Diff: readCamera.cpp

Revision:

18:ea4671f566d4

Parent:

15:7e9ecc4d7217

Child:

19:2f44ecffaf30

--- a/readCamera.cpp	Tue Apr 25 12:26:04 2017 +0000
+++ b/readCamera.cpp	Tue Apr 25 13:44:12 2017 +0000
@@ -29,14 +29,14 @@
                      
         
                     // soll drehen bis in stahl, fahren bis kegel, 25 pixel links rechts kegel
-                    if(xAxis < 185 && xAxis > 135  &&  yAxis > 155 && yAxis < 190 ) {              // wenn Klotz an Position zum aufnehmen
+                    if(xAxis < 200 && xAxis > 120  &&  yAxis > 155 && yAxis < 190 ) {              // wenn Klotz an Position zum aufnehmen
                         state = 4;
                         range = 1;
                     } else {
                         if (range == 1){         // fährt Strahl an
-                            if (xAxis < 155){
+                            if (xAxis < 140){
                                 state = 1;
-                            } else if (xAxis > 165){
+                            } else if (xAxis > 180){
                                 state = 2;
                             } else{   // fährt gerade
                                 state = 3;