Freescale_Cachan / Mbed 2 deprecated Programme_course_2

programme course avec menu amélioré

Dependencies:   MMA8451Q mbed

Fork of Programme_course by Freescale_Cachan

motor.h@1:000a03402c6e, 2017-02-01 (annotated)

Committer:
leandre
Date:
Wed Feb 01 13:41:24 2017 +0000
Revision:
1:000a03402c6e
Parent:
0:3ec7fc598e48 
prog course avec menu am?lior?

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 1 #ifndef MOTOR_H
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 2 #define MOTOR_H
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 3 #include "MKL25Z4.h"
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Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 5
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 6
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 7 #define MOTEUR_A 1
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Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 9
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 10 #define AVANCER 1
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 11 #define RECULER 2
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 12 #define ATTENTE 3
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 13
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 14 #define PWM_ANGLE_MILIEU 0 //0.0725-0.0725
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 15 #define PWM_ANGLE_DROIT_MAX 0.02 //0.0925-0.0725
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 16 #define PWM_ANGLE_GAUCHE_MAX 0.02 //0.0525-0.0725
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 17
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Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 19 #define ANGLE_GAUCHE_MAX 30
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 20 #define FREQ_PWM 5000
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Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 22 #define CORRECTION 1
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Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 24 #define AVANCE 4
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 25
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 26
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 27 void PWM_motor (int moteur ,int vitesse);
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 28 void angle_servo_moteur (double angle);
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 29 void motor_init();
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 30
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 31 extern DigitalOut activate_motor;
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 32
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 33 extern PwmOut moteurA_avancer;
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 34 extern PwmOut moteurA_reculer;
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 35 extern PwmOut moteurB_avancer;
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 36 extern PwmOut moteurB_reculer;
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 37 extern PwmOut servo;
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 38 #endif //MOTOR_H