Grupo T
Código para o menu no LCD
Dependencies: mbed SDFileSystemSD TextLCD
Fork of
TextLCD_HelloWorld2
by 
Wim Huiskamp
Diff: classes.h
- Revision:
- 38:6c94230e5ecd
- Parent:
- 37:30f7dd6f2ea5
- Child:
- 40:e70f811c69dc
--- a/classes.h Wed May 30 15:58:38 2018 +0000
+++ b/classes.h Mon Jun 04 19:40:07 2018 +0000
@@ -182,7 +182,7 @@
error("Could not open file for write\n\r");
return 0;
}
-
+ t.reset();
t.start();
while(1){
@@ -424,33 +424,7 @@
movercursor(0,3,10);
if (bot_enter!=penter){
if (linha==0){
- if (pontos==0 && maxpontos>10){
- cx_salva = 0;
- cy_salva = 0;
- cz_salva = 0;
- pontos++;
- maxpontos--;
- func = 22;
- }
- else if (pontos>=1 && maxpontos>10){
- cx_salva = cx;
- cy_salva = cy;
- cz_salva = cz;
- pontos++;
- maxpontos--;
- func = 22;
- }
- else if (maxpontos<=10){
- cx_salva = cx;
- cy_salva = cy;
- cz_salva = cz;
- pontos++;
- maxpontos--;
- func = 5;
- }
- else if (maxpontos==0){
- func = 16;
- }
+ func = 6;
}
else if (linha==1){
if (pontos>=1){
@@ -484,6 +458,8 @@
//func 3
void automatico(){ //tela modo automatico
lcd.cls();
+ f = 0;
+ sair = 0;
bot_enter = penter;
printf("Automatico\n\r");
lcd.printf("Selecione o programa");
@@ -497,7 +473,6 @@
void config() {
lcd.cls();
bot_enter = penter;
- //printf("%d,tela\n\r", penter);
lcd.locate(1,0);
lcd.printf("Definir velocidade");
lcd.locate(1,1);
@@ -543,7 +518,7 @@
lcd.printf("%d", maxpontos);
wait(1);
if (pontos>0){
- func = 6;
+ func = 2;
}
else if (pontos==0){
func = 2;
@@ -563,19 +538,117 @@
lcd.printf("Cola continua");
movercursor(1,3,2);
if (bot_enter!=penter){
+ if (Mach.readable()){
+ readSerial();
+ }
if (linha==1){
cola = 0;
- func = 2;
+ if (pontos==0 && maxpontos>10){
+ cx_salva = 0;
+ cy_salva = 0;
+ cz_salva = 0;
+ pontos++;
+ maxpontos--;
+ machine.save_point(cola,1.0);
+ printf("salvei ponto\n\r");
+ func = 22;
+ }
+ else if (pontos>=1 && maxpontos>10){
+ cx_salva = cx;
+ cy_salva = cy;
+ cz_salva = cz;
+ pontos++;
+ maxpontos--;
+ machine.save_point(cola,1.0);
+ printf("salvei ponto\n\r");
+ func = 22;
+ }
+ else if (maxpontos<=10){
+ cx_salva = cx;
+ cy_salva = cy;
+ cz_salva = cz;
+ pontos++;
+ maxpontos--;
+ machine.save_point(cola,1.0);
+ printf("salvei ponto\n\r");
+ func = 5;
+ }
+ else if (maxpontos==0){
+ func = 16;
+ }
}
else if (linha==2) {
cola = 1;
- func = 2;
+ if (pontos==0 && maxpontos>10){
+ cx_salva = 0;
+ cy_salva = 0;
+ cz_salva = 0;
+ pontos++;
+ maxpontos--;
+ machine.save_point(cola,1.0);
+ printf("salvei ponto\n\r");
+ func = 22;
+ }
+ else if (pontos>=1 && maxpontos>10){
+ cx_salva = cx;
+ cy_salva = cy;
+ cz_salva = cz;
+ pontos++;
+ maxpontos--;
+ machine.save_point(cola,1.0);
+ printf("salvei ponto\n\r");
+ func = 22;
+ }
+ else if (maxpontos<=10){
+ cx_salva = cx;
+ cy_salva = cy;
+ cz_salva = cz;
+ pontos++;
+ maxpontos--;
+ machine.save_point(cola,1.0);
+ printf("salvei ponto\n\r");
+ func = 5;
+ }
+ else if (maxpontos==0){
+ func = 16;
+ }
}
else if (linha==3) {
cola = 2;
- func = 2;
- }
- machine.save_point(cola,1.0);
+ if (pontos==0 && maxpontos>10){
+ cx_salva = 0;
+ cy_salva = 0;
+ cz_salva = 0;
+ pontos++;
+ maxpontos--;
+ machine.save_point(cola,1.0);
+ printf("salvei ponto\n\r");
+ func = 22;
+ }
+ else if (pontos>=1 && maxpontos>10){
+ cx_salva = cx;
+ cy_salva = cy;
+ cz_salva = cz;
+ pontos++;
+ maxpontos--;
+ machine.save_point(cola,1.0);
+ printf("salvei ponto\n\r");
+ func = 22;
+ }
+ else if (maxpontos<=10){
+ cx_salva = cx;
+ cy_salva = cy;
+ cz_salva = cz;
+ pontos++;
+ maxpontos--;
+ machine.save_point(cola,1.0);
+ printf("salvei ponto\n\r");
+ func = 5;
+ }
+ else if (maxpontos==0){
+ func = 16;
+ }
+ }
}
}
@@ -657,30 +730,14 @@
void executando(){ //tela de executando
lcd.cls();
machine.start_program();
+ printf("start program, %s\n\r", arquivo);
lcd.locate(4,1);
lcd.printf("Executando");
- tpontinhos.start();
+ //tpontinhos.start();
while (exec == 1){
if (Mach.readable()){
readSerial();
}
- if (tpontinhos.read()<0.5){
- lcd.locate(14,1);
- lcd.printf(" ");
- }
- if (tpontinhos.read()>=0.5 && tpontinhos.read()<1.0){
- lcd.locate(14,1);
- lcd.printf(". ");
- }
- if (tpontinhos.read()>=1 && tpontinhos.read()<1.5){
- lcd.locate(14,1);
- lcd.printf(".. ");
- }
- if (tpontinhos.read()>0.5 && tpontinhos.read()<1.0){
- lcd.locate(14,1);
- lcd.printf("...");
- tpontinhos.reset();
- }
}
//printf("saiu\n\r");
func = 11;
@@ -971,7 +1028,7 @@
lcd.printf(" %.2f ", cz);
}
wait(1);
- func = 6;
+ func = 2;
}
//func 23
@@ -1099,62 +1156,46 @@
//função ler arquivos
void arquivos(){
+ exec = 0;
int nomearq;
nomearq = sdcard.get_file_names();
- //printf("%s\n\r", filenames);
int ftamanho = filenames.size();
int fmax = ftamanho - 1;
- //printf("%d, %d\n\r", ftamanho, fmax);
int fant = 1;
-
- //printf("%d\n\r", nomearq);
while (sair==0){
- //while(bot_enter==penter){
- //printf("%d, %d\n\r", bot_enter, penter);
- //printf("%d\n\r", f);
- if (bot_cima==0){
- fant = f;
- f--;
- if (f<0){
- f = fmax;
- }
- bot_cima = 1;
+ if (bot_cima==0){
+ fant = f;
+ f--;
+ if (f<0){
+ f = fmax;
}
- if (bot_baixo==0){
- fant = f;
- f++;
- if (f>fmax){
- f = 0;
- }
- bot_baixo = 1;
+ bot_cima = 1;
+ }
+ if (bot_baixo==0){
+ fant = f;
+ f++;
+ if (f>fmax){
+ f = 0;
}
- arquivo = filenames[f];
- if (f!=fant){
- //printf("%d\n\r", f);
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf(" ");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf(" ");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("%s", arquivo);
- }
- //printf("trocou\n\r");
- /*if(timer.read() > 1.0){
- sair = 1;
- printf("SAINDO\n\r");
- timer.reset();
- timer.stop();
- break;
- } */
- if (bot_enter!=penter){
- lcd.locate(10,3);
- lcd.printf("Aguarde...");
- sdcard.send_gcode(arquivo);
- func = 26;
- printf("send gcode\n\r");
- break;
- }
- //}
+ bot_baixo = 1;
+ }
+ arquivo = filenames[f];
+ if (f!=fant){
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf(" ");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf(" ");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("%s", arquivo);
+ }
+ if (bot_enter!=penter){
+ lcd.locate(10,3);
+ lcd.printf("Aguarde...");
+ sdcard.send_gcode(arquivo);
+ printf("send gcode, %s\n\r", arquivo);
+ func = 26;
+ break;
+ }
fant = f;
}
}
@@ -1276,6 +1317,7 @@
if (recv == 'p'){
points = 1;
+ printf("p\n\r");
}
if(recv == 'u'){
@@ -1287,7 +1329,8 @@
printf("OK\n\r");
status = sdcard.save_GCODE(file_name, recv_buffer);
return;
- } else if(recv != 'u'){
+ }
+ else if(recv != 'u'){
recv_buffer.push_back(recv);
}
}