나중에 급하게 PID 알고리즘을 적용해 짜본 코드... 시간이 충분치 않아서 그냥 원래 있던 코드를 수정해서 하기로 했기에 버려진 코드지만, 교수님께 참고용으로 Publish를 했다.

Dependencies:   mbed Adafruit_GFX

Download repository: zip gz

Files at revision 0:c4c874d702f9

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TB6612FNG.cpp 2195 Revisions Annotate
TB6612FNG.h 3304 Revisions Annotate