _pc;
Andi104 0:d43885c9d5d8 11 void _risingISR();
Andi104 0:d43885c9d5d8 12 char _str[STRMAX];
Andi104 0:d43885c9d5d8 13 volatile bool _strOkFlag;
Andi104 0:d43885c9d5d8 14 int _index;
Andi104 0:d43885c9d5d8 15
Andi104 0:d43885c9d5d8 16
Andi104 0:d43885c9d5d8 17 public:
Andi104 0:d43885c9d5d8 18 SerialEvent(PinName tx, PinName rx) : _pc(tx, rx) { // create the Serial on the pin specified to SwEvent
Andi104 0:d43885c9d5d8 19 _pc.attach(this, &SerialEvent::pc_recv); // attach DataReceive-function of this SerialEvent instance
Andi104 0:d43885c9d5d8 20 _strOkFlag = false;
Andi104 0:d43885c9d5d8 21 _index=0;
Andi104 0:d43885c9d5d8 22
Andi104 0:d43885c9d5d8 23 }
Andi104 0:d43885c9d5d8 24 void pc_recv();
Andi104 0:d43885c9d5d8 25 void getString(char st[]);
Andi104 0:d43885c9d5d8 26 int checkFlag(); // must in do-condition (while(true)-loop) continuously interrogated
Andi104 0:d43885c9d5d8 27 };
Andi104 0:d43885c9d5d8 28 // ---------------- Serial Event Class Methodes --------------------------
Andi104 0:d43885c9d5d8 29 void SerialEvent::getString(char st[]) {
Andi104 0:d43885c9d5d8 30 for( int i=0; i <= _index; i++)
Andi104 0:d43885c9d5d8 31 st[i] = _str[i];
Andi104 0:d43885c9d5d8 32 _index=0;
Andi104 0:d43885c9d5d8 33 }
Andi104 0:d43885c9d5d8 34
Andi104 0:d43885c9d5d8 35 void SerialEvent::pc_recv() {
Andi104 0:d43885c9d5d8 36 char c;
Andi104 0:d43885c9d5d8 37 while(_pc.readable()){
Andi104 0:d43885c9d5d8 38 c = _pc.getc();
Andi104 0:d43885c9d5d8 39 if((c != CRLF) && (_index < STRMAX)) {
Andi104 0:d43885c9d5d8 40 _str[_index++] = c;
Andi104 0:d43885c9d5d8 41 }
Andi104 0:d43885c9d5d8 42 }
Andi104 0:d43885c9d5d8 43 if(( c == EOT)) { // end: . string not empty
Andi104 0:d43885c9d5d8 44 if(_index >= 1) {
Andi104 0:d43885c9d5d8 45 _strOkFlag = true;
Andi104 0:d43885c9d5d8 46 _str[--_index] = 0;
Andi104 0:d43885c9d5d8 47 }
Andi104 0:d43885c9d5d8 48 }
Andi104 0:d43885c9d5d8 49 }
Andi104 0:d43885c9d5d8 50
Andi104 0:d43885c9d5d8 51 int SerialEvent::checkFlag() {
Andi104 0:d43885c9d5d8 52 if( _strOkFlag ) {
Andi104 0:d43885c9d5d8 53 _strOkFlag = false;
Andi104 0:d43885c9d5d8 54 return 1;
Andi104 0:d43885c9d5d8 55 }
Andi104 0:d43885c9d5d8 56 return 0;
Andi104 0:d43885c9d5d8 57 }
Andi104 0:d43885c9d5d8 58 #endif