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Roboter
Diff: main.cpp
- Revision:
- 8:6d9cd5ad332d
- Parent:
- 7:edb4e0cfc0d1
- Child:
- 9:d9e46f9c9e40
--- a/main.cpp Tue Apr 11 15:42:22 2017 +0000 +++ b/main.cpp Tue Apr 18 12:09:46 2017 +0000 @@ -39,6 +39,9 @@ enableMotorDriver = 1; // Schaltet die Motoren ein pwmL.period(0.00005f); // Setzt die Periode auf 50 μs pwmR.period(0.00005f); + pwmL = 0.5f; + pwmR = 0.5f; + int state = 1; // Diese Variable gibt an in welchem State man sich befindet @@ -51,8 +54,8 @@ case 1: // Roboter Anschalten mit Knopf - if (switchOnOff == 1) { - state = 2; + if (switchOnOff== 0){ + state = 5; } break; @@ -96,9 +99,12 @@ case 5: // Aufnehmen des Klotzes - + roboter1.bandeAusweichen(); break; + + + default: break; }