Grupo T
Código para o menu no LCD
Dependencies: mbed SDFileSystemSD TextLCD
Fork of
TextLCD_HelloWorld2
by 
Wim Huiskamp
Diff: classes.h
- Revision:
- 26:59081efdce79
- Parent:
- 25:af1f99666ca9
- Child:
- 27:83d2a710cc2f
--- a/classes.h Tue May 15 19:47:37 2018 +0000
+++ b/classes.h Wed May 16 16:49:45 2018 +0000
@@ -69,7 +69,7 @@
}
void machine_zero(void){
- send("mz");
+ send("zm");
}
void set_zero(string axis){
@@ -91,6 +91,10 @@
printf("jk\n\r");
}
+ void reset (void){
+ send("r");
+ }
+
private:
@@ -154,22 +158,22 @@
}
bot_baixo = 0;
}
+ //função para printar as coordenadas nas telas 2 e 8
else if (func==2 || func==8){
- if (cx<0){
- if (cx<=-1){
- lcd.locate(2,1);
- lcd.printf(" %.2f", cx);
- }
- if (cx<=-10 && cx>=-99){
- lcd.locate(2,1);
- lcd.printf(" %.2f", cx);
- }
- if (cx<=-100){
- lcd.locate(2,1);
- lcd.printf("%.2f", cx);
- }
+ //x
+ if (cx<=-1 && cx>=-9){
+ lcd.locate(2,1);
+ lcd.printf(" %.2f", cx);
+ }
+ if (cx<=-10 && cx>=-99){
+ lcd.locate(2,1);
+ lcd.printf(" %.2f", cx);
+ }
+ if (cx<=-100){
+ lcd.locate(2,1);
+ lcd.printf("%.2f", cx);
}
- if (cx<=9){
+ if (cx<=9 && cx>=0){
lcd.locate(2,1);
lcd.printf(" %.2f", cx);
}
@@ -181,21 +185,20 @@
lcd.locate(2,1);
lcd.printf(" %.2f", cx);
}
- if (cy<0){
- if (cy<=-1){
- lcd.locate(2,2);
- lcd.printf(" %.2f", cy);
- }
- if (cy<=-10 && cx>=-99){
- lcd.locate(2,2);
- lcd.printf(" %.2f", cy);
- }
- if (cy<=-100){
- lcd.locate(2,2);
- lcd.printf("%.2f", cy);
- }
+ //y
+ if (cy<=-1 && cy>=-9){
+ lcd.locate(2,2);
+ lcd.printf(" %.2f", cy);
+ }
+ if (cy<=-10 && cx>=-99){
+ lcd.locate(2,2);
+ lcd.printf(" %.2f", cy);
+ }
+ if (cy<=-100){
+ lcd.locate(2,2);
+ lcd.printf("%.2f", cy);
}
- if (cy<=9){
+ if (cy<=9 && cy>=0){
lcd.locate(2,2);
lcd.printf(" %.2f", cy);
}
@@ -207,21 +210,20 @@
lcd.locate(2,2);
lcd.printf(" %.2f", cy);
}
- if (cz<0){
- if (cz<=-1){
- lcd.locate(2,3);
- lcd.printf(" %.2f", cz);
- }
- if (cz<=-10 && cx>=-99){
- lcd.locate(2,3);
- lcd.printf(" %.2f", cz);
- }
- if (cz<=-100){
- lcd.locate(2,3);
- lcd.printf("%.2f", cz);
- }
- }
- if (cz<=9){
+ //z
+ if (cz<=-1 && cz>=-9){
+ lcd.locate(2,3);
+ lcd.printf(" %.2f", cz);
+ }
+ if (cz<=-10 && cx>=-99){
+ lcd.locate(2,3);
+ lcd.printf(" %.2f", cz);
+ }
+ if (cz<=-100){
+ lcd.locate(2,3);
+ lcd.printf("%.2f", cz);
+ }
+ if (cz<=9 && cz>=0){
lcd.locate(2,3);
lcd.printf(" %.2f", cz);
}
@@ -233,22 +235,17 @@
lcd.locate(2,3);
lcd.printf(" %.2f", cz);
}
- }
- /*}
-
- lcd.locate(2,2);
- lcd.printf("%.2f", cy);
- lcd.locate(2,3);
- lcd.printf("%.2f", cz);
- }*/
+ } //até aqui, para alinhar os números
if (Mach.readable()){
readSerial();
}
}
+
}
//func 0
void inicializar(){ //função tela incial de boas-vindas
+ machine.reset();
lcd.cls();
lcd.locate(4,0);
lcd.printf("Bem-vindo(a)");
@@ -267,9 +264,9 @@
lcd.locate(1,1);
lcd.printf("Modo Automatico");
lcd.locate(1,2);
- lcd.printf("Config");
+ lcd.printf("Zerar");
lcd.locate(1,3);
- lcd.printf("Zerar");
+ lcd.printf("Config");
movercursor(0,3,0);
if (bot_enter!=penter){
if (linha==0){
@@ -279,10 +276,10 @@
func = 3;
}
else if (linha==2) {
- func = 4;
+ func = 8;
}
else if (linha==3) {
- func = 8;
+ func = 4;
}
}
}
@@ -311,22 +308,33 @@
movercursor(1,3,10);
if (bot_enter!=penter){
if (linha==1){
- if (pontos>0){
- pontos--;
+ if (pontos==0 && maxpontos>=1){
+ cx_salva = 0;
+ cy_salva = 0;
+ cz_salva = 0;
+ pontos++;
+ maxpontos--;
+ func = 5;
+ }
+ else if (pontos>=1 && maxpontos>=1){
cx_salva = cx;
cy_salva = cy;
cz_salva = cz;
+ pontos++;
+ maxpontos--;
func = 5;
}
- else if (pontos==0){
+ else if (maxpontos==0){
func = 16;
}
}
else if (linha==2) {
- func = 7;
+ func = 17;
}
else if (linha==3) {
machine.kill_jog();
+ wait(0.1);
+ machine.cancel_program();
func = 1;
pontos = 10;
}
@@ -362,7 +370,7 @@
lcd.locate(1,1);
lcd.printf("Limpar seringa cola");
lcd.locate(1,2);
- lcd.printf("Desligar a maquina");
+ lcd.printf("Origem maquina");
lcd.locate(1,3);
lcd.printf("Voltar");
movercursor(0,3,0);
@@ -398,7 +406,7 @@
lcd.locate(13,2);
lcd.printf("livres");
lcd.locate(16,3);
- lcd.printf("%d", pontos);
+ lcd.printf("%d", maxpontos);
wait(1);
if (pontos>0){
func = 6;
@@ -473,6 +481,8 @@
void telazerar(){ //tela para zerar a máquina
lcd.cls();
bot_enter = 0;
+ machine.kill_jog();
+ machine.jog();
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("Zerar:");
lcd.locate(0,1);
@@ -508,6 +518,7 @@
}
else if (linha==3){
func = 1;
+ machine.kill_jog();
}
}
}
@@ -572,13 +583,38 @@
//func 16
void limitepontos(){ //tela para quando acabam os pontos
lcd.cls();
- lcd.printf(" Voce atingiu o n%c maximo de pontos.", 0xDF);
+ lcd.printf(" Voce atingiu o n%c maximo de pontos", 0xDF);
+ lcd.locate(9,2);
+ lcd.printf("(%d)", pontos);
lcd.locate(0,3);
lcd.printf("Conclua seu programa");
wait(1);
func = 2;
}
-
+
+ //func 17
+ void salvarprog(){
+ lcd.cls();
+ bot_enter = 0;
+ lcd.printf("Voce deseja salvar este programa?");
+ lcd.locate(5,2);
+ lcd.printf("Sim");
+ lcd.locate(5,3);
+ lcd.printf("Nao");
+ movercursor(2,3,4);
+ if (bot_enter!=penter){
+ if (linha==2){
+ salvar = 1;
+ func = 7;
+ }
+ if (linha==3){
+ salvar = 0;
+ func = 7;
+ }
+ }
+ }
+
+ //função para ler os pontos
void readSerial(){
char recv;
int points = 0;
@@ -588,10 +624,16 @@
string coordx = "";
string coordy = "";
string coordz = "";
+
while(1){
recv = Mach.getc();
- //printf("%c\n\r", recv);
+ // printf("%c\n\r", recv);
+ if (recv == 'a'){
+ printf("oi\n\r");
+ wait(0.1);
+ break;
+ }
if (recv == 'p'){
points = 1;
}
@@ -638,6 +680,7 @@
}
}
+
Menu(); //não apagar
};
\ No newline at end of file