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Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
19:e69ff16f35aa 2018-05-08 Fun??o de dist?ncia consertada e funcionando.; Salvamento e execu??o de pontos funcionando.; Corrigir bugs em pressionar os bot?es amarelo e azul. File  Diff  Annotate
18:174b4ff351b5 2018-05-08 Registra pontos e executa funcionando. Problemas com o c?lculo da dist?ncia. File  Diff  Annotate
17:55e6270adab5 2018-05-08 Zeramento em X e Y funcionando. Fun??o que retorna o n?mero de passos para uma certa dist?ncia funcionando. Implementado c?digo para desenho de um quadrado.; File  Diff  Annotate
16:3adab04d42a6 2018-05-08 Fins de curso implementados em paralelos (X, Y e Z), movimenta??o em JOG e c?lculo da dist?ncia funcionando 100%. File  Diff  Annotate
15:4604a7ee9c77 2018-05-07 Portas ajustadas e fim de curso alterado para conex?es paralelas. File  Diff  Annotate
14:7cc41420a12c 2018-05-04 Portas atualizadas; File  Diff  Annotate
13:0f385bfe3e0d 2018-05-04 Zeramento em X funcionando; File  Diff  Annotate
12:801e58a7137c 2018-05-04 Zeramento em X implementado (n?o testado) File  Diff  Annotate
11:0e22a6fc7f87 2018-05-04 Zeramento em Y completo File  Diff  Annotate
10:cd868ca9997c 2018-05-04 Bug Fix do fim de curso de Y; File  Diff  Annotate
9:d771a576e4fc 2018-05-04 Fim de curso em Y funcionando. File  Diff  Annotate
8:de64672c240f 2018-05-04 A fun??o dist?ncia funciona. Acertar o par?metro passo dos fusos.; File  Diff  Annotate
7:27ea14e58788 2018-05-04 Cria??o da fun??o "distance()" que calcula a dist?ncia percorrida para um certo n?mero de passos. Ainda n?o funcionando 100%. ; Est? com algum erro em que a dist?ncia calculada ? maior que a real.; File  Diff  Annotate
6:af32c68ff4cf 2018-05-03 Alguns bugs arrumados na fun??o move() File  Diff  Annotate
5:0cbf491f703d 2018-05-03 Nova fun??o "move()" adicionada para movimenta??o autom?tica dos eixos. File  Diff  Annotate
4:48717b42eab2 2018-05-02 C?digo para movimenta??o manual; File  Diff  Annotate
3:eb9bd4131e95 2018-04-26 C?digo Teste; File  Diff  Annotate
2:73d24891eef6 2018-04-25 OIE; File  Diff  Annotate
1:b2e395e50a45 2018-04-25 CODIGO File  Diff  Annotate
0:cc562f78f889 2018-04-25 OIIII File  Diff  Annotate