CMSIS-DAP ファームウェアの更新¶

事前準備
以下のファイルをダウンロードして、適当なフォルダに展開します。
下記の制限を確認して、いずれかを選択してください。

• grpeach_8mb_20141127.bin
  • 制限: RZ/A1Hのプログラム書き換えたのち、RSTボタンを押すとUSBシリアルが正常に動かないことがあります。
• grpeach_8mb_20141112.bin
  • 制限: RZ/A1Hのプログラム書き換え前に一度GR-PEACHを抜き差ししてください。

1. GR-PEACHをPCに接続します。
   書き換えを行うときはJP2をショートさせた状態で接続させてください。
   
2. ｢CRP DISABLED｣という名前のマスストレージドライブがマウントされます。
   ｢mbed｣という名前のマスストレージドライブがマウントされた場合は、JP2のショートが失敗しています。
   再度1.を実施してください。
   また書き換えを行っている場合、JP2のショートを解除してもかまいません。
   
3. フォルダーを開いてファイルを表示し、中に含まれているFirmware.binを削除します。
   
4. ドライブに＜ファイル名＞をコピーします。
5. コピーが終わったらUSBケーブルを外します。
6. 再度PCとGR-PEACHを接続し、｢MBED｣という名前のマスストレージドライブが 見つかれば、ファームウェアの更新完了です。
   
   
   

USBシリアルドライバのインストール¶

GR-PEACHをUSBに挿入して「MBED」ドライブが見えている状態でUSBシリアルドライバをインストールします。

プロジェクト作成方法¶

1. GR-PEACHのサイトから、コンパイラを登録します。
2. サンプルプロジェクトの右側「Import this program」をクリックします。
   必ず「Update all libraries to the latest version」にチェックを入れてください。
   
3. 開発環境を立ち上げるには、ページ右上にある、"Compiler"ボタンをクリックします。
   
   

コンパイルとプログラム実行¶

1. Compileボタンをクリックしてコンパイルを行います。
2. コンパイルが終了すると、バイナリファイルがダウンロードされます。
   これをmbedのマスストレージドライブへコピーしてください。
   ・windowsはドラッグ&ドロップを行ってください。
   ・macは、こちらを参照ください。
   
3. GR-PEACHのリセットボタンを押すか、USBケーブルを挿し直すことで、プログラムが実行されます。
   

LEDをチカチカしよう¶

1. サンプルプロジェクトのmain.cppを以下のように書き換えます。

#include "mbed.h"
DigitalOut led1(LED_RED);

int main() {
	while(true) {
		led1=1;
		wait(0.5);
		led1=0;
		wait(0.5);
	}
}

LEDを滑らかに光らせよう¶

1. サンプルプロジェクトのmain.cppを以下のように書き換えます。

#include "mbed.h"

PwmOut led(LED_RED);

int main() {
    float crt = 1.0, delta = 0.04;

    led.period_ms(2); // 500Hz
    while (true) {
        led.write(crt);
        wait_ms(50);
        crt = crt + delta;
        if (crt > 1.0) {
            crt = 1.0;
            delta = -delta;
        }
        else if (crt < 0) {
            crt = 0;
            delta = -delta;
        }
    }
}

シリアルを使おう¶

I2Cを使おう¶

1. サンプルプロジェクトのmain.cppを以下を参考に書き換えます。

#include "mbed.h"

#define SIZE (10)
#define ADDR (0x90)

I2C i2c(I2C_SDA, I2C_SCL);

int main() {
    char buf[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};
    char res[SIZE];

    i2c.write(ADDR, buf, SIZE);
    i2c.read(ADDR, res, SIZE);
}

SPIを使おう¶

1. サンプルプロジェクトのmain.cppを以下を参考に書き換えます。

#include "mbed.h"
SPI spi(D11, D12, D13);   // mosi, miso, sclk
DigitalOut cs(D10);

int main() {
    int data = 0;
    int res = 0;

    for(int i = 0; i < 30; i++) {

        cs = 0;
        res = spi.write(data++);
        cs = 1;

        wait_ms(0.001);
    }
}

micro-SDを使おう¶

1. サンプルプロジェクトのmain.cppを以下を参考に書き換え、SDファイルシステムをインポートします。

#include "mbed.h"
#include "SDFileSystem.h"

SDFileSystem sd(P8_5, P8_6, P8_3, P8_4, "sd");

namespace {
const char *sd_file_path = "/sd/out.txt";
const int DATA_SIZE = 256;
}

int main()
{
    uint8_t data_written[DATA_SIZE] = { 0 };
    bool result = true;

    // Fill data_written buffer with random data
    // Write these data into the file
    {
        FILE *f = fopen(sd_file_path, "w");

        printf("SD: Writing ... ");
        for (int i = 0; i < DATA_SIZE; i++) {
            data_written[i] = rand() % 0XFF;
            fprintf(f, "%c", data_written[i]);
        }

        printf("[OK]\r\n");
        fclose(f);
    }

    // Read back the data from the file and store them in data_read
    {
        FILE *f = fopen(sd_file_path, "r");
        printf("SD: Reading data ... ");
        for (int i = 0; i < DATA_SIZE; i++) {
            uint8_t data = fgetc(f);
            if (data != data_written[i]) {
                result = false;
                break;
            }
        }
        printf("[%s]\r\n", result ? "OK" : "FAIL");
        fclose(f);
    }
}

A/Dコンバータを使おう¶

1. わ
2. か
3. よ
4. た
5. れ
6. そ

イーサネットを使おう¶

1. サンプルプロジェクトをコンパイルします。
2. GR-PEACHにプログラムをダウンロードします。
3. PCのIPアドレスを192.168.100.100に設定します。
4. GR-PEACHとPCをLANケーブルで接続します。
5. GR-PEACHをリセットします。
   シリアルで以下の出力がなされます。
   

1. PCからGR-PEACHに向け、PINGを発行します。