Diff: LCD_ka.cpp

Revision:

3:e4e890a46ff8

Parent:

2:edc5d3177f86

--- a/LCD_ka.cpp	Wed May 27 15:16:45 2020 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,243 +0,0 @@
-#include "LCD_ka.h"
-
-//**** Define as portas que o LCD lê: ****
-LCD::LCD(PinName rs, PinName e, PinName d4, PinName d5, PinName d6, PinName d7) : RS(rs), E(e), dados(d4,d5,d6,d7){
-    Inicia_LCD();
-}
-
-
-int _coluna = 1;
-int _linha = 1;
-
-string LCD::Lepos(void){
-    string buffer;
-    char li[6];
-    sprintf(li,"(%d,%d)", _linha, _coluna);
-    buffer.append(li);
-    return buffer;
-    
-}
-
-//**** Comando que indica para o LCD que metade dos bits foram enviados: ****
-void LCD::bate_enable(void){
-    E = 1;
-    wait(0.000040f);
-    E=0;
-    wait(0.000040f);
-}
-
-
-//**** Função de inicialização do LCD: ****
-void LCD::Inicia_LCD(void){
-    RS = 0;
-    E = 0;
-    dados = 0x0;
-        
-    wait(0.05);
-    for (int i=0; i<3; i++){
-        // Define como 4 bits
-        dados = 0x2;
-        bate_enable(); 
-        
-        // Define 0 0 1 DL - N F _ _ 
-        //(DL = Data Lengh: 0 --> 4 Bits
-        //                  1 --> 8 Bits)
-        //(N = n° de linhas:0 --> 1 linha
-        //                  1 --> 2 linhas)
-        //(F = n° de pontos:0 --> 5 x 8 pontos
-        //                  1 --> 5 x 10 pontos)
-        dados = 0x2;
-        bate_enable();
-        dados = 0x8; 
-        bate_enable();
-        
-        wait(0.02);
-        
-        // Define 0 0 0 0 - 1 D C B 
-        //(D = Display on/off: 0 --> off
-        //                     1 --> on)
-        //(C = Cursor on/off : 0 --> off
-        //                     1 --> on)
-        //(B = Blink on/off  : 0 --> off
-        //                     1 --> on)
-        dados = 0x0;
-        bate_enable();
-        dados = 0xE;
-        bate_enable();
-        
-        wait(0.02);
-        
-        // Define 0 0 0 0 - 0 1 I/D S
-        //(I/D = Direção de escrita: 0 --> Direita
-        //                           1 --> Esquerda)
-        //(S = Display shift :       0 --> Não
-        //                           1 --> Sim)
-        dados = 0x0;
-        bate_enable();
-        dados = 0x6;
-        bate_enable();
-        }
-        
-        // Limpa o diplay
-        clc(); 
-}
-
-
-
-//**** Função que limpa o display e volta o cursor para (1,1): ****
-void LCD::clc(void){
-    wait(0.02);
-    
-    dados = 0x0;
-    bate_enable();
-    dados = 0x1;
-    bate_enable();
-    
-    wait(0.02);
-    
-    _coluna = 1;
-    _linha = 1;
-}
-
-
-//**** Função que volta o cursor para (1,1): ****
-void LCD::home(void){
-    wait(0.002);
-    
-    dados = 0x0;
-    bate_enable();
-    dados = 0x2;
-    bate_enable();
-    
-    wait(0.002);
-    
-    _coluna = 1;
-    _linha = 1;
-}
-
-
-//**** Função que manda o cursor para a direita: ****
-void LCD::direita(void){
-    wait(0.0002);
-    
-    dados = 0x1;
-    bate_enable();
-    dados = 0x4;
-    bate_enable();
-    
-    wait(0.0002);
-    
-    _coluna = _coluna+1;
-    
-    fim_de_curso(); 
-}
-
-
-//**** Função quem manda o cursor para a esquerda: ****
-void LCD::esquerda(void){
-    wait(0.0002);
-    
-    dados = 0x1;
-    bate_enable();
-    dados = 0x0;
-    bate_enable();
-    
-    wait(0.0002);
-    
-    _coluna = _coluna - 1;
-    
-    fim_de_curso();
-}
-
-
-//**** Função que apaga o que está no cursor: ****
-void LCD::apaga(void){
-    RS = 1;
-    
-    wait(0.002);
-    
-    dados = 0x2;
-    bate_enable();
-    dados = 0x0;
-    bate_enable();
-    
-    RS = 0;
-    
-    pos(_linha,_coluna);
-}
-
-
-//**** Função que manda o display para linha de cima: ****
-void LCD::cima(void){
-    pos(1,_coluna);
-
-    _linha = 1;
-}
-
-
-//**** Função que manda o display para linha de baixo: ****
-void LCD::baixo(void){
-    pos(2,_coluna);
-    
-    _linha = 2;
-}
-
-
-//**** Função que posiciona o cursor na linha e coluna inseridas: ****
-void LCD::pos(int li, int co){
-    int POSI = 0x80 + ((li-1) * 0x40) + (co-1);
-    
-    dados = POSI>>4;
-    bate_enable();
-    dados = POSI;
-    bate_enable();
-    
-    _coluna = co;
-    _linha = li;
-}   
-
-
-//**** Função que define se o cursor saiu do display: ****
-void LCD::fim_de_curso (void){
-    switch (_coluna)
-    {
-        case 17 : 
-        switch (_linha){
-            case 1 : pos(2,1); break;
-            case 2 : home(); break;
-        }
-        break;
-        case 0 :
-        switch (_linha){
-            case 1 : pos(2,16); break;
-            case 2 : pos(1,16); break;
-        }
-        break;
-    }
-}
-    
-    
- 
- 
- 
-int LCD::_putc(int value) {
-    if (value == '\n') {
-        baixo();
-    }else{
-        RS = 1;
-        dados = value>>4;
-        bate_enable();
-        dados = value;
-        bate_enable();
-        RS = 0;
-    }
-    _chars[_linha-1][_coluna-1] = value;
-    _coluna++;
-    fim_de_curso();
-    
-    return value;
-}
-
-int LCD::_getc() {
-    return -1;
-}
\ No newline at end of file