Diff: Mlib.cpp

Revision:

5:7714a216c91d

Parent:

4:8b0215ec788f

--- a/Mlib.cpp	Wed Mar 22 14:41:20 2017 +0000
+++ b/Mlib.cpp	Fri Mar 24 09:29:12 2017 +0000
@@ -159,8 +159,8 @@
         moy_mem_b=Moyenne2(tab_mem_b, TAILLE_TAB_INT);
         
         //pc.printf("%d\n",moy_inter);
-        if(S1&&(arr!=0))                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           {//delai apres l'arret
-            if (t_debut.read_ms()-arr>200)VIT=0;
+        if(S1&&(arr!=0)){//delai apres l'arret
+            if (t_debut.read_ms()-arr>250)VIT=0;
             }
         else if((moy_mem_a>20)&&(moy_mem_b>20)){  // si la voiture n'est pas trop sur l'exterieur de la piste
             if(S1 && (moy_inter<75) && (moy_inter>50)){  //si l'espace entre les deux lignes est plus petit que la normale (arret)
@@ -168,7 +168,7 @@
                 //for(int i=0;i<5;i++)  pc.printf("%d ",Interval[i]);
                 //pc.printf("\n");
                 //VIT=0;
-                //pc.printf("\narret ");
+                pc.printf("\narret ");
                 //pc.printf("\n%d ",moy_inter);
                 led1=1;
                 led2=1;