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//  FabLab Nîmes
//  Initiation à la Programmation
//  Auteur : Frédéric Giamarchi

//  Date : 3 fev. 2022
//  TP : Girouette
//  Encodeur optique pour girouette
//  Utilisation de fonctions décrites dans un fichier séparé
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//              Déclarations des ressources
#include "mbed.h"
#include "fonctions.h"                  // Appel des fonctions du fichier : fonctions.h

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//              Déclaration des broches
DigitalOut  DEL(PA_11);              // Ligne PA_11 sur la carte Nucléo
Serial      pc(USBTX, USBRX);           // Dialogue Série port USB à 9600 Baud

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//              Déclaration des variables

char c;                                 // variable de type caractère
float temp;                           // variable de type réel
int16_t angle;

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//              Début du Programme
int main()                              // Fonction principale
{
    Init_Fonctions();                   // Exécute cette fonction
    
    pc.printf("\r\nFabLab TP Girouette\r\n\n");
    
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//              Boucle Infinie
    while(1)
    {
        wait(1.0);                      // Toutes les secondes
        
        angle = Girouette();            // Lecture de la girouette
        if(angle == 0)
            DEL = 1;                    // La girouette pointe vers le Nord
        else
            DEL = 0;
            
        pc.printf("Dir Vent : %d\n",angle);     // Affiche l'angle sur Putty
        
    }           // Fin du while(1)
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}               // Fin du Programme
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