東北大学学友会準加盟団体 From The Earth の高高度ロケットFTE-06(通称:海豚)にて使用したソフトウェアです.ご自由にお使いください.このプログラムによって生じた損害について当団体は一切責任を負いません.また,各モジュールのライブラリは当団体が作成したものではないので再配布は禁止します.
Dependencies: mbed FATFileSystem
Fork of FTE-06 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 15:792eb5103e9e
- Parent:
- 14:b902e73a5404
- Child:
- 17:a4dd38847c2b
- Child:
- 18:f6ecd5ea145f
diff -r b902e73a5404 -r 792eb5103e9e main.cpp --- a/main.cpp Sun Jul 09 09:20:22 2017 +0000 +++ b/main.cpp Sun Jul 09 09:30:54 2017 +0000 @@ -181,6 +181,14 @@ Im920.printf(send_data); } + void send_data(const char msg[]) { + char send_data[256]; + sprintf(send_data,"TXDT %c\n",msg); + Im920.printf(send_data); + wait_ms(5); + + } + void servo_move() { //サーボの動作に関する関数 myservo.position(servo_deg_close); } @@ -234,6 +242,7 @@ myled1=myled2=myled3=myled4=1; wait_ms(1000); myled1=myled2=myled3=myled4=0; + rocket_data.send_data("setup_ok"); } uint32_t Launch_detect() //発射検知