Freescale_Cachan / Mbed 2 deprecated Programme_course_vir_am_2

programme course avec menu amélioré

Dependencies:   MMA8451Q mbed

Fork of Programme_course_2017_virage_ameliore by Freescale_Cachan

Diff: traitement_image.cpp

Revision:
1:000a03402c6e
Parent:
0:3ec7fc598e48
Child:
2:a37de5eb8bf3
--- a/traitement_image.cpp	Thu Jan 26 07:37:45 2017 +0000
+++ b/traitement_image.cpp	Wed Feb 01 13:41:24 2017 +0000
@@ -16,7 +16,7 @@
     save_b = MARGE_LIGNE;
     save_a = MARGE_LIGNE;
     somme_derivee = 0;
-     for(i = 0; i < 62-4; i++) 
+     for(i = 0; i < 62-4; i++) //analyse de la partie droite de la piste
     {
         tab[0] = cam_data[AMIDTAB+i];
         tab[1] = cam_data[AMIDTAB+i+1];
@@ -33,7 +33,7 @@
             mem_a = i;
         }
     }
-    for(i = 1; i < 63-4; i++) 
+    for(i = 1; i < 63-4; i++) //analyse de la partie gauche de la piste
     {
         tab[0] = cam_data[AMIDTAB-i];
         tab[1] = cam_data[AMIDTAB-i-1];