HAPO WS22
Auf den letzten Metern
Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 19:8fdd91276de8
- Parent:
- 18:6f0897438c03
- Child:
- 20:0f975b296b67
--- a/main.cpp Mon Dec 05 09:51:36 2022 +0000
+++ b/main.cpp Mon Dec 05 13:51:24 2022 +0000
@@ -116,10 +116,6 @@
* Description :
*/
-byte bTimerDot; /*
-* Description : Zähler für Dots
-*/
-
byte bHotKey; /*
* Description : Auswahl der Taste
*/
@@ -188,12 +184,17 @@
* Description : Größe der empfangenen Daten
*/
+word wTimerDot; /*
+* Description : Zähler für Dots
+*/
+
int zaehler;
/* Bitmuster */
const byte abZiffer[] = {nZiffer0, nZiffer1, nZiffer2, nZiffer3, nZiffer4, nZiffer5, nZiffer6, nZiffer7, nZiffer8, nZiffer9, nZifferA, nZifferB, nZifferC, nZifferD, nZifferE, nZifferF, nZifferOff};
//const byte abBargraph[] = {~Bit0, ~(Bit0|Bit1), ~(Bit0|Bit1|Bit2), ~(Bit0|Bit1|Bit2|Bit3), 0x0f};
-byte abTxBuffer[256];
+byte abTxBuffer[60];
+byte abTxBufferOld[60];
@@ -247,7 +248,7 @@
abDisplayMemory[1] = 16;
abDisplayMemory[2] = 16;
abDisplayMemory[3] = 16;
- bTimerDot = 0;
+ wTimerDot = 0;
bDigit = 0;
bMainState = enSchwellenwert;
bDisplayState = enSchwellenwert;
@@ -288,39 +289,6 @@
}
bS1Timer = 0;
}
-
- if(abTxBuffer[0] == 'b') { /* User-Taste gedrückt */
-
- for(zaehler=0; zaehler<=250; zaehler++) { /*Zaehlen der Tastatur-Eingabe*/
- while(abTxBuffer[zaehler] == abTxBuffer[zaehler+1]) if(abTxBuffer[zaehler] == 'b') bSCounter++;
- }
-
- if(bSCounter < nTastLong+1) { /* Abfrage max. bis Taste lange gedrückt */
- if(bS1Timer == nTastShort) { /* Taste "kurz gedrückt" erkannt */
- //...
- }
- if(bSCounter == nTastLong) { /* Taste "lange gedrückt" erkannt */
- if(bDisplayState == enPotiAnzeige) {
- bDisplayState = enVergleich;
- bMainState = enVergleich;
- } else {
- bDisplayState = enSchwellenwert;
- bMainState = enSchwellenwert;
- }
- }
- }
- } else { /* Taste nicht gedrückt */
- if(((bSCounter >= nTastShort) && (bSCounter <= nTastLong))) { /* Taste wurde bereits erkannt */
- if(bDisplayState == enSchwellenwert) {
- bDisplayState = enPotiAnzeige;
- bMainState = enPotiAnzeige;
- } else {
- bDisplayState = enSchwellenwert;
- bMainState= enSchwellenwert;
- }
- }
- bSCounter = 0;
- }
}
void vTasteS2( void ){
@@ -348,35 +316,6 @@
bS2Timer = 0;
bTimeLong = 0;
}
-
- if(abTxBuffer[0] == ',' && bMainState == enSchwellenwert){ /* User-Taste gedrückt */
-
- for(zaehler=0; zaehler<=250; zaehler++){ /*Zaehlen der Tastatur-Eingabe*/
- while(abTxBuffer[zaehler] == abTxBuffer[zaehler+1]) if(abTxBuffer[zaehler] == ',') bSCounter++;
- }
-
- if(bSCounter < nTastLong+1){ /* Abfrage max. bis Taste lange gedrückt */
- if(bS2Timer == nTastShort){ /* Taste "kurz gedrückt" erkannt */
- //...
- }
- if(bSCounter == nTastLong){ /* Taste "lange gedrückt" erkannt */
- bTimeLong = 1;
- if(wVorgabeWert >=3200) wVorgabeWert = 3300;
- else wVorgabeWert = wVorgabeWert + 100;
- bS2Timer = bS2Timer - 40;
- }
- }
- }
- else{ /* Taste nicht gedrückt */
- if((bSCounter >= nTastShort) && (bSCounter <= nTastLong)){ /* Taste wurde bereits erkannt */
- if(bTimeLong==0){
- if(wVorgabeWert >=3290) wVorgabeWert = 3300;
- else wVorgabeWert = wVorgabeWert + 10;
- }
- }
- bTimeLong = 0;
- bSCounter = 0;
- }
}
void vTasteS3( void ){
@@ -404,35 +343,6 @@
bS3Timer = 0;
bTimeLong = 0;
}
-
- if(abTxBuffer[0] == '.' && bMainState == enSchwellenwert){ /* User-Taste gedrückt */
-
- for(zaehler=0; zaehler<=250; zaehler++){ /*Zaehlen der Tastatur-Eingabe*/
- while(abTxBuffer[zaehler] == abTxBuffer[zaehler+1]) if(abTxBuffer[zaehler] == '.') bSCounter++;
- }
-
- if(bSCounter < nTastLong+1){ /* Abfrage max. bis Taste lange gedrückt */
- if(bS3Timer == nTastShort){ /* Taste "kurz gedrückt" erkannt */
- //...
- }
- if(bSCounter == nTastLong){ /* Taste "lange gedrückt" erkannt */
- bTimeLong = 1;
- if(wVorgabeWert <=100) wVorgabeWert = 0;
- else wVorgabeWert = wVorgabeWert - 100;
- bS3Timer = bS3Timer - 40;
- }
- }
- }
- else{ /* Taste nicht gedrückt */
- if((bSCounter >= nTastShort) && (bSCounter <= nTastLong)){ /* Taste wurde bereits erkannt */
- if(bTimeLong==0){
- if(wVorgabeWert <=10) wVorgabeWert = 0;
- else wVorgabeWert = wVorgabeWert - 10;
- }
- }
- bTimeLong = 0;
- bSCounter = 0;
- }
}
@@ -448,11 +358,11 @@
wSerial = abZiffer[abDisplayMemory[bDigit&0x03]];
switch(bDisplayState) {
case enSchwellenwert:
- bTimerDot++; /* Zähler für Punktwechsel */
+ wTimerDot++; /* Zähler für Punktwechsel */
vDisplayVolt(wVorgabeWert);
- if(bTimerDot == 400) {
- wDelayGame=2*nTastShort;
- bTimerDot = 0;
+ if(wTimerDot == 400) {
+ wDelayGame=200;
+ wTimerDot = 0;
}
if(wDelayGame!=0){
if((bDigit&0x03) == 0x01) {
@@ -486,45 +396,44 @@
-Serial stComX(D1,D0); /* UART-Kommunikation (Txd(D1)/Rxd(D0)) mit dem PC */
+Serial stComX(D1,D0); // UART-Kommunikation (Txd(D1)/Rxd(D0)) mit dem PC
-
-byte SYS_vStartComX( word wSize, byte *pData ){ /* Start einer Übertragung */
+
+byte SYS_vStartComX( word wSize, byte *pData ){ // Start einer Übertragung
byte i;
if(wSizeData) i = False;
else{
-wSizeData = wSize; /* Anzahl der Sendedaten */
-pUartData = pData; /* Zeiger auf diese Daten */
-stComX.putc(*pUartData); /* erstes Zeichen senden */
+wSizeData = wSize; // Anzahl der Sendedaten
+pUartData = pData; // Zeiger auf diese Daten
+stComX.putc(*pUartData); // erstes Zeichen senden
pUartData++;
wSizeData--;
-USART2->CR1 |= USART_CR1_TXEIE; /* TXE-Interrupt freigeben */
+USART2->CR1 |= USART_CR1_TXEIE; // TXE-Interrupt freigeben
i = True;
}
return i;
}
-/* Senderoutine zum COM-Port am PC */
-void vIsrTxComX( void ){ /* Senderoutine */
-if(stComX.writeable()){ /* Sende-ISR */
-if(bSizeData){ /* sind Daten vorhanden ? */
-stComX.putc(*pUartData); /* daten senden */
+// Senderoutine zum COM-Port am PC
+void vIsrTxComX( void ){ // Senderoutine
+if(stComX.writeable()){ // Sende-ISR
+if(bSizeData){ // sind Daten vorhanden ?
+stComX.putc(*pUartData); // daten senden
pUartData++;
bSizeData--;
}
else{
-USART2->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE; /* Interrupt sperren */
+USART2->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE; // Interrupt sperren
}
}
}
-/* Empfangsroutine vom COM-Port des PC */
-void vIsrRxComX( void ){ /* Empfangsroutine */
-if(stComX.readable()){ /* Empfangs-ISR */
+// Empfangsroutine vom COM-Port des PC
+void vIsrRxComX( void ){ // Empfangsroutine
+if(stComX.readable()){ // Empfangs-ISR
abTxBuffer[0] = stComX.getc();
-abTxBuffer[0] = abTxBuffer[0] + 1;
SYS_vStartComX(1, &abTxBuffer[0]);
}
}
@@ -532,7 +441,42 @@
+void vComA(void){
+ if(abTxBuffer[0]=='a'){
+ if(bMainState==enSchwellenwert) {
+ bDisplayState = enPotiAnzeige;
+ bMainState = enPotiAnzeige;
+ }
+ if(bMainState==enPotiAnzeige) {
+ bDisplayState = enVergleich;
+ bMainState = enVergleich;
+ }
+ if(bMainState==enVergleich) {
+ bDisplayState = enSchwellenwert;
+ bMainState = enSchwellenwert;
+ }
+ }
+}
+void vComPlus(void){
+ if(abTxBuffer[0]=='+'){
+ if(wVorgabeWert >=3290) wVorgabeWert = 3300;
+ else wVorgabeWert = wVorgabeWert + 10;
+ }
+}
+
+void vComMinus(void){
+ if(abTxBuffer[0]=='-'){
+ if(wVorgabeWert <=10) wVorgabeWert = 0;
+ else wVorgabeWert = wVorgabeWert - 10;;
+ }
+}
+
+void vCheckCom(void){
+ vComA();
+ vComPlus();
+ vComMinus();
+}
@@ -556,6 +500,8 @@
stComX.attach(&vIsrRxComX, Serial::RxIrq); /* ISR zum Datemempfang vom PC */
stComX.attach(&vIsrTxComX, Serial::TxIrq); /* Sende-ISR */
+
+ vCheckCom();
switch(bMainState) {