나중에 급하게 PID 알고리즘을 적용해 짜본 코드... 시간이 충분치 않아서 그냥 원래 있던 코드를 수정해서 하기로 했기에 버려진 코드지만, 교수님께 참고용으로 Publish를 했다.
Dependencies: mbed Adafruit_GFX
Files at revision 0:c4c874d702f9
Name | Size | Actions |
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[up] | ||
TB6612FNG.cpp | 2195 | Revisions Annotate |
TB6612FNG.h | 3304 | Revisions Annotate |