Revision 3:e4e890a46ff8, committed 2022-01-18

Comitter:

kaiquedog

Date:

Tue Jan 18 14:53:25 2022 +0000

Parent:

2:edc5d3177f86

Commit message:

Funcionando;

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Joystick.cpp	Tue Jan 18 14:53:25 2022 +0000
@@ -0,0 +1,51 @@
+#include "Joystick.h"
+
+Joystick::Joystick(PinName vrx, PinName vry, PinName Sw) : VRX(vrx), VRY(vry), Switch(Sw){
+}
+/*
+               ***************
+               **** LER_X ****
+               ***************
+*/               
+int Joystick::ler_x(void){
+    int a = 2;
+    if (VRX.read()*1000 > 800){
+        a = 1;
+    }
+    if (VRX.read()*1000 < 200){
+        a = 0;
+    }
+    return a;
+}
+
+/*
+               ***************
+               **** LER_Y ****
+               ***************
+*/               
+int Joystick::ler_y(void){
+    int a = 2;
+    if (VRY.read()*1000 > 800){
+        a = 1;                  
+    }
+    if (VRY.read()*1000 < 200){
+        a = 0;
+    }
+    return a;
+}
+
+/*
+               ********************
+               **** BOT_SELECT ****
+               ********************
+*/               
+int Joystick::bot_select(void){
+    int a = 2;
+    switch(Switch){
+        case 1: a = 1; break; // Botão desapertado
+        case 0: a= 0; break;  // Botão apertado
+    }
+    
+    return a;
+}
+        
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Joystick.h	Tue Jan 18 14:53:25 2022 +0000
@@ -0,0 +1,32 @@
+#ifndef JOYSTICK_H
+#define JOYSTICK_H
+#include "mbed.h"
+
+class Joystick {
+public:
+    Joystick(PinName vrx, PinName vry, PinName Sw);
+/*    
+               *******************************
+               **** DEFINIÇÕES DE FUNÇÕES ****
+               *******************************
+*/               
+// Função que retorna o valor de VRX     
+    int ler_x(); // 1 --> VRX > 800 || 0 --> VRX < 200
+    
+// Função que retorna o valor de VRX
+    int ler_y(); // 1 --> VRY > 800 || 0 --> VRY < 200
+    
+// Função que retorna 0 quando o botão for apertado
+    int bot_select();  
+    
+/*    
+               ********************************
+               **** DEFINIÇÕES DE ENTRADAS ****
+               ********************************
+*/    
+    AnalogIn VRX;     // Entrada analógica VRX
+    AnalogIn VRY;     // Entrada analógica VRX
+    DigitalIn Switch; // Entrada digital SW 
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file

--- a/LCD_ka.cpp	Wed May 27 15:16:45 2020 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,243 +0,0 @@
-#include "LCD_ka.h"
-
-//**** Define as portas que o LCD lê: ****
-LCD::LCD(PinName rs, PinName e, PinName d4, PinName d5, PinName d6, PinName d7) : RS(rs), E(e), dados(d4,d5,d6,d7){
-    Inicia_LCD();
-}
-
-
-int _coluna = 1;
-int _linha = 1;
-
-string LCD::Lepos(void){
-    string buffer;
-    char li[6];
-    sprintf(li,"(%d,%d)", _linha, _coluna);
-    buffer.append(li);
-    return buffer;
-    
-}
-
-//**** Comando que indica para o LCD que metade dos bits foram enviados: ****
-void LCD::bate_enable(void){
-    E = 1;
-    wait(0.000040f);
-    E=0;
-    wait(0.000040f);
-}
-
-
-//**** Função de inicialização do LCD: ****
-void LCD::Inicia_LCD(void){
-    RS = 0;
-    E = 0;
-    dados = 0x0;
-        
-    wait(0.05);
-    for (int i=0; i<3; i++){
-        // Define como 4 bits
-        dados = 0x2;
-        bate_enable(); 
-        
-        // Define 0 0 1 DL - N F _ _ 
-        //(DL = Data Lengh: 0 --> 4 Bits
-        //                  1 --> 8 Bits)
-        //(N = n° de linhas:0 --> 1 linha
-        //                  1 --> 2 linhas)
-        //(F = n° de pontos:0 --> 5 x 8 pontos
-        //                  1 --> 5 x 10 pontos)
-        dados = 0x2;
-        bate_enable();
-        dados = 0x8; 
-        bate_enable();
-        
-        wait(0.02);
-        
-        // Define 0 0 0 0 - 1 D C B 
-        //(D = Display on/off: 0 --> off
-        //                     1 --> on)
-        //(C = Cursor on/off : 0 --> off
-        //                     1 --> on)
-        //(B = Blink on/off  : 0 --> off
-        //                     1 --> on)
-        dados = 0x0;
-        bate_enable();
-        dados = 0xE;
-        bate_enable();
-        
-        wait(0.02);
-        
-        // Define 0 0 0 0 - 0 1 I/D S
-        //(I/D = Direção de escrita: 0 --> Direita
-        //                           1 --> Esquerda)
-        //(S = Display shift :       0 --> Não
-        //                           1 --> Sim)
-        dados = 0x0;
-        bate_enable();
-        dados = 0x6;
-        bate_enable();
-        }
-        
-        // Limpa o diplay
-        clc(); 
-}
-
-
-
-//**** Função que limpa o display e volta o cursor para (1,1): ****
-void LCD::clc(void){
-    wait(0.02);
-    
-    dados = 0x0;
-    bate_enable();
-    dados = 0x1;
-    bate_enable();
-    
-    wait(0.02);
-    
-    _coluna = 1;
-    _linha = 1;
-}
-
-
-//**** Função que volta o cursor para (1,1): ****
-void LCD::home(void){
-    wait(0.002);
-    
-    dados = 0x0;
-    bate_enable();
-    dados = 0x2;
-    bate_enable();
-    
-    wait(0.002);
-    
-    _coluna = 1;
-    _linha = 1;
-}
-
-
-//**** Função que manda o cursor para a direita: ****
-void LCD::direita(void){
-    wait(0.0002);
-    
-    dados = 0x1;
-    bate_enable();
-    dados = 0x4;
-    bate_enable();
-    
-    wait(0.0002);
-    
-    _coluna = _coluna+1;
-    
-    fim_de_curso(); 
-}
-
-
-//**** Função quem manda o cursor para a esquerda: ****
-void LCD::esquerda(void){
-    wait(0.0002);
-    
-    dados = 0x1;
-    bate_enable();
-    dados = 0x0;
-    bate_enable();
-    
-    wait(0.0002);
-    
-    _coluna = _coluna - 1;
-    
-    fim_de_curso();
-}
-
-
-//**** Função que apaga o que está no cursor: ****
-void LCD::apaga(void){
-    RS = 1;
-    
-    wait(0.002);
-    
-    dados = 0x2;
-    bate_enable();
-    dados = 0x0;
-    bate_enable();
-    
-    RS = 0;
-    
-    pos(_linha,_coluna);
-}
-
-
-//**** Função que manda o display para linha de cima: ****
-void LCD::cima(void){
-    pos(1,_coluna);
-
-    _linha = 1;
-}
-
-
-//**** Função que manda o display para linha de baixo: ****
-void LCD::baixo(void){
-    pos(2,_coluna);
-    
-    _linha = 2;
-}
-
-
-//**** Função que posiciona o cursor na linha e coluna inseridas: ****
-void LCD::pos(int li, int co){
-    int POSI = 0x80 + ((li-1) * 0x40) + (co-1);
-    
-    dados = POSI>>4;
-    bate_enable();
-    dados = POSI;
-    bate_enable();
-    
-    _coluna = co;
-    _linha = li;
-}   
-
-
-//**** Função que define se o cursor saiu do display: ****
-void LCD::fim_de_curso (void){
-    switch (_coluna)
-    {
-        case 17 : 
-        switch (_linha){
-            case 1 : pos(2,1); break;
-            case 2 : home(); break;
-        }
-        break;
-        case 0 :
-        switch (_linha){
-            case 1 : pos(2,16); break;
-            case 2 : pos(1,16); break;
-        }
-        break;
-    }
-}
-    
-    
- 
- 
- 
-int LCD::_putc(int value) {
-    if (value == '\n') {
-        baixo();
-    }else{
-        RS = 1;
-        dados = value>>4;
-        bate_enable();
-        dados = value;
-        bate_enable();
-        RS = 0;
-    }
-    _chars[_linha-1][_coluna-1] = value;
-    _coluna++;
-    fim_de_curso();
-    
-    return value;
-}
-
-int LCD::_getc() {
-    return -1;
-}
\ No newline at end of file

--- a/LCD_ka.h	Wed May 27 15:16:45 2020 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,71 +0,0 @@
-#ifndef LCD_H
-#define LCD_H
-#include "mbed.h"
-#include <string>
-#include <stdio.h>
-class LCD : public Stream {
-public:
-    LCD(PinName rs, PinName e, PinName d4, PinName d5, PinName d6, PinName d7);
-    
-    string Lepos(void);
-    
-// Comando que indica para o LCD que metade dos bits foram enviados:
-    void bate_enable(void);
-
-
-// Função de inicialização do LCD:
-    void Inicia_LCD(void);
-
-
-// Função que recebe string e escreve no display:
-    void disp(char* value);
-
-
-// Função que limpa o display e volta o cursor para (1,1):
-    void clc(void);
-
-
-// Função que volta o cursor para (1,1):
-    void home(void);
-
-
-// Função que manda o cursor para a direita:
-    void direita(void);
-
-
-// Função quem manda o cursor para a esquerda:
-    void esquerda(void);
-
-
-// Função que apaga o que está no cursor:
-    void apaga(void);
-
-
-// Função que manda o display para linha de cima:
-    void cima(void);
-
-
-// Função que manda o display para linha de baixo:
-    void baixo(void);
-
-
-// Função que posiciona o cursor na linha e coluna inseridas:
-    void pos(int linha, int coluna);
-
-
-// Função que define se o cursor saiu do display:
-    void fim_de_curso(void);
-
-//**** Variáveis que o código utiliza para funções internas: ****    
-    DigitalOut RS, E;
-    BusOut dados;
-    int _coluna;
-    int _linha;
-    char _chars[2][16];
-
-// Stream implementation functions
-    virtual int _putc(int value);
-    virtual int _getc();
-};
-  
-#endif

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Telas.h	Tue Jan 18 14:53:25 2022 +0000
@@ -0,0 +1,70 @@
+/******************************************************************************\
+ INFORMAÇÕES IMPORTANTES:
+ 
+    - O endereço padrão para o I2C é 0x7E
+    - Para utilizar o I2C:
+        - Configurar no arquivo TextLCD_Config.h a partir da linha 71:
+        #define DEFAULT        0
+        (...)
+        #define YWROBOT        1
+        (...)
+    - Site para criar caracteres customizados:
+    https://maxpromer.github.io/LCD-Character-Creator/
+        
+\******************************************************************************/
+
+
+// I2C Communication
+I2C i2c_lcd(PB_9,PB_8); // SDA, SCL
+
+TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD20x4); // I2C bus, PCF8574 Slaveaddress, LCD Type
+
+    
+void LCD_Init(){
+    
+// Turn Backlight on    
+    lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn);
+    
+// Set Cusor Blink off and Blink on
+    lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn);
+    
+// Clear screen
+    lcd.cls();
+    
+}
+    
+void Tela_0(){
+    lcd.locate(0,0);
+    lcd.printf("> Pagina 1");
+    lcd.locate(0,1);
+    lcd.printf("> Pagina 2");
+    lcd.locate(0,2);
+    lcd.printf("> Pagina 3");
+    lcd.locate(0,3);
+    lcd.printf("> Pagina 4");
+    lcd.locate(0,0);    
+}
+void Tela_1(){
+    lcd.cls();
+    lcd.locate(0,0);
+    lcd.printf("Ola Mundo!");
+    lcd.locate(0,0);    
+}
+void Tela_2(){
+    lcd.cls();
+    lcd.locate(0,0);
+    lcd.printf("Bom dia Silvio!");
+    lcd.locate(0,0);    
+}
+void Tela_3(){
+    lcd.cls();
+    lcd.locate(0,0);
+    lcd.printf("Como vai voce?");
+    lcd.locate(0,0);    
+}
+void Tela_4(){
+    lcd.cls();
+    lcd.locate(0,0);
+    lcd.printf("E isso ai!");
+    lcd.locate(0,0);    
+}
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TextLCD.lib	Tue Jan 18 14:53:25 2022 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/kaiquedog/code/TextLCD/#19a68df2a72a

--- a/main.cpp	Wed May 27 15:16:45 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jan 18 14:53:25 2022 +0000
@@ -1,61 +1,54 @@
 #include "mbed.h"
-#include "LCD_ka.h"
-LCD lcd(D8, D9, D4, D5, D6, D7);
-AnalogIn Buts(A0);
-AnalogIn Ya(A1);
-AnalogIn Xa(A2);
+#include "TextLCD.h"
+#include "Joystick.h"
+#include "Telas.h"
+
+Joystick Joy (A2, A3, USER_BUTTON); // VRX, VRY, SW
+
+
+
 
-int main(){
-    int y = Ya.read()*1000;
-    int x = Xa.read()*1000;
-    while(1){    
-        y = Ya.read()*1000;
-        x = Xa.read()*1000;
-        
-        if ((Buts.read()*1000 > 750) && (Buts.read()*1000 < 850)){
-            lcd.printf("select");
-            wait(0.5);
-        }
-        if ((Buts.read()*1000 > 400) && (Buts.read()*1000 < 500)){
-            lcd.printf("left");
-            wait(0.5);
-        }
-        if ((Buts.read()*1000 > 200) && (Buts.read()*1000 < 300)){
-            lcd.printf("down");
-            wait(0.5);
-        }
-        if ((Buts.read()*1000 > 60) && (Buts.read()*1000 < 150)){
-            lcd.printf("up");
-            wait(0.5);
+int main() {
+    LCD_Init();
+    Tela_0();
+    
+    int row = 0;
+    int col = 0;
+    while(1){
+        switch (Joy.ler_x()) // Rotina para movimentar eixo X
+        {
+            case 0: 
+                if (row == 0){ row = 0; } else{ row--;}
+                lcd.locate(col,row);
+                wait(0.2); 
+                break;
+            case 1: 
+                if (row == 3){ row = 3; } else{ row++;}
+                lcd.locate(col,row);
+                wait(0.2); 
+                break;
         }
-        if ((Buts.read()*1000 > 0) && (Buts.read()*1000 < 50)){
-            lcd.printf("right");
-            wait(0.5);
-        }
-        
-        if((x < 400)||(x > 600)||(y < 400)||(y > 600)){
-            y = Ya.read()*1000;
-            x = Xa.read()*1000;
-            
-            if (x > 900){
-                lcd.direita();
-                wait(0.2);
+        if (Joy.bot_select() == 0){
+            switch (row){
+                case 0: Tela_1(); break;
+                case 1: Tela_2(); break;
+                case 2: Tela_3(); break;
+                case 3: Tela_4(); break;
             }
-            
-            if (x < 100){
-                lcd.esquerda();
-                wait(0.2);
-            }
-            if (y > 900){
-                lcd.baixo();
-                wait(0.2);
-            }
-            if (y < 100){
-                lcd.cima();
-                wait(0.2);
-            }    
         }
-            
-        
+
     }
-}
+
+//// Create custom characters
+//    const char udc_I1[]   = {0x0A, 0x1F, 0x0E, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
+//    
+//// Set custom char to address 0
+//    lcd.setUDC(0, (char *) udc_I1);
+//    
+//// Go to col=3 row=0
+//    lcd.locate(3,0);
+//    
+//// Print the custom char
+//    lcd.putc(0);  
+
+}
\ No newline at end of file